Machine Learning Final Project¶
Drone Image DataSet Prediction Part
This Notebook Uses the pretrained model from part trained model for detection. We had three epoches with batch size of 5000 per epoch .
In [ ]:
from google.colab import drive
drive.mount('/content/drive')
Drive already mounted at /content/drive; to attempt to forcibly remount, call drive.mount("/content/drive", force_remount=True).
In [ ]:
%cd /content/drive/My\ Drive/project/main/Mask_RCNN
/content/drive/My Drive/project/main/Mask_RCNN
In [ ]:
!pip uninstall -y tensorflow
!pip install tensorflow-gpu==1.14
!pip install keras==2.2.4
Uninstalling tensorflow-2.3.0:
Successfully uninstalled tensorflow-2.3.0
Collecting tensorflow-gpu==1.14
Downloading https://files.pythonhosted.org/packages/76/04/43153bfdfcf6c9a4c38ecdb971ca9a75b9a791bb69a764d652c359aca504/tensorflow_gpu-1.14.0-cp36-cp36m-manylinux1_x86_64.whl (377.0MB)
|████████████████████████████████| 377.0MB 43kB/s
Requirement already satisfied: astor>=0.6.0 in /usr/local/lib/python3.6/dist-packages (from tensorflow-gpu==1.14) (0.8.1)
Requirement already satisfied: numpy<2.0,>=1.14.5 in /usr/local/lib/python3.6/dist-packages (from tensorflow-gpu==1.14) (1.18.5)
Requirement already satisfied: gast>=0.2.0 in /usr/local/lib/python3.6/dist-packages (from tensorflow-gpu==1.14) (0.3.3)
Requirement already satisfied: wrapt>=1.11.1 in /usr/local/lib/python3.6/dist-packages (from tensorflow-gpu==1.14) (1.12.1)
Requirement already satisfied: grpcio>=1.8.6 in /usr/local/lib/python3.6/dist-packages (from tensorflow-gpu==1.14) (1.33.2)
Collecting keras-applications>=1.0.6
Downloading https://files.pythonhosted.org/packages/71/e3/19762fdfc62877ae9102edf6342d71b28fbfd9dea3d2f96a882ce099b03f/Keras_Applications-1.0.8-py3-none-any.whl (50kB)
|████████████████████████████████| 51kB 5.9MB/s
Requirement already satisfied: six>=1.10.0 in /usr/local/lib/python3.6/dist-packages (from tensorflow-gpu==1.14) (1.15.0)
Requirement already satisfied: wheel>=0.26 in /usr/local/lib/python3.6/dist-packages (from tensorflow-gpu==1.14) (0.35.1)
Requirement already satisfied: google-pasta>=0.1.6 in /usr/local/lib/python3.6/dist-packages (from tensorflow-gpu==1.14) (0.2.0)
Collecting tensorboard<1.15.0,>=1.14.0
Downloading https://files.pythonhosted.org/packages/91/2d/2ed263449a078cd9c8a9ba50ebd50123adf1f8cfbea1492f9084169b89d9/tensorboard-1.14.0-py3-none-any.whl (3.1MB)
|████████████████████████████████| 3.2MB 65.5MB/s
Requirement already satisfied: keras-preprocessing>=1.0.5 in /usr/local/lib/python3.6/dist-packages (from tensorflow-gpu==1.14) (1.1.2)
Collecting tensorflow-estimator<1.15.0rc0,>=1.14.0rc0
Downloading https://files.pythonhosted.org/packages/3c/d5/21860a5b11caf0678fbc8319341b0ae21a07156911132e0e71bffed0510d/tensorflow_estimator-1.14.0-py2.py3-none-any.whl (488kB)
|████████████████████████████████| 491kB 61.5MB/s
Requirement already satisfied: protobuf>=3.6.1 in /usr/local/lib/python3.6/dist-packages (from tensorflow-gpu==1.14) (3.12.4)
Requirement already satisfied: termcolor>=1.1.0 in /usr/local/lib/python3.6/dist-packages (from tensorflow-gpu==1.14) (1.1.0)
Requirement already satisfied: absl-py>=0.7.0 in /usr/local/lib/python3.6/dist-packages (from tensorflow-gpu==1.14) (0.10.0)
Requirement already satisfied: h5py in /usr/local/lib/python3.6/dist-packages (from keras-applications>=1.0.6->tensorflow-gpu==1.14) (2.10.0)
Requirement already satisfied: werkzeug>=0.11.15 in /usr/local/lib/python3.6/dist-packages (from tensorboard<1.15.0,>=1.14.0->tensorflow-gpu==1.14) (1.0.1)
Requirement already satisfied: markdown>=2.6.8 in /usr/local/lib/python3.6/dist-packages (from tensorboard<1.15.0,>=1.14.0->tensorflow-gpu==1.14) (3.3.3)
Requirement already satisfied: setuptools>=41.0.0 in /usr/local/lib/python3.6/dist-packages (from tensorboard<1.15.0,>=1.14.0->tensorflow-gpu==1.14) (50.3.2)
Requirement already satisfied: importlib-metadata; python_version < "3.8" in /usr/local/lib/python3.6/dist-packages (from markdown>=2.6.8->tensorboard<1.15.0,>=1.14.0->tensorflow-gpu==1.14) (2.0.0)
Requirement already satisfied: zipp>=0.5 in /usr/local/lib/python3.6/dist-packages (from importlib-metadata; python_version < "3.8"->markdown>=2.6.8->tensorboard<1.15.0,>=1.14.0->tensorflow-gpu==1.14) (3.4.0)
Installing collected packages: keras-applications, tensorboard, tensorflow-estimator, tensorflow-gpu
Found existing installation: tensorboard 2.3.0
Uninstalling tensorboard-2.3.0:
Successfully uninstalled tensorboard-2.3.0
Found existing installation: tensorflow-estimator 2.3.0
Uninstalling tensorflow-estimator-2.3.0:
Successfully uninstalled tensorflow-estimator-2.3.0
Successfully installed keras-applications-1.0.8 tensorboard-1.14.0 tensorflow-estimator-1.14.0 tensorflow-gpu-1.14.0
Collecting keras==2.2.4
Downloading https://files.pythonhosted.org/packages/5e/10/aa32dad071ce52b5502266b5c659451cfd6ffcbf14e6c8c4f16c0ff5aaab/Keras-2.2.4-py2.py3-none-any.whl (312kB)
|████████████████████████████████| 317kB 13.5MB/s
Requirement already satisfied: keras-preprocessing>=1.0.5 in /usr/local/lib/python3.6/dist-packages (from keras==2.2.4) (1.1.2)
Requirement already satisfied: numpy>=1.9.1 in /usr/local/lib/python3.6/dist-packages (from keras==2.2.4) (1.18.5)
Requirement already satisfied: scipy>=0.14 in /usr/local/lib/python3.6/dist-packages (from keras==2.2.4) (1.4.1)
Requirement already satisfied: pyyaml in /usr/local/lib/python3.6/dist-packages (from keras==2.2.4) (3.13)
Requirement already satisfied: keras-applications>=1.0.6 in /usr/local/lib/python3.6/dist-packages (from keras==2.2.4) (1.0.8)
Requirement already satisfied: six>=1.9.0 in /usr/local/lib/python3.6/dist-packages (from keras==2.2.4) (1.15.0)
Requirement already satisfied: h5py in /usr/local/lib/python3.6/dist-packages (from keras==2.2.4) (2.10.0)
ERROR: fancyimpute 0.4.3 requires tensorflow, which is not installed.
Installing collected packages: keras
Found existing installation: Keras 2.4.3
Uninstalling Keras-2.4.3:
Successfully uninstalled Keras-2.4.3
Successfully installed keras-2.2.4
Loading Libraries¶
In [13]:
import os
import sys
import random
import math
import re
import time
import numpy as np
import tensorflow as tf
import matplotlib
import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.patches as patches
from mrcnn.model import MaskRCNN
from mrcnn import utils
from mrcnn import visualize
from mrcnn.visualize import display_images
import mrcnn.model as modellib
from mrcnn.model import log
import train
import matplotlib.image as mpi
Assigning the root directory
In [ ]:
ROOT_DIR = os.path.abspath("/content/drive/MyDrive/project")
In [ ]:
%matplotlib inline
Setting Confiuration with 70% minimum confidence, 512 train anchors per image, 0.4 nms threshold.
since few objects are small with high confidence the objects will not be reconised especially in the low contrast images. we believe 70% is ideal. if we go less that 70 more objects will be recognised but chances of wrongly predicting an object will also high
In [ ]:
MODEL_DIR = os.path.join(ROOT_DIR, "logs")
BALLON_WEIGHTS_PATH = "/content/drive/MyDrive/project/object20201207T1800/mask_rcnn_object_0001.h5"
config = train.CustomConfig()
CUSTOM_DIR = os.path.join(ROOT_DIR, "dataset")
class InferenceConfig(config.__class__):
GPU_COUNT = 1
IMAGES_PER_GPU = 1
DETECTION_MIN_CONFIDENCE = 0.7
DETECTION_NMS_THRESHOLD = 0.4
ROI_POSITIVE_RATIO = 0.6
RPN_ANCHOR_SCALES = (16, 32, 64, 128, 256)
RPN_NMS_THRESHOLD = 0.6
RPN_TRAIN_ANCHORS_PER_IMAGE=512
config = InferenceConfig()
config.display()
DEVICE = "/gpu:0"
TEST_MODE = "inference"
Configurations:
BACKBONE resnet101
BACKBONE_STRIDES [4, 8, 16, 32, 64]
BATCH_SIZE 1
BBOX_STD_DEV [0.1 0.1 0.2 0.2]
COMPUTE_BACKBONE_SHAPE None
DETECTION_MAX_INSTANCES 100
DETECTION_MIN_CONFIDENCE 0.7
DETECTION_NMS_THRESHOLD 0.4
FPN_CLASSIF_FC_LAYERS_SIZE 1024
GPU_COUNT 1
GRADIENT_CLIP_NORM 5.0
IMAGES_PER_GPU 1
IMAGE_CHANNEL_COUNT 3
IMAGE_MAX_DIM 1024
IMAGE_META_SIZE 18
IMAGE_MIN_DIM 800
IMAGE_MIN_SCALE 0
IMAGE_RESIZE_MODE square
IMAGE_SHAPE [1024 1024 3]
LEARNING_MOMENTUM 0.9
LEARNING_RATE 0.001
LOSS_WEIGHTS {'rpn_class_loss': 1.0, 'rpn_bbox_loss': 1.0, 'mrcnn_class_loss': 1.0, 'mrcnn_bbox_loss': 1.0, 'mrcnn_mask_loss': 1.0}
MASK_POOL_SIZE 14
MASK_SHAPE [28, 28]
MAX_GT_INSTANCES 100
MEAN_PIXEL [123.7 116.8 103.9]
MINI_MASK_SHAPE (56, 56)
NAME object
NUM_CLASSES 6
POOL_SIZE 7
POST_NMS_ROIS_INFERENCE 1000
POST_NMS_ROIS_TRAINING 2000
PRE_NMS_LIMIT 6000
ROI_POSITIVE_RATIO 0.6
RPN_ANCHOR_RATIOS [0.5, 1, 2]
RPN_ANCHOR_SCALES (16, 32, 64, 128, 256)
RPN_ANCHOR_STRIDE 1
RPN_BBOX_STD_DEV [0.1 0.1 0.2 0.2]
RPN_NMS_THRESHOLD 0.6
RPN_TRAIN_ANCHORS_PER_IMAGE 512
STEPS_PER_EPOCH 100
TOP_DOWN_PYRAMID_SIZE 256
TRAIN_BN False
TRAIN_ROIS_PER_IMAGE 200
USE_MINI_MASK True
USE_RPN_ROIS True
VALIDATION_STEPS 50
WEIGHT_DECAY 0.0001
Training custom data and data preperation¶
In [ ]:
def get_ax(rows=1, cols=1, size=16):
_, ax = plt.subplots(rows, cols, figsize=(size*cols, size*rows))
return ax
dataset = train.CustomDataset()
dataset.load_custom(CUSTOM_DIR, "val")
dataset.prepare()
print("Images: {}\nClasses: {}".format(len(dataset.image_ids), dataset.class_names))
objects: ['Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread'] numids [5, 3, 1, 5, 5, 1, 3] objects: ['Head', 'Head'] numids [5, 5] objects: ['Head', 'Head'] numids [5, 5] objects: ['Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 2, 5, 3, 3, 1, 1, 5, 5, 5, 5, 1, 3, 3, 2, 1, 4, 1, 3] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5] objects: ['Head'] numids [5] objects: ['Nut', 'Head', 'Head'] numids [1, 5, 5] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 1] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut'] numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1] objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1] objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [5, 5, 1, 3, 1, 3, 1] objects: ['Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [5, 5, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 1, 5, 5, 3, 1, 3, 1, 3, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1] objects: ['Thread', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Washer'] numids [3, 5, 1, 2, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 5, 5, 3, 2, 1, 4] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [5, 5, 5, 5, 5] objects: ['Thread', 'Nut'] numids [3, 1] objects: ['Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [5, 1, 3, 5, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 2, 3, 1, 3, 1, 3] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head'] numids [1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 5] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut'] numids [1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 1] objects: ['Nut', 'Thread'] numids [1, 3] objects: ['Nut'] numids [1] objects: ['Nut'] numids [1] objects: ['Head'] numids [5] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut'] numids [1, 3, 1, 3, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1] objects: ['Head', 'Head', 'Pin', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread'] numids [5, 5, 2, 5, 5, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 2, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 5, 5, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 1, 3, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 1, 3, 1, 3] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [3, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread'] numids [1, 3, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 1, 3, 3, 1, 3] objects: ['Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head'] numids [2, 3, 1, 3, 2, 1, 1, 2, 1, 3, 2, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 5] objects: ['Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Pin', 'Thread'] numids [1, 3, 2, 1, 2, 3] objects: ['Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Pin'] numids [5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 5, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 2, 2] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Pin'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 3, 3, 3, 3, 2, 2] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 5, 3, 3, 3, 3] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [5, 5, 5, 5] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin'] numids [5, 5, 5, 5, 5, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 2, 2, 2, 2] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Pin'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 5, 5, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 2, 2] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread'] numids [1, 1, 1, 1, 5, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 5, 3, 3, 3] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5] objects: ['Nut', 'Head', 'Head'] numids [1, 5, 5] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 1, 3, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head'] numids [1, 3, 5, 1, 3, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 1, 3, 3, 1, 5] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread'] numids [5, 5, 5, 5, 5, 1, 5, 5, 5, 5, 1, 3, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Head'] numids [1, 3, 5] objects: ['Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [5, 1, 3, 1, 3] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head'] numids [1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 5, 5] objects: ['Nut', 'Thread', 'Head', 'Head'] numids [1, 3, 5, 5] objects: ['Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 5, 5, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 5, 5, 3, 1, 5, 5, 3, 1, 1, 1, 3] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 5, 2, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 1, 1, 3, 4, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 4, 3, 1, 3] objects: ['Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread'] numids [2, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 4, 1, 4, 1, 3] objects: ['Thread'] numids [3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread'] numids [1, 3, 3] objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread'] numids [3, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 5, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 3] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread'] numids [1, 1, 3, 1, 1, 3, 5, 5, 5, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 5, 5, 5, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 5, 1, 1, 3, 1, 1, 5, 5, 5, 3, 3, 3, 2, 1, 3, 1, 1, 3, 3] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Head'] numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 3, 5, 5] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread'] numids [1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut'] numids [1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 5, 3, 1, 5, 5, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1] objects: ['Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Head'] numids [5, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 5, 5, 5, 5, 1, 3, 1, 5, 5, 1, 4, 4, 5] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 1] objects: ['Head', 'Nut', 'Pin'] numids [5, 1, 2] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Washer'] numids [5, 5, 5, 1, 2, 1, 1, 1, 2, 1, 4, 4, 1, 4, 4] objects: ['Head'] numids [5] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head'] numids [5, 5, 5, 5, 1, 3, 5, 2, 1, 1, 1, 3, 1, 4, 1, 1, 5, 5] objects: ['Nut'] numids [1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Washer', 'Pin', 'Pin', 'Head', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 1, 4, 2, 2, 5, 3, 1] objects: ['Pin', 'Head', 'Pin'] numids [2, 5, 2] objects: ['Head', 'Thread'] numids [5, 3] objects: ['Thread', 'Nut', 'Washer', 'Pin', 'Pin'] numids [3, 1, 4, 2, 2] objects: ['Pin'] numids [2] objects: ['Head'] numids [5] objects: ['Thread', 'Nut'] numids [3, 1] objects: ['Head', 'Nut', 'Thread'] numids [5, 1, 3] objects: ['Head', 'Nut', 'Thread'] numids [5, 1, 3] objects: ['Head', 'Head', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Nut'] numids [5, 5, 2, 1, 3, 5, 2, 3, 1] objects: ['Head', 'Pin', 'Nut', 'Thread'] numids [5, 2, 1, 3] objects: ['Thread', 'Thread'] numids [3, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut'] numids [1, 3, 3, 1] objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 3, 1, 1] objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut'] numids [1, 3, 3, 1] objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 3, 3, 1, 5, 1, 3, 2, 3, 1, 5, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 2, 3, 1, 3, 1] objects: ['Thread', 'Nut'] numids [3, 1] objects: ['Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [5, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 2, 1, 3, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 1, 4, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 5, 3, 1, 3, 1] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 2, 3, 1, 5, 5, 2, 2, 3, 1, 3, 1, 3, 1] objects: ['Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Head'] numids [5, 1, 1, 3, 3, 2, 5, 1, 2, 3, 2, 1, 5, 5] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut'] numids [1, 1, 1, 1, 3, 3, 1] objects: ['Thread', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 3, 2, 2, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 1, 1, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 1] objects: ['Head', 'Head'] numids [5, 5] objects: ['Pin', 'Head', 'Pin', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [2, 5, 2, 1, 4, 1, 3, 3, 3, 1, 3, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 1, 1, 3, 1] objects: ['Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Thread'] numids [1, 5, 1, 5, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 5, 3, 5, 3, 5, 3] objects: ['Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Washer', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut'] numids [5, 3, 1, 5, 3, 1, 1, 5, 3, 5, 3, 1, 1, 5, 3, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 5, 1, 1, 1, 5, 4, 5, 1, 3, 3, 3, 1, 2, 1, 2, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 5, 3, 5, 3, 1] objects: ['Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [5, 3, 1, 5, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 5, 3, 5, 3, 1, 5, 3, 1, 5, 3, 1, 5, 3, 1, 1, 1] objects: ['Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut'] numids [5, 3, 1, 1] objects: ['Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Thread'] numids [5, 3, 1, 1, 5, 5, 5, 3, 5, 3] objects: ['Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut'] numids [5, 3, 1, 1, 5, 3, 1, 1, 3, 5, 5, 5, 3, 1, 5, 3, 1, 5, 3, 1, 5, 3, 1] objects: ['Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut'] numids [5, 3, 1, 5, 3, 1] objects: ['Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread'] numids [4, 1, 3, 3] objects: ['Head', 'Head', 'Washer', 'Head', 'Washer', 'Head', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Washer', 'Head', 'Thread', 'Washer', 'Washer', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [5, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 4, 1, 1, 1, 3, 1, 5, 3, 3, 5, 4, 5, 3, 4, 4, 5, 4, 1, 1, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 3, 5, 5, 1, 3] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Washer', 'Head', 'Thread', 'Washer', 'Washer', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 1, 1, 3, 1, 5, 3, 3, 5, 4, 5, 3, 4, 4, 5, 4, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 2, 5, 1, 3, 1, 3] objects: ['Head', 'Head', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Head', 'Washer', 'Head', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread'] numids [5, 5, 4, 4, 1, 1, 3, 3, 5, 5, 1, 2, 3, 5, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 4, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 3] objects: ['Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head'] numids [2, 5, 1, 3, 3, 5] objects: ['Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Head', 'Pin', 'Head', 'Washer', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut'] numids [2, 5, 1, 3, 1, 5, 3, 2, 1, 4, 4, 5, 2, 5, 4, 5, 5, 4, 1, 3, 2, 2, 3, 5, 2, 3, 1, 2, 3, 1, 2, 3, 1] objects: ['Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Thread'] numids [1, 3, 2, 5, 1, 2, 3] objects: ['Washer', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Nut'] numids [4, 5, 5, 4, 1, 3, 2, 2, 3, 5, 5, 5, 2, 3, 1] objects: ['Head'] numids [5] objects: ['Head', 'Head'] numids [5, 5] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut'] numids [3, 1, 3, 5, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 1, 3, 5, 1, 3, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3] objects: ['Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread'] numids [3, 1, 5, 3, 1, 3, 5, 1, 1, 3, 3, 3] objects: ['Nut', 'Washer', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut'] numids [1, 4, 5, 1, 3, 5, 2, 3, 1, 3, 4, 2, 3, 3, 1, 3, 5, 1, 1, 3, 2, 1] objects: ['Nut', 'Thread'] numids [1, 3] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 3, 3, 1, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread'] numids [3, 1, 1, 5, 5, 5, 3, 1, 5, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 3, 3] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Thread'] numids [5, 5, 5, 3] objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [5, 5, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3] objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 1, 3, 3, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread'] numids [1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 3] objects: ['Head', 'Head', 'Head'] numids [5, 5, 5] objects: ['Head', 'Head'] numids [5, 5] objects: ['Head', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread'] numids [5, 3, 5, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 3, 3, 3] objects: ['Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread'] numids [1, 5, 3, 1, 3, 5, 5, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 3] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Head'] numids [3, 1, 3, 1, 5, 3, 5, 1, 3, 5, 3, 1, 5, 3, 1, 5, 1, 3, 3, 1, 5, 3, 1, 5, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 5, 3, 5] objects: ['Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut'] numids [5, 3, 1, 1, 3, 5, 5, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 5, 3, 1, 1, 3, 1, 1] objects: ['Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head'] numids [1, 3, 5, 5, 3, 1, 1, 3, 5] objects: ['Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 5, 1, 5, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 5, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3] objects: ['Thread', 'Head'] numids [3, 5] objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread'] numids [3, 1, 1, 3, 5, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 5, 5, 5, 5, 1, 3, 5, 5, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread'] numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 5, 3, 1, 5, 3, 5, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 1, 3, 3] objects: ['Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head'] numids [5, 3, 1, 3, 1, 1, 5, 3, 1, 5, 5, 3, 5, 1, 3, 5, 5, 3, 1, 5, 5, 3, 5, 1, 5, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 5, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 5] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [1, 1, 2, 1, 1, 3, 3, 2, 1, 3, 1, 2, 5, 5, 5] objects: ['Thread', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Washer', 'Thread'] numids [3, 1, 2, 1, 1, 4, 1, 3, 5, 5, 5, 1, 4, 3] objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 1, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Washer', 'Pin', 'Pin', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Washer', 'Washer', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 1, 2, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 5, 4, 2, 2, 4, 3, 1, 5, 3, 5, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 2, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 5, 4, 4, 2, 2, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1] objects: ['Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Pin'] numids [5, 5, 3, 1, 2] objects: ['Nut', 'Head', 'Head'] numids [1, 5, 5] objects: ['Nut', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Head'] numids [1, 2, 1, 3, 2, 1, 1, 4, 1, 3, 1, 3, 2, 2, 1, 2, 1, 5, 5] objects: ['Nut', 'Washer', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head'] numids [1, 4, 3, 2, 2, 1, 2, 1, 2, 1, 1, 3, 1, 3, 5, 5] objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1] objects: ['Washer', 'Pin', 'Pin', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread'] numids [4, 2, 2, 4, 3, 1, 5, 3, 5, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 3] objects: ['Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head'] numids [5, 5, 3, 1, 5, 1, 3, 1, 3, 5, 5] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 5] objects: ['Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [5, 1, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 5] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5] objects: ['Thread', 'Nut'] numids [3, 1] objects: ['Head', 'Nut'] numids [5, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 1, 3, 2, 3, 1, 3, 3, 1, 5, 1, 3, 2, 1, 3, 1, 3] objects: ['Head', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [5, 1, 2, 1, 5, 3, 1, 3, 2, 1, 1, 4, 2, 1, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut'] numids [1, 3, 2, 3, 1, 3, 3, 1, 5, 1, 3, 2, 1, 3, 1, 3, 2, 3, 1, 3, 2, 2, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 2, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [3, 1, 3, 4, 3, 1, 1, 4, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 4, 1, 1, 4, 1, 1, 3, 3, 4, 1, 1, 3, 4, 1, 3, 4, 1, 1, 4, 1, 1, 3, 1, 4, 1, 5, 3, 1, 1, 5, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head'] numids [1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 5] objects: ['Washer', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [4, 1, 5, 3, 1, 1, 5, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head'] numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 5, 5, 5, 1, 3, 5] objects: ['Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [3, 1, 5, 1, 3, 3, 3, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread'] numids [1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread'] numids [1, 3, 3, 3] objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Nut'] numids [5, 5, 1, 3, 2, 2, 1] objects: ['Nut', 'Thread', 'Pin'] numids [1, 3, 2] objects: ['Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Pin'] numids [5, 1, 3, 5, 3, 5, 2] objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Pin'] numids [1, 3, 3, 2] objects: ['Head', 'Nut', 'Pin'] numids [5, 1, 2] objects: ['Nut', 'Pin'] numids [1, 2] objects: ['Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin'] numids [5, 1, 3, 2] objects: ['Nut', 'Thread', 'Pin'] numids [1, 3, 2] objects: ['Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread'] numids [1, 4, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3] objects: ['Washer', 'Nut', 'Thread'] numids [4, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Pin'] numids [1, 3, 1, 3, 1, 4, 3, 3, 3, 3, 4, 4, 1, 2] objects: ['Nut', 'Washer', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Pin'] numids [1, 4, 3, 5, 1, 3, 3, 3, 3, 3, 4, 4, 4, 4, 1, 1, 4, 2] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer'] numids [3, 1, 3, 1, 4] objects: ['Thread', 'Nut', 'Washer'] numids [3, 1, 4] objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head'] numids [3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5] objects: ['Head', 'Head', 'Head'] numids [5, 5, 5] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 2, 1, 1, 1, 2, 5, 1, 1] objects: ['Nut', 'Pin', 'Head', 'Head', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 2, 5, 5, 2, 1, 5, 3, 2, 1, 5, 3, 2, 1, 3, 1, 3] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [3, 1, 3] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 2, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 2, 1, 1, 1, 1, 5] objects: ['Head', 'Pin', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Nut'] numids [5, 2, 2, 1, 5, 1, 5, 1, 5, 1, 2, 1] objects: ['Nut'] numids [1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread'] numids [3, 1, 5, 5, 5, 5, 3, 1, 5, 3, 1, 5, 5, 5, 3, 1, 5, 1, 3, 5, 1, 3, 5, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1] objects: ['Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Pin'] numids [1, 2, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 3, 1, 3, 2, 1, 2, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 5, 1, 3, 5, 1, 3, 5, 1, 3, 5, 1, 5, 3, 2] objects: ['Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Pin'] numids [1, 2, 3, 1, 3, 2, 1, 3, 2, 1, 3, 2, 3, 1, 3, 1, 4, 3, 4, 1, 3, 1, 4, 4, 5, 1, 3, 2, 1, 5, 3, 2] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Washer'] numids [3, 1, 3, 1, 4, 3, 1, 3, 4, 1, 4, 4] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Washer'] numids [3, 1, 3, 1, 4, 3, 4, 1, 3, 1, 4, 4] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 5, 1, 3, 1, 3, 1, 5, 1, 1, 3, 2, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [1, 1, 5, 5, 5, 5] objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 1, 1, 1, 5, 5, 5, 5, 1, 1, 1, 1] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 5, 1, 3, 1, 3, 1, 5, 1, 1, 1, 1, 1] objects: ['Nut', 'Nut'] numids [1, 1] objects: ['Head', 'Head'] numids [5, 5] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 1, 1, 5, 5, 1, 1, 1] objects: ['Nut', 'Nut'] numids [1, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head'] numids [1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 5, 5] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head'] numids [1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 5, 5] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 1] objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head'] numids [3, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 3, 3, 1, 5] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [1, 3, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 5, 5, 5, 5, 1, 3, 1, 3, 5, 1, 3, 5, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 5, 1, 5, 1, 5, 5, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [5, 5, 5, 5, 5, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 5, 5, 1, 5, 5, 3, 5, 5, 5, 5] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Washer', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Washer', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 5, 5, 5, 5, 1, 1, 3, 4, 4, 5, 5, 5, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 4, 4, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Head', 'Head'] numids [1, 1, 1, 1, 3, 3, 4, 5, 5] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 5, 5] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head'] numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 1, 5, 5, 5, 3, 3, 1, 1, 5, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 5, 3, 1, 5, 3, 1, 5, 5] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread'] numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 1, 5, 5, 5, 3, 3, 1, 1, 5, 5, 5, 3, 3, 5, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 3, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Head', 'Head', 'Head', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Pin', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Head', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin'] numids [1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 3, 3, 4, 4, 4, 4, 4, 5, 5, 5, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 2, 2, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 4, 4, 4, 5, 2, 2, 2, 2, 2] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Head', 'Head', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Washer', 'Head', 'Pin', 'Pin', 'Pin'] numids [1, 1, 3, 1, 3, 4, 4, 4, 4, 4, 5, 5, 2, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 4, 4, 5, 2, 2, 2] objects: ['Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [5, 5, 3, 1, 3, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 3, 5, 1, 1, 5, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut'] numids [5, 5, 5, 3, 5, 1, 5, 3, 3, 5, 3, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Washer'] numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 4, 4, 4, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 2, 2, 2, 2, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 4, 4] objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [1, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 4, 4, 4, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5] objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [1, 3, 3, 1, 3, 3, 3, 3, 3, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 5, 5, 5] objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 3, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 1] objects: ['Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 5, 5, 5, 1, 3, 1, 3, 2, 2, 5, 1, 3] objects: ['Pin', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Head'] numids [2, 2, 1, 3, 1, 3, 2, 2, 5] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Pin', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Thread'] numids [1, 1, 3, 2, 2, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 4, 1, 4, 2, 2, 1, 3, 3] objects: ['Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin'] numids [5, 1, 3, 2] objects: ['Head', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread'] numids [5, 1, 2, 2, 3, 3, 2, 1, 3, 4, 1, 3, 2, 1, 3, 2, 3] objects: ['Head'] numids [5] objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Nut'] numids [5, 5, 1, 2, 1, 1] objects: ['Head', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Pin', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [5, 5, 3, 5, 2, 2, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 2, 2, 2, 1, 1, 3, 1] objects: ['Head'] numids [5] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Nut'] numids [1, 1, 1, 5, 1, 2, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 2, 1] objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut'] numids [5, 5, 1, 1, 1, 1, 5, 1, 2, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 1, 1, 1, 3, 2, 1] objects: ['Nut'] numids [1] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut'] numids [5, 5, 5, 1, 1, 1, 5, 5, 5, 5, 1, 1] objects: ['Thread', 'Washer', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Washer'] numids [3, 4, 5, 5, 3, 1, 3, 1, 4, 4] objects: ['Washer', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Washer'] numids [4, 5, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 1, 1, 5, 2, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 4, 1, 3, 2, 3, 1, 4, 4] objects: ['Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [1, 1, 5, 3, 1, 5, 3, 1, 5, 5, 5, 5, 5] objects: ['Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [1, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 5] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [1, 1, 3, 3, 4, 1, 1, 1, 5, 5, 5] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head'] numids [1, 1, 3, 4, 1, 1, 5, 5] objects: ['Thread', 'Washer', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Thread'] numids [3, 4, 1, 5, 3, 5, 5, 1, 5, 3, 5, 1, 1, 1, 4, 3, 3, 3] objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Thread'] numids [3, 1, 1, 5, 3, 5, 1, 1, 5, 5, 1, 5, 3, 1, 1, 4, 3, 3] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 1, 3, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Head'] numids [3, 1, 5, 3, 1, 5, 3, 5, 1, 3, 1, 5, 3, 5, 1, 5] objects: ['Thread', 'Pin', 'Pin', 'Head'] numids [3, 2, 2, 5] objects: ['Thread', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Head'] numids [3, 2, 2, 2, 3, 2, 2, 5] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 1, 3, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1] objects: ['Thread', 'Nut'] numids [3, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 1, 3, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3] objects: ['Thread', 'Nut'] numids [3, 1] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3] objects: ['Pin', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Head'] numids [2, 2, 1, 3, 5] objects: ['Pin', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Head'] numids [2, 2, 1, 3, 5] objects: ['Head', 'Head', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [5, 5, 2, 2, 2, 2, 1, 3, 5, 5, 1, 2, 2, 3, 5, 1, 2, 2, 3, 2, 2, 3, 1, 1, 1, 3, 5, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 3] objects: ['Head', 'Head', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Pin', 'Pin', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [5, 5, 2, 2, 2, 2, 1, 3, 5, 2, 2, 1, 2, 2, 3, 2, 2, 3, 1, 3, 1] objects: ['Head', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [5, 1, 2, 2, 3, 1, 1, 3, 5, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 3] objects: ['Pin', 'Pin'] numids [2, 2] objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut'] numids [5, 5, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 2, 1, 3, 3, 1] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [5, 5, 5, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 5, 1, 2, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 5, 3, 3, 1, 2, 5, 1, 5, 5, 5] objects: ['Nut', 'Head', 'Thread'] numids [1, 5, 3] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 1, 3] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 5, 5, 3, 2, 2, 1, 3] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 5, 3, 2, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1] objects: ['Nut'] numids [1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5] objects: ['Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head'] numids [1, 5, 5, 5, 1, 1, 1, 1, 5, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 1, 5, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1] objects: ['Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut'] numids [5, 1, 3, 5, 3, 5, 1, 1] objects: ['Thread', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 5, 3, 5, 3, 3, 5, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 5, 1, 1, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1] objects: ['Nut', 'Nut'] numids [1, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 1, 1] objects: ['Nut', 'Nut'] numids [1, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 1, 1, 1] objects: ['Head', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread'] numids [5, 1, 2, 3, 5, 1, 3] objects: ['Head', 'Nut', 'Thread', 'Head'] numids [5, 1, 3, 5] objects: ['Head', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Pin', 'Thread'] numids [5, 1, 2, 3, 5, 1, 3, 5, 2, 3, 1, 3, 2, 1, 2, 3] objects: ['Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Thread'] numids [5, 1, 3, 5, 5, 5, 1, 3, 2, 5, 3] objects: ['Nut', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin'] numids [1, 2, 3, 2, 1, 3, 1, 3, 2, 5, 1, 3, 2] objects: ['Thread', 'Head', 'Head'] numids [3, 5, 5] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 2, 5, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 2, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 5, 3, 1, 3, 1, 1, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 5, 1, 2, 3, 5, 1, 1] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread'] numids [1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 5, 1, 3, 1, 5, 3, 1, 5, 5, 5, 1, 1, 1, 3, 3, 3] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head'] numids [1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 5, 3, 3, 1, 3, 5] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 1, 3] objects: ['Head', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head'] numids [5, 2, 5, 1, 3, 5] objects: ['Head', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [5, 2, 5, 1, 3, 5, 1, 2, 3, 1, 3, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread'] numids [1, 3] objects: ['Nut', 'Thread'] numids [1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1] objects: ['Head', 'Nut', 'Thread', 'Head'] numids [5, 1, 3, 5] objects: ['Nut', 'Thread', 'Head'] numids [1, 3, 5] objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut'] numids [1, 3, 3, 1] objects: ['Nut', 'Thread'] numids [1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 1, 3, 2, 1, 1, 3, 1, 3, 5, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread'] numids [1, 3] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3] objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [3, 1, 1, 4, 3, 1, 1, 4, 5, 5, 5, 4, 1, 1, 3] objects: ['Head', 'Head'] numids [5, 5] objects: ['Thread', 'Nut', 'Washer'] numids [3, 1, 4] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head'] numids [3, 1, 3, 2, 1, 3, 1, 5] objects: ['Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 2, 1, 3, 3, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 3, 3, 5, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 4, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 1] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 4, 3, 4, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 5, 1, 1, 1, 1, 4, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 5, 3, 5, 1, 4, 1, 3, 1, 1, 4, 3, 1, 4, 1, 1, 3, 1, 3] objects: ['Head', 'Nut', 'Head'] numids [5, 1, 5] objects: ['Head', 'Head', 'Head'] numids [5, 5, 5] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [1, 1, 1, 4, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 5, 5, 5, 5, 5] objects: ['Nut'] numids [1] objects: ['Nut'] numids [1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [3, 1, 1, 5, 3, 3, 5, 5, 5, 5] objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1] objects: ['Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer'] numids [3, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 4, 3, 1, 1, 4] objects: ['Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 5, 1, 3, 5, 5, 1, 3, 5, 1, 3, 3, 1, 1] objects: ['Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [4, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 4, 3, 1, 3, 1, 1, 4, 3, 1, 1, 4, 3, 1, 4, 1, 4, 1, 1, 3, 1, 3, 4, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 4, 3, 1, 1, 4, 3, 1, 1, 4, 3, 1, 3, 1, 4, 1, 3, 1] objects: ['Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Washer', 'Head', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head'] numids [4, 1, 1, 1, 3, 5, 4, 5, 4, 4, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 5, 1, 3, 5, 1, 3, 5] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread'] numids [1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Washer'] numids [1, 3, 3, 1, 1, 3, 5, 3, 1, 1, 3, 2, 4] objects: ['Nut', 'Thread'] numids [1, 3] objects: ['Head'] numids [5] objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Washer'] numids [1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 2, 3, 4, 1, 4] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 1, 3, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 1, 3] objects: ['Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Washer', 'Washer', 'Thread', 'Head'] numids [3, 4, 1, 3, 5, 5, 1, 3, 2, 4, 4, 3, 5] objects: ['Thread', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Thread', 'Head'] numids [3, 4, 1, 4, 5, 1, 2, 3, 3, 1, 4, 4, 5, 3, 1, 4, 4, 3, 5] objects: ['Washer', 'Washer', 'Washer'] numids [4, 4, 4] objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Washer', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut'] numids [5, 5, 1, 3, 2, 4, 4, 3, 3, 1, 4, 1, 3, 1, 2, 2, 3, 3, 1, 3, 1, 4, 3, 1] objects: ['Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Washer'] numids [2, 3, 1, 3, 1, 4, 2, 3, 3, 1, 4, 4, 5, 3, 1, 4, 4, 3, 1, 4, 3, 1, 1, 2, 2, 3, 1, 3, 3, 1, 4, 3, 4, 1, 4] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Washer'] numids [1, 3, 1, 4, 4] objects: ['Thread', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Head'] numids [3, 4, 1, 4, 3, 1, 2, 3, 1, 5, 3, 4, 1, 4, 3, 1, 5, 3, 2, 1, 4, 3, 4, 1, 3, 4, 1, 5] objects: ['Thread', 'Nut', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread'] numids [3, 1, 5, 2, 3, 1, 5, 5, 3, 4, 1, 3, 4, 1, 2, 1, 2, 1, 3, 3, 1, 4, 1, 4, 3, 3, 3, 1, 4, 5, 1, 3, 1, 4, 3] objects: ['Nut', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer'] numids [1, 4, 3, 3, 1, 4, 5, 1, 3, 1, 4] objects: ['Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut'] numids [3, 4, 1, 3, 4, 1] objects: ['Washer', 'Washer', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut'] numids [4, 4, 5, 5, 1, 1, 4, 4, 1, 1, 5, 5, 1] objects: ['Washer', 'Washer', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [4, 4, 5, 5, 1, 1, 4, 4, 1, 1, 5, 5, 5, 5, 4, 4, 1, 1, 5, 5, 5, 5, 4, 4, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 4, 1, 1, 3, 1, 3, 4, 1, 1, 3] objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Head', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer'] numids [3, 3, 1, 1, 1, 1, 4, 4, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 4, 4, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 4, 4, 3, 3, 4, 1, 1, 4, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 2, 2, 2, 5, 4, 4, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 4, 1, 1, 3, 1, 4, 1, 3, 1, 3, 4, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 4] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread'] numids [1, 3, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 5, 3, 5, 1, 1, 5, 1, 1, 5, 3] objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Pin', 'Pin'] numids [3, 3, 1, 1, 1, 1, 4, 4, 1, 4, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 4, 4, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 4, 4, 5, 5, 4, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 4, 1, 1, 4, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 4, 4, 3, 3, 1, 1, 4, 1, 1, 4, 2, 2] objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head'] numids [1, 3, 3, 5, 1, 1, 5, 5] objects: ['Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [5, 5, 3, 1, 1, 4, 3, 1, 4, 1, 1, 3, 5, 5, 4, 4, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3] objects: ['Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 5, 3, 1, 3, 1, 1, 3] objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 1, 1, 3, 3, 1, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 1, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 1, 3, 1, 1] objects: ['Nut'] numids [1] objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin'] numids [3, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 2, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 2] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 3, 2] objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 3, 1, 1, 1, 1, 4, 4, 1, 1, 3, 1, 1] objects: ['Thread', 'Nut'] numids [3, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [3, 1, 1, 3] objects: ['Thread', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Head'] numids [3, 1, 4, 5, 3, 2, 1, 3, 1, 1, 2, 3, 3, 1, 4, 3, 1, 4, 1, 1, 4, 3, 5] objects: ['Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Head'] numids [4, 3, 1, 4, 3, 1, 4, 5, 5] objects: ['Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 2, 1, 3, 1, 1, 2, 3, 3, 1, 4, 3, 1, 4, 1, 1, 4, 3, 5, 4, 1, 1, 3, 1, 3, 2, 3, 1, 4, 2, 3, 1, 3, 1, 2, 3, 1, 3, 1, 4, 3, 1, 4, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer'] numids [3, 1, 4, 3, 1, 4, 5, 1, 3, 2, 3, 1, 4, 3, 1, 4, 5, 3, 2, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 4, 1, 3, 3, 1, 4] objects: ['Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 1, 4, 3, 1, 4, 3, 1, 4, 3, 2, 1, 1] objects: ['Head', 'Washer', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [5, 4, 5, 5, 5, 5, 3, 1, 3, 2, 1, 1, 1] objects: ['Pin', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer'] numids [2, 3, 3, 1, 4, 3, 1, 4] objects: ['Pin', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Pin'] numids [2, 3, 5, 5, 5, 1, 3, 2, 3, 2, 1, 2] objects: ['Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Washer', 'Pin'] numids [1, 3, 2, 3, 2, 1, 5, 5, 1, 3, 2, 5, 4, 2] objects: ['Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Thread'] numids [5, 1, 3, 2, 3, 2, 1, 5, 5, 5, 1, 3, 2, 2, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head'] numids [1, 3, 2, 2, 3, 3, 2, 1, 5, 1, 3, 5] objects: ['Head'] numids [5] objects: ['Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Head'] numids [5, 1, 3, 2, 3, 2, 1, 5, 3, 2, 1, 5] objects: ['Thread', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head'] numids [3, 2, 1, 5, 5, 5, 1, 3, 5] objects: ['Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin'] numids [3, 5, 5, 5, 1, 3, 2] objects: ['Head', 'Pin'] numids [5, 2] objects: ['Pin', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head'] numids [2, 5, 5, 5, 5, 1, 3, 1, 3, 5] objects: ['Nut', 'Thread', 'Pin'] numids [1, 3, 2] objects: ['Thread', 'Nut', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin'] numids [3, 1, 2, 5, 1, 3, 2] objects: ['Nut', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Pin'] numids [1, 1, 2, 1, 3, 1, 2] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head'] numids [1, 3, 1, 3, 5] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread'] numids [3, 1, 3, 2, 2, 3, 1, 3, 2, 1, 3, 4, 1, 3, 4, 1, 3, 4, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Pin', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 2, 4, 1, 3, 2, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3] objects: ['Pin', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Head'] numids [2, 1, 3, 3, 4, 1, 3, 2, 3, 3, 2, 1, 4, 1, 3, 4, 1, 3, 1, 3, 3, 5, 2, 3, 1, 4, 1, 3, 4, 1, 3, 4, 1, 3, 4, 1, 3, 4, 1, 3, 1, 3, 3, 5, 5] objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head'] numids [1, 3, 3, 5] objects: ['Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread'] numids [2, 3, 1, 1, 3, 2, 1, 3] objects: ['Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Head'] numids [4, 1, 3, 3, 5, 2, 3, 1, 4, 1, 1, 3, 2, 2, 3, 1, 4, 1, 1, 3, 2, 3, 3, 1, 4, 1, 3, 1, 3, 3, 5, 5] objects: ['Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Head'] numids [4, 1, 3, 3, 4, 1, 5] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Pin'] numids [1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 5, 3, 2, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 5, 3, 2] objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Pin'] numids [1, 3, 3, 5, 1, 3, 4, 1, 3, 1, 3, 5, 5, 2, 1, 3, 3, 5, 1, 3, 4, 1, 3, 1, 3, 5, 5, 2] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin'] numids [1, 3, 1, 3, 2, 1, 3, 1, 3, 2] objects: ['Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin'] numids [5, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 4, 5, 1, 3, 5, 1, 3, 4, 1, 3, 1, 2, 2, 2, 2, 5, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 4, 5, 1, 3, 5, 1, 3, 4, 1, 3, 1, 2, 2, 2, 2] objects: ['Pin', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Thread'] numids [2, 3, 1, 5, 5, 4, 1, 3] objects: ['Washer', 'Nut', 'Thread'] numids [4, 1, 3] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Pin', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread'] numids [5, 5, 5, 5, 5, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 2, 3, 1, 2, 3, 1, 5, 5, 5, 5, 3, 2, 4, 4, 4, 4, 4, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3] objects: ['Head', 'Head', 'Thread', 'Pin', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread'] numids [5, 5, 3, 2, 4, 4, 4, 4, 4, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3] objects: ['Head', 'Head'] numids [5, 5] objects: ['Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread'] numids [5, 5, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [3, 1, 3, 5, 5, 5] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head'] numids [3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 5] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3] objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 3, 1, 3, 1] objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 3, 1, 1, 1, 1] objects: ['Washer', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [4, 3, 3, 1, 1, 5, 3, 2, 1, 3, 3, 1, 1, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 1, 5, 3, 3, 1, 1, 1, 4, 5, 4, 3, 3, 1, 1, 5, 3, 1] objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin'] numids [3, 3, 1, 4, 1, 1, 3, 2, 5, 1, 3, 2] objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 3, 1, 1] objects: ['Washer', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut'] numids [4, 4, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 4, 1, 1, 1, 5, 3, 2, 3, 2, 1, 3, 2, 1, 3, 3, 1, 1] objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Washer', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 3, 1, 1, 3, 2, 5, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 4, 1, 1, 1, 1, 3, 2, 1, 3, 2, 5, 4, 4, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 4, 1, 1, 5, 3, 1] objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin'] numids [3, 3, 3, 3, 4, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 2, 5, 1, 3, 2] objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 3, 3, 1, 1, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 5, 5, 5, 5] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [1, 3, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Washer'] numids [5, 5, 5, 5, 4, 4, 4, 4] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [5, 5, 5, 5] objects: ['Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Washer'] numids [3, 5, 1, 3, 1, 3, 5, 5, 5, 5, 5, 4, 4, 4, 4] objects: ['Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head'] numids [3, 5, 5, 1, 3, 5, 1, 1, 3, 5] objects: ['Nut', 'Thread'] numids [1, 3] objects: ['Thread', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head'] numids [3, 5, 3, 5, 3, 2, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 5, 5, 1, 3, 5, 1, 3, 1, 3, 5] objects: ['Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [5, 1, 3, 5, 1, 3, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 2, 3, 1, 5, 5, 1, 3] objects: ['Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut'] numids [1, 5, 3, 1, 5, 3, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1] objects: ['Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head'] numids [5, 5, 3, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 5, 1, 3, 1, 3, 1, 5, 5, 1, 5, 5, 1, 5] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 1, 3, 1, 3, 1, 5, 5, 1, 5, 5, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 1, 5, 3, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [5, 5, 5, 5] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1] objects: ['Head', 'Head', 'Head'] numids [5, 5, 5] objects: ['Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Head'] numids [5, 5, 3, 1, 1, 4, 5] objects: ['Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [4, 1, 3, 1, 3, 5, 2, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 5, 2, 3, 1, 1, 4, 5, 4, 4, 1, 3, 1, 3] objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Pin', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 5, 2, 5, 5, 1, 3, 3, 1, 1] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [5, 5, 5, 5] objects: ['Washer', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread'] numids [4, 4, 1, 1, 3, 3, 5, 1, 3, 1, 5, 2, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 5, 1, 2, 1, 1, 3, 4, 4, 1, 1, 3, 3] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [3, 1, 3, 5, 1, 2, 1, 3, 1, 1, 5, 1, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 5, 5, 5, 5] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [5, 5, 5, 5] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head'] numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 5] objects: ['Head', 'Head', 'Head'] numids [5, 5, 5] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head'] numids [5, 5, 5, 1, 3, 5] objects: ['Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut'] numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 5, 1] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [1, 3, 1, 3, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5] objects: ['Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 5, 5, 5, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread'] numids [1, 3] objects: ['Nut', 'Thread'] numids [1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3] objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 3, 1, 1] objects: ['Head'] numids [5] objects: ['Head'] numids [5] objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head'] numids [3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 5] objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 1] objects: ['Head'] numids [5] objects: ['Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [5, 3, 1, 1, 5, 1, 1, 3, 3, 5, 3, 1, 3, 5, 5, 1, 1, 3] objects: ['Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head'] numids [3, 5, 5, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 5] objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread'] numids [3, 1, 1, 1, 3, 3] objects: ['Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut'] numids [5, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 5, 5, 1] objects: ['Nut', 'Head'] numids [1, 5] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin'] numids [1, 1, 3, 2] objects: ['Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 2, 5, 1, 3, 2, 1, 3, 5, 1, 1, 3, 3, 1, 3] objects: ['Thread', 'Pin', 'Pin', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Pin'] numids [3, 2, 2, 5, 5, 1, 3, 2, 1, 3, 2, 5, 1, 3, 1, 1, 2] objects: ['Thread', 'Pin', 'Pin'] numids [3, 2, 2] objects: ['Nut', 'Nut', 'Pin', 'Thread'] numids [1, 1, 2, 3] objects: ['Washer', 'Nut', 'Washer', 'Nut'] numids [4, 1, 4, 1] objects: ['Pin', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [2, 3, 2, 1, 1, 1, 1, 1] objects: ['Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 2, 3, 1, 3] objects: ['Nut', 'Nut'] numids [1, 1] objects: ['Pin', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [2, 3, 2, 1, 2, 1, 1, 2, 1, 1, 1, 1, 2, 1, 2, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1] objects: ['Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Pin'] numids [1, 3, 2, 3, 1, 3, 1, 1, 2] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 1, 1] objects: ['Nut'] numids [1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 1, 1, 1, 1] objects: ['Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 1, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 1, 1, 1] objects: ['Nut'] numids [1] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread'] numids [1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1] objects: ['Pin', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [2, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 5, 1, 3, 2, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread'] numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread'] numids [3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 1, 3] objects: ['Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer'] numids [5, 5, 3, 3, 1, 1, 4] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Washer'] numids [1, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 2, 2, 2, 2, 4, 4, 4, 4] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Washer'] numids [1, 1, 3, 3, 4, 4] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Washer'] numids [5, 5, 5, 5, 1, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 2, 2, 2, 4, 4, 4, 4] objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Washer', 'Washer'] numids [3, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 2, 2, 2, 2, 4, 4] objects: ['Thread', 'Nut', 'Pin', 'Washer', 'Washer'] numids [3, 1, 2, 4, 4] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Washer'] numids [5, 5, 5, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 4, 4, 4] objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Washer'] numids [3, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 2, 2, 2, 2, 4, 4, 4, 4] objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Washer', 'Washer'] numids [3, 3, 1, 2, 4, 4] objects: ['Head'] numids [5] objects: ['Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Nut'] numids [3, 1, 4, 3, 4, 1, 1, 4, 4, 1] objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Head'] numids [5, 5, 1, 1, 3, 2, 5, 5] objects: ['Head', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [5, 3, 2, 5, 5, 1, 3, 2, 1, 5, 1, 5, 3, 2, 1, 3, 3, 4, 1, 1, 4, 4, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 1] objects: ['Head', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Thread'] numids [5, 3, 2, 1, 5, 3] objects: ['Head'] numids [5] objects: ['Thread', 'Nut'] numids [3, 1] objects: ['Thread', 'Nut'] numids [3, 1] objects: ['Nut', 'Thread', 'Washer', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 4, 2, 2, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3] objects: ['Pin', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [2, 3, 3, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1] objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 5, 1, 3, 1, 1, 1, 5, 5, 1, 3, 1, 1, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Pin', 'Head', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [3, 1, 3, 4, 2, 5, 2, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 3] objects: ['Head', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread'] numids [5, 2, 1, 1, 3, 4, 3, 2, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 3] objects: ['Thread', 'Nut'] numids [3, 1] objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread'] numids [5, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 3, 3, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 1, 5, 1, 5, 5, 1, 1, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 3] objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread'] numids [5, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3] objects: ['Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 5, 5, 1, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 1, 3, 3, 1, 1] objects: ['Nut', 'Thread'] numids [1, 3] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 1, 3, 1, 1] objects: ['Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 5, 1, 1, 3, 1, 1, 1] objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [5, 5, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3] objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 3, 3, 3, 1, 1] objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1] objects: ['Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut'] numids [5, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 1, 3] objects: ['Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3] objects: ['Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [5, 1, 1, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 3, 1, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 1, 1, 5, 5, 5, 1, 1, 1, 5, 5, 1, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 3, 1, 3, 1, 1, 1] objects: ['Nut', 'Nut'] numids [1, 1] objects: ['Nut', 'Nut'] numids [1, 1] objects: ['Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3] objects: ['Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [5, 1, 1, 3] objects: ['Nut', 'Washer', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Head'] numids [1, 4, 3, 5, 3, 5] objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head'] numids [3, 3, 1, 5] objects: ['Nut', 'Washer', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 4, 3, 5, 1, 3, 2, 1, 3, 5, 5, 1, 3, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut'] numids [1, 3, 2, 3, 2, 1, 4, 4, 1, 3, 3, 1, 4, 3, 1, 5, 5, 3, 3, 3, 1] objects: ['Head', 'Head'] numids [5, 5] objects: ['Head', 'Head'] numids [5, 5] objects: ['Head', 'Thread', 'Thread'] numids [5, 3, 3] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Head'] numids [5, 5, 5, 5, 1, 3, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 3, 1, 4, 5] objects: ['Head', 'Head'] numids [5, 5] objects: ['Head', 'Thread', 'Nut'] numids [5, 3, 1] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer'] numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 4] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 1, 3, 3, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1] objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head'] numids [5, 5, 5, 5, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 5] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [5, 5, 5, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 3] objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 3, 1, 3, 3, 1, 1] objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut'] numids [1, 3, 3, 3, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [3, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 5, 5, 5] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread'] numids [3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread'] numids [1, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 3] objects: ['Head', 'Thread', 'Nut'] numids [5, 3, 1] objects: ['Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [5, 3, 1, 5, 5, 5] objects: ['Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Washer', 'Washer'] numids [5, 1, 3, 3, 2, 2, 3, 2, 2, 4, 4] objects: ['Washer'] numids [4] objects: ['Nut', 'Nut'] numids [1, 1] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [5, 5, 5, 5, 1, 3, 1, 4, 1, 3, 5, 5, 5] objects: ['Nut', 'Washer'] numids [1, 4] objects: ['Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread'] numids [1, 1, 4, 3] objects: ['Nut', 'Nut'] numids [1, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 5] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [5, 5, 5, 5, 5] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head'] numids [1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 5] objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 1, 1, 1, 1, 1, 1] objects: ['Head'] numids [5] objects: ['Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut'] numids [2, 2, 3, 1] objects: ['Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head'] numids [1, 3, 2, 5] objects: ['Head'] numids [5] objects: ['Head'] numids [5] objects: ['Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Head'] numids [1, 3, 2, 5, 5] objects: ['Head', 'Head'] numids [5, 5] objects: ['Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut'] numids [4, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 4, 3, 1] objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Washer', 'Nut'] numids [1, 3, 3, 4, 4, 1] objects: ['Head'] numids [5] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Washer'] numids [3, 1, 3, 1, 4, 3, 1, 4, 4, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 4, 3, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 4, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 4, 4, 4, 1, 1, 4, 1, 1, 1, 5, 5, 5, 1, 3, 4] objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer'] numids [3, 1, 1, 1, 4, 3, 1, 4, 3, 1, 4, 1, 3, 3, 4, 4, 1, 5, 5, 4, 3, 1, 1, 3, 4] objects: ['Head', 'Head'] numids [5, 5] objects: ['Pin', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Thread'] numids [2, 3, 1, 4, 4, 3, 1, 3, 3, 1, 4, 4, 1, 3, 4, 1, 3, 1, 4, 4, 1, 3] objects: ['Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head'] numids [2, 2, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 4, 4, 2, 1, 1, 5, 5] objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer'] numids [3, 1, 1, 4] objects: ['Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Thread', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Head', 'Nut'] numids [1, 3, 4, 1, 3, 1, 4, 4, 3, 4, 3, 1, 1, 4, 1, 3, 4, 1, 3, 4, 1, 3, 1, 2, 5, 1] objects: ['Pin', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Pin'] numids [2, 1, 1, 3, 1, 1, 4, 5, 5, 1, 1, 4, 2] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 1, 3] objects: ['Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Washer', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer'] numids [4, 3, 1, 1, 3, 4, 1, 3, 3, 1, 1, 5, 3, 1, 5, 4, 5, 5, 4, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 4, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 4] objects: ['Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread'] numids [4, 1, 3, 1, 4, 3] objects: ['Thread'] numids [3] objects: ['Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer'] numids [1, 1, 4, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 4] objects: ['Thread', 'Nut', 'Washer'] numids [3, 1, 4] objects: ['Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 2, 1, 3, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Washer'] numids [3, 1, 4] objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 3, 1] objects: ['Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer'] numids [3, 2, 1, 3, 1, 4, 3, 1, 4, 3, 1, 4, 4, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 4] objects: ['Thread', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer'] numids [3, 1, 4, 4, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 4, 5, 5, 3, 1, 4, 3, 1, 4] objects: ['Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer'] numids [4, 3, 1, 4] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1] objects: ['Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 2, 1, 3, 1, 3, 2, 3, 1, 1, 3, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer'] numids [3, 1, 3, 4] objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 3, 3, 1, 5, 1, 1] objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 3, 3, 1, 5, 1, 1] objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 3, 3, 1, 5, 5, 3, 1, 5, 1, 3, 1, 1] objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 3, 3, 1, 5, 5, 3, 1, 5, 1, 3, 1, 1] objects: ['Washer', 'Thread', 'Washer', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Nut', 'Pin', 'Head', 'Pin', 'Nut', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [4, 3, 4, 5, 1, 3, 2, 2, 1, 2, 5, 2, 1, 2, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1] objects: ['Nut', 'Washer', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 4, 5, 1, 1, 1, 1, 5, 4, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 4, 5, 1, 2, 3, 2, 1, 2, 3, 2, 1, 2, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 1, 3, 1, 1, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Washer', 'Washer', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 1, 1, 5, 3, 5, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 5, 1, 2, 3, 2, 5, 4, 4, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 3, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 5, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 2, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 1, 2, 3, 3, 2, 3, 2, 5, 4, 4, 1, 3, 1, 5, 2, 3, 3, 2, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 5, 1, 1, 1, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 1, 5, 1, 5, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3] objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head'] numids [3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 5, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 1, 5, 5] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 5, 5, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 1, 3, 1, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1] objects: ['Nut'] numids [1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin'] numids [1, 1, 1, 3, 2] objects: ['Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 3, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [3, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 5, 5, 5, 1, 3] objects: ['Head'] numids [5] objects: ['Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [5, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 5, 3, 3, 5, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 3, 5, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1] objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 5, 5, 1, 3, 3, 3, 3, 5, 5, 2, 1, 1, 1] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread'] numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut'] numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 1, 1] objects: ['Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut'] numids [1, 3, 5, 1, 5, 3, 5, 3, 5, 3, 5, 5, 1, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 1] objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 3, 3, 3, 3, 3, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 5, 3, 5, 3, 5, 3, 3, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 4, 4, 3, 1, 1, 1] objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 3, 3, 1, 1, 1] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut'] numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 1, 3, 3, 1] objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 3, 3, 3, 3, 5, 5, 5, 5, 3, 3, 1, 1, 1, 1] objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 4, 4, 3, 1, 1, 1] objects: ['Head', 'Head', 'Head'] numids [5, 5, 5] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut'] numids [5, 5, 5, 5, 1, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread'] numids [3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 3] objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 1] objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 3, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 5, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1] objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1] objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1] objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread'] numids [3, 3, 1, 1, 3, 1, 5, 5, 3, 1, 5, 5, 5, 5, 1, 1, 3, 3] objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 1] objects: ['Pin', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [2, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 5, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 3, 3, 5, 5, 1, 1, 2, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3] objects: ['Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut'] numids [5, 5, 3, 3, 5, 5, 1, 1] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5] objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head'] numids [3, 3, 1, 1, 5, 5] objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1] objects: ['Pin', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [2, 3, 3, 1, 1, 5, 5, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 5, 5, 3, 3, 1, 1, 5, 5, 2, 2, 2, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3] objects: ['Head', 'Head'] numids [5, 5] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5] objects: ['Head', 'Head', 'Washer', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread'] numids [5, 5, 4, 5, 5, 4, 1, 5, 4, 1, 5, 1, 3] objects: ['Head', 'Washer', 'Head', 'Washer', 'Washer', 'Head', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [5, 4, 5, 4, 4, 5, 1, 4, 4, 3, 1, 1, 4, 3, 1, 3] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread'] numids [5, 5, 5, 3, 1, 2, 3] objects: ['Nut', 'Pin', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Pin'] numids [1, 2, 3, 5, 5, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 2, 1, 2, 3, 5, 3, 1, 1, 2, 2, 3, 3, 1, 5, 2] objects: ['Thread'] numids [3] objects: ['Washer', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Thread'] numids [4, 1, 4, 3, 1, 1, 3, 4, 4, 1, 3] objects: ['Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [5, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3] objects: ['Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut'] numids [5, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 5, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 1, 3, 1] objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 3, 1, 1, 1, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 1, 3, 1, 1, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 2, 4, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 5, 4, 1, 4, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1] objects: ['Thread', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head'] numids [3, 2, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 5, 3, 3, 1, 5, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 5, 1, 2, 3, 1, 3, 2, 5, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 2, 4, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 5, 4, 1, 4, 3, 1, 5, 3, 1, 3, 1, 1, 4, 3, 2, 3, 1, 2, 3, 3, 5, 3, 1, 5, 5, 3, 1, 3, 2, 1, 5, 3, 1, 5] objects: ['Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 5, 3, 3, 1, 5, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 5, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 1, 5, 3, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 5, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 5, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 5, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1] objects: ['Thread', 'Nut'] numids [3, 1] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut'] numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut'] numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3] objects: ['Thread', 'Thread'] numids [3, 3] objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread'] numids [3, 3, 3] objects: ['Thread'] numids [3] objects: ['Head', 'Thread'] numids [5, 3] objects: ['Head', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [5, 4, 1, 1, 3, 4, 1, 1, 3, 4, 1, 1, 3, 4, 1, 1, 3] objects: ['Washer', 'Thread'] numids [4, 3] objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread'] numids [5, 5, 1, 3, 4, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 4, 1, 3, 4, 1, 1, 4, 1, 1, 3, 5, 5, 4, 1, 1, 3, 4, 1, 3] objects: ['Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread'] numids [3, 5, 5, 5, 1, 3] objects: ['Head', 'Head', 'Head'] numids [5, 5, 5] objects: ['Head', 'Head', 'Head'] numids [5, 5, 5] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 1, 3, 1, 3] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [5, 5, 5, 5] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [5, 5, 5, 5, 5] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 1, 3] objects: ['Head', 'Pin', 'Pin', 'Nut', 'Thread'] numids [5, 2, 2, 1, 3] objects: ['Pin', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut'] numids [2, 1, 3, 5, 1, 1, 3, 5, 1, 1, 3, 1, 3, 5, 1] objects: ['Head', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Thread'] numids [5, 1, 2, 2, 1, 2, 1, 3, 3] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 5, 1, 1, 3, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 3] objects: ['Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [5, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 5, 1, 1, 3] objects: ['Head'] numids [5] objects: ['Head'] numids [5] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut'] numids [5, 5, 5, 1, 1] objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Head'] numids [5, 5, 1, 5, 1, 1, 5] objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Nut'] numids [5, 5, 1, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 1, 1, 1] objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Head'] numids [5, 5, 1, 5] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1] objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread'] numids [3, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 4, 1, 4, 4, 4, 4, 5, 3, 1, 1, 4, 5, 3, 1, 1, 4, 1, 3] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 5, 5, 5, 1, 5, 3, 1, 1, 1, 3] objects: ['Thread', 'Nut'] numids [3, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer'] numids [3, 1, 1, 4] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head'] numids [3, 1, 3, 1, 5, 3, 1, 3, 1, 1, 5, 3, 1, 1, 5] objects: ['Head'] numids [5] objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head'] numids [3, 1, 1, 5, 1, 5] objects: ['Head'] numids [5] objects: ['Thread', 'Nut'] numids [3, 1] objects: ['Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Nut'] numids [4, 1, 1, 3, 4, 4, 1, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut'] numids [3, 1, 1, 4, 4, 1, 3, 1, 4, 1, 3, 1, 4, 1, 1, 3, 1, 3, 4, 1] objects: ['Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [4, 1, 1, 3, 4, 4, 1, 1, 3] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [3, 1, 3, 4, 1, 1, 3] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 1, 3, 1, 3, 1] objects: ['Thread', 'Nut'] numids [3, 1] objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [3, 3, 3, 1, 1, 3] objects: ['Pin', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut'] numids [2, 2, 2, 3, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Head', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut'] numids [1, 1, 5, 2, 2, 2, 3, 1, 5, 3, 3, 3, 1, 2, 2, 2, 3, 1, 1, 5, 5, 1, 5, 5, 5, 1, 1, 3, 3, 3, 1] objects: ['Thread'] numids [3] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 1, 1, 1, 5, 5, 3, 1, 1, 5, 5, 1, 1, 3, 1, 5, 1, 1, 5, 1, 3] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread'] numids [5, 5, 5, 2, 1, 3, 2, 2, 2, 2, 1, 5, 3, 1, 2, 5, 1, 3] objects: ['Pin', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [2, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 5] objects: ['Pin', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Head'] numids [2, 1, 5, 1, 3, 1, 2, 3, 5] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut'] numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 2, 3, 1, 3, 3, 3, 1, 1] objects: ['Head', 'Head', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread'] numids [5, 5, 2, 1, 5, 1, 3, 2, 3, 1, 5, 1, 2, 3, 2, 3, 5, 1, 3] objects: ['Nut'] numids [1] objects: ['Nut'] numids [1] objects: ['Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [4, 1, 3, 4, 1, 3, 5, 5, 1, 1, 1, 1] objects: ['Washer', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut'] numids [4, 1, 3, 5, 1, 5, 1] objects: ['Head', 'Nut', 'Thread'] numids [5, 1, 3] objects: ['Nut', 'Nut', 'Head', 'Head'] numids [1, 1, 5, 5] objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 1, 1] objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1] objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread'] numids [3, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 5, 3] objects: ['Nut'] numids [1] objects: ['Nut'] numids [1] objects: ['Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread'] numids [1, 3, 2, 3, 1, 1, 5, 3, 2, 1, 1, 5, 3] objects: ['Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 5, 5, 5, 1, 1, 1, 1, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Pin', 'Thread'] numids [1, 3, 2, 1, 1, 1, 5, 2, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread'] numids [1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 3] objects: ['Nut', 'Nut', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 1, 5, 2, 3, 1, 1, 2, 5, 3, 3, 5, 1, 1, 3] objects: ['Thread', 'Nut', 'Washer', 'Washer'] numids [3, 1, 4, 4] objects: ['Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Head'] numids [3, 1, 4, 3, 1, 4, 5, 5] objects: ['Head', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Thread'] numids [5, 2, 3, 1, 5, 1, 2, 3] objects: ['Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Pin'] numids [5, 1, 3, 5, 1, 3, 2, 2] objects: ['Pin', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Pin', 'Thread'] numids [2, 3, 1, 5, 5, 5, 2, 3] objects: ['Head', 'Pin'] numids [5, 2] objects: ['Head', 'Pin', 'Thread', 'Head', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [5, 2, 3, 5, 2, 1, 3, 3, 2, 3, 1, 2, 3, 1, 5, 5, 5, 5, 5] objects: ['Head', 'Nut', 'Nut', 'Pin'] numids [5, 1, 1, 2] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [5, 5, 5, 5] objects: ['Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer'] numids [1, 4, 1, 3, 4, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 4] objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer'] numids [3, 1, 1, 3, 1, 1, 4] objects: ['Nut', 'Washer', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer'] numids [1, 4, 2, 3, 1, 4, 3, 1, 1, 4, 3, 1, 1, 4, 3, 1, 4, 3, 1, 1, 4, 1, 4, 1, 3, 1, 4, 1, 3, 4, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 4] objects: ['Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Thread'] numids [1, 2, 3, 1, 1, 4, 3, 1, 1, 3, 1, 4, 3, 1, 1, 4, 1, 4, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 4, 1, 3, 2, 2, 3] objects: ['Thread', 'Nut', 'Pin', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer'] numids [3, 1, 2, 4, 3, 1, 1, 4, 1, 4, 1, 3, 3, 1, 4] objects: ['Thread', 'Nut', 'Pin', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 1, 2, 4, 3, 1, 1, 4, 1, 4, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 4, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 2, 3, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 5, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut'] numids [1, 1, 5, 1, 1, 1, 1, 5, 1, 1, 5, 5, 1, 5, 1, 5, 1] objects: ['Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head'] numids [5, 1, 1, 1, 5, 1, 5, 1, 5] objects: ['Nut', 'Head'] numids [1, 5] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [5, 5, 5, 1, 1, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 1] objects: ['Head', 'Nut', 'Nut'] numids [5, 1, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 1, 1, 1] objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [5, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1] objects: ['Head', 'Nut'] numids [5, 1] objects: ['Head'] numids [5] objects: ['Nut'] numids [1] objects: ['Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head'] numids [5, 1, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5] objects: ['Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head'] numids [1, 5, 5, 1, 1, 1, 5, 1, 5, 1, 5, 1, 1, 5, 1, 1, 5, 1, 5] objects: ['Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head'] numids [5, 1, 1, 1, 1, 5, 1, 1, 1, 1, 5, 1, 5, 1, 1, 5, 1, 5] objects: ['Nut', 'Head', 'Head'] numids [1, 5, 5] objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [5, 5, 1, 5, 5, 5] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Head'] numids [5, 5, 5, 3, 5] objects: ['Nut'] numids [1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 1, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 5, 1, 1, 1] objects: ['Head'] numids [5] objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [5, 5, 1, 5, 5, 5] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Head'] numids [5, 5, 5, 5, 3, 5, 5] objects: ['Head', 'Nut'] numids [5, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 3, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 1, 3] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 5, 1, 3, 2, 5, 1, 3, 5, 2, 2, 3, 1, 3] objects: ['Nut', 'Pin', 'Head', 'Head'] numids [1, 2, 5, 5] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 5, 3, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 5, 5, 5, 3, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3] objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [3, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 5, 5, 5] objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 5, 5, 5, 5, 1, 3, 1, 3, 5, 5, 1, 1] objects: ['Nut', 'Nut'] numids [1, 1] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread'] numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head'] numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 5] objects: ['Thread'] numids [3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Thread'] numids [1, 3, 3, 2, 2, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 4, 1, 5, 4, 1, 3, 4, 3] objects: ['Nut', 'Washer', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Head', 'Washer', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 4, 3, 4, 1, 3, 1, 5, 3, 1, 2, 3, 2, 1, 3, 1, 3, 4, 4, 3, 1, 4, 3, 5, 4, 2, 1, 3, 2, 2, 3, 2, 3, 1, 3] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Thread'] numids [3, 1, 3, 1, 3, 1, 2, 3, 1, 2, 3, 2, 5, 1, 3, 4, 1, 4, 3] objects: ['Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Washer', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer'] numids [4, 1, 3, 1, 4, 3, 5, 1, 3, 2, 4, 3, 1, 4, 4, 1, 3, 5, 4, 2, 1, 3, 2, 2, 3, 2, 3, 1, 3, 1, 3, 4] objects: ['Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Pin', 'Thread', 'Head', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread'] numids [2, 5, 1, 3, 1, 3, 3, 2, 1, 4, 3, 1, 4, 2, 3, 5, 2, 1, 3, 1, 4, 3] objects: ['Nut', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut'] numids [1, 2, 3, 2, 3, 1, 4, 4, 1, 3, 5, 1, 2, 2, 3, 4, 1, 3, 3, 1, 4, 4, 5, 2, 3, 1, 4, 3, 1] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 2, 1, 3, 2, 5, 1, 3, 2, 1, 3, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Washer'] numids [1, 3, 2, 5, 1, 3, 2, 3, 2, 5, 1, 2, 3, 5, 1, 3, 2, 3, 1, 3, 1, 5, 2, 3, 4, 1, 1, 1, 3, 4, 1, 3, 4, 1, 3, 3, 2, 4, 1, 3, 3, 3, 4] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Washer'] numids [1, 1, 3, 3, 4] objects: ['Thread'] numids [3] objects: ['Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Head'] numids [3, 2, 1, 3, 1, 2, 1, 5] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 1, 3, 1] objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 3, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut'] numids [3, 1, 4, 3, 4, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 4, 3, 1, 4, 4, 1, 3, 4, 1] objects: ['Washer', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Thread', 'Washer'] numids [4, 4, 1, 3, 1, 3, 4, 4, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 4, 3, 4] objects: ['Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 4, 1, 3, 1, 3, 3, 2, 1, 1, 3, 1, 3, 4, 1, 3, 4, 1, 3, 4, 1, 3, 4, 1, 3, 2, 4, 3, 3, 1, 3, 1, 5, 1, 3] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1] objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut'] numids [1, 3, 3, 1] objects: ['Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread'] numids [3, 2, 1, 3, 2, 1, 3, 2, 1, 5, 3, 1, 5, 1, 3] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 1, 3, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [1, 1, 3, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Pin', 'Nut'] numids [3, 1, 5, 5, 5, 3, 2, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Head'] numids [3, 1, 5] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread'] numids [3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 4, 3, 1, 3, 4, 3, 1, 3, 4, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 4, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 4, 5, 1, 3, 4, 1, 3, 5, 3] objects: ['Nut', 'Pin', 'Thread', 'Thread'] numids [1, 2, 3, 3] objects: ['Pin', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Thread'] numids [2, 3, 1, 2, 4, 1, 1, 3, 3, 2, 5, 3] objects: ['Nut', 'Pin', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 2, 3, 4, 1, 3] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 5, 3, 2, 1, 1] objects: ['Thread', 'Pin', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Washer'] numids [3, 2, 1, 2, 3, 4] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut'] numids [3, 1, 3, 5, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 1, 1, 3] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 1, 3, 1, 1, 3] objects: ['Head'] numids [5] objects: ['Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread'] numids [1, 3, 2, 5, 5, 5, 1, 3, 5, 1, 3, 2, 3, 1, 5, 5, 5, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread'] numids [1, 3, 3] objects: ['Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread'] numids [1, 5, 5, 5, 3, 3, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 1, 3, 3, 5, 5, 1, 3, 1, 3, 2, 5, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 3, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread'] numids [1, 3, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread'] numids [1, 3, 1, 3, 2, 5, 1, 3, 2, 3, 2, 5, 5, 5, 1, 3, 5, 2, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 3] objects: ['Head'] numids [5] objects: ['Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 1, 5, 5, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 5, 3, 1, 2, 1, 3, 5, 5, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1] objects: ['Pin', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [2, 3, 1, 2, 3, 1, 2, 3, 1, 2, 3, 1, 2, 1, 3, 5, 5, 1, 3, 3, 1, 5, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1] objects: ['Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut'] numids [5, 1, 3, 3, 1] objects: ['Head'] numids [5] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [5, 5, 5, 2, 1, 3, 5, 1, 3, 5, 3, 1, 3, 1] objects: ['Pin', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut'] numids [2, 1, 3, 5, 3, 1, 2, 3, 1, 2, 3, 1, 2, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 1, 3, 3, 1] objects: ['Head'] numids [5] objects: ['Head'] numids [5] objects: ['Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head'] numids [3, 1, 5, 5, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 4, 1, 5, 5, 3, 1, 5] objects: ['Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head'] numids [3, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 1, 5, 2, 3, 3, 1, 3, 1, 5] objects: ['Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Washer', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [3, 1, 5, 3, 1, 3, 5, 4, 3, 5, 5, 1, 3, 5, 3, 5, 1, 1, 1, 3, 5, 5, 5, 3, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 5, 5, 3, 1, 1, 4, 1, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 4, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5] objects: ['Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Pin', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head'] numids [3, 4, 1, 3, 3, 1, 4, 4, 1, 1, 4, 1, 2, 4, 3, 3, 5, 3, 1, 4, 3, 1, 1, 1, 3, 4, 1, 1, 1, 5, 3, 1, 1, 5] objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut'] numids [3, 3, 3, 3, 4, 4, 4, 4, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 5, 1, 1, 3, 4, 1, 1, 3, 4, 1] objects: ['Head', 'Head', 'Head'] numids [5, 5, 5] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Washer', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head'] numids [5, 5, 5, 4, 4, 5, 1, 3, 2, 5] objects: ['Head', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut'] numids [5, 3, 4, 1, 3, 3, 4, 1, 3, 5, 5, 4, 1, 3, 1, 3, 5, 5, 4, 3, 1, 4, 3, 1, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 1, 4, 3, 3, 1, 2, 4, 3, 1, 5, 5, 4, 1, 3, 1, 3, 5, 4, 3, 1, 4, 3, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Washer'] numids [1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 4, 1, 4, 1, 4] objects: ['Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [5, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 4, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 4, 4, 1, 5, 5, 5, 5, 5] objects: ['Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [5, 3, 1, 5, 4, 1, 1, 3, 5, 4, 1, 4, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3] objects: ['Washer', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [4, 4, 4, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 3, 4, 4, 4, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 4, 1, 1, 4, 1, 4, 1, 4, 4, 1, 4, 4, 4, 4, 3, 3, 3, 1, 3, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 4, 1, 3, 1, 1, 4, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 5, 1, 3, 1, 3, 1, 3] objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Thread', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [5, 5, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 4, 4, 4, 1, 1, 3, 3, 4, 1, 1, 3, 1, 3, 4, 3, 1, 1, 1, 1, 4, 4, 4, 3, 4, 3, 3, 5, 4, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread'] numids [3, 1, 3, 1, 1, 4, 1, 1, 3, 4, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 3] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 3, 3, 1, 3, 3, 1, 3] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [3, 1, 3, 3, 1, 3] objects: ['Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head'] numids [5, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 3, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 3, 1, 5, 5] objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head'] numids [1, 3, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 3, 1, 5, 5, 1, 3, 2, 5, 1, 3, 2, 5] objects: ['Head', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin'] numids [5, 3, 5, 5, 1, 3, 2, 5, 1, 3, 2] objects: ['Thread', 'Nut'] numids [3, 1] objects: ['Head', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [5, 1, 5, 5, 5, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 4, 1, 1, 3] objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [3, 1, 1, 1, 4, 3, 1, 4, 1, 1, 3, 5, 5, 5, 5, 5] objects: ['Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head'] numids [5, 3, 1, 1, 5] objects: ['Thread', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Nut'] numids [3, 2, 1, 5, 4, 1, 3, 2, 1, 5, 1] objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer'] numids [5, 5, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 4] objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [3, 1, 1, 5, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 4, 5, 5, 4, 1, 1, 3] objects: ['Head', 'Head', 'Head'] numids [5, 5, 5] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5] objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [5, 5, 1, 2, 3, 5, 5, 5, 4, 1, 3, 5, 1, 2, 3, 5, 3, 1, 3, 1] objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [5, 5, 1, 2, 3, 5, 5, 1, 2, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 2, 1, 1, 3] objects: ['Head', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [5, 4, 1, 3, 4, 1, 3, 4, 1, 3, 1, 2, 3, 1, 1, 3] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Pin'] numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 5, 1, 2] objects: ['Nut'] numids [1] objects: ['Nut'] numids [1] objects: ['Washer', 'Thread', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut'] numids [4, 3, 4, 3, 1, 3, 4, 1, 3, 4, 1, 4, 3, 1, 3, 4, 1] objects: ['Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Nut'] numids [4, 1, 3, 4, 3, 1, 3, 4, 1, 1, 3, 2, 3, 1, 5, 3, 4, 1, 4, 3, 1, 3, 1, 4, 3, 1, 3, 4, 1, 3, 3, 4, 1, 4, 1, 4, 4, 1, 1] objects: ['Pin', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Washer', 'Nut'] numids [2, 1, 3, 3, 2, 1, 3, 1, 1, 3, 5, 3, 4, 1] objects: ['Washer', 'Thread', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut'] numids [4, 3, 4, 3, 3, 4, 1, 3, 4, 1, 4, 3, 1, 3, 4, 1] objects: ['Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread'] numids [4, 1, 3, 4, 3, 3, 4, 1, 4, 3, 1, 4, 3, 1, 1, 4, 3, 3, 4, 1, 3, 3, 4, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 4, 1, 1, 4, 3] objects: ['Head', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer'] numids [5, 1, 4, 3, 3, 1, 4] objects: ['Nut'] numids [1] objects: ['Thread', 'Nut'] numids [3, 1] objects: ['Thread', 'Nut'] numids [3, 1] objects: ['Thread', 'Nut'] numids [3, 1] objects: ['Thread', 'Nut'] numids [3, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 3, 5, 1, 1, 3, 1, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Head', 'Pin', 'Pin', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head'] numids [1, 3, 5, 2, 2, 5, 2, 3, 1, 2, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 5] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 1, 3, 5, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Pin', 'Pin', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 3, 3, 5, 2, 2, 5, 2, 3, 1, 5, 2, 3, 1, 1, 5, 5, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 5, 5, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1] objects: ['Thread', 'Nut'] numids [3, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [3, 1, 3, 1, 3, 1, 3] objects: ['Thread'] numids [3] objects: ['Head', 'Head'] numids [5, 5] objects: ['Head', 'Head', 'Head'] numids [5, 5, 5] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head'] numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 5, 1, 5] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 4, 5, 5, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head'] numids [1, 3, 1, 3, 5] objects: ['Head'] numids [5] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 5, 1, 5, 1, 5, 1, 3, 1] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [1, 3, 1] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [5, 5, 5, 5] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 1, 3, 1, 3] objects: ['Thread', 'Nut'] numids [3, 1] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Thread'] numids [1, 3, 1, 1, 5, 3, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 3, 3, 2, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread'] numids [1, 3, 5, 2, 3, 2, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 3, 2, 1, 1, 5, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 2, 3] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut'] numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 3, 1, 3, 5, 3, 1] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 1, 1, 3, 3, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 1, 5, 3, 1, 1, 1, 1, 5, 3, 1, 2, 1, 3, 3, 5, 1, 2, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Thread'] numids [1, 3, 1, 1, 3, 3, 2, 3, 2, 1, 3, 2, 1, 3, 5, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 5, 3, 1, 5, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 2, 1, 3, 3, 5, 1, 2, 3, 3] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut'] numids [5, 5, 5, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1] objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [5, 5, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [3, 1, 1, 3, 1, 1, 3] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 5, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 3, 1] objects: ['Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 5, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 3] objects: ['Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut'] numids [3, 1, 5, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 5, 5, 5, 5, 3, 1, 5, 5, 1, 3, 5, 5, 1, 3, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3] objects: ['Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [1, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 1] objects: ['Head', 'Head'] numids [5, 5] objects: ['Thread', 'Nut'] numids [3, 1] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut'] numids [5, 5, 5, 5, 3, 1, 5, 5, 5, 3, 1, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 5, 5, 3, 3, 1, 1, 1, 1] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [5, 5, 5, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 3, 3] objects: ['Thread'] numids [3] objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 1] objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Head', 'Head'] numids [3, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 1, 3, 5, 3, 1, 1, 2, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 5, 2, 3, 3, 5, 1, 5, 1, 1, 4, 3, 5, 5] objects: ['Thread', 'Nut', 'Washer', 'Head'] numids [3, 1, 4, 5] objects: ['Thread'] numids [3] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut'] numids [1, 1, 3, 3, 1] objects: ['Pin', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread'] numids [2, 3, 3, 5, 1, 5, 1, 1, 4, 3, 5, 5, 5, 1, 1, 3, 5, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 5, 1, 3] objects: ['Thread', 'Nut', 'Washer', 'Head'] numids [3, 1, 4, 5] objects: ['Pin', 'Thread', 'Nut'] numids [2, 3, 1] objects: ['Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut'] numids [2, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 2, 3, 1, 5, 1, 5, 3, 1, 3, 1, 2, 3, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 1, 2, 3, 1, 5, 2, 3, 1, 3, 2, 1, 3, 1, 3, 2, 1, 3, 1] objects: ['Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Head'] numids [3, 2, 1, 3, 1, 3, 1, 2, 3, 1, 5] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 1, 3, 1] objects: ['Thread', 'Nut'] numids [3, 1] objects: ['Head', 'Washer', 'Thread'] numids [5, 4, 3] objects: ['Head', 'Washer'] numids [5, 4] objects: ['Thread'] numids [3] objects: ['Thread', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Thread'] numids [3, 2, 2, 2, 1, 3, 3, 1, 3, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 3] objects: ['Head', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut'] numids [5, 3, 2, 2, 2, 3, 1] objects: ['Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut'] numids [5, 3, 3, 3, 3, 2, 2, 1, 2, 2, 2, 3, 1] objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [3, 3, 3, 2, 5, 3, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread'] numids [1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Pin'] numids [1, 3, 2] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Washer'] numids [3, 1, 3, 1, 4, 4] objects: ['Thread', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread'] numids [3, 2, 2, 2, 1, 5, 3, 1, 2, 2, 3, 5, 3, 3, 3] objects: ['Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Washer'] numids [5, 3, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 4, 4] objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [1, 3, 3, 1, 5, 1, 3, 1] objects: ['Head'] numids [5] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [3, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread'] numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread'] numids [1, 1, 3, 3, 5, 5, 5, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut'] numids [1, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread'] numids [1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 3, 3] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Pin'] numids [1, 3, 2] objects: ['Head', 'Head'] numids [5, 5] objects: ['Nut', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Head'] numids [1, 2, 3, 2, 1, 3, 5, 2, 1, 3, 5] objects: ['Head', 'Pin', 'Nut', 'Thread'] numids [5, 2, 1, 3] objects: ['Thread', 'Head', 'Pin', 'Nut', 'Thread'] numids [3, 5, 2, 1, 3] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head'] numids [3, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 5] objects: ['Nut'] numids [1] objects: ['Head', 'Nut'] numids [5, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head'] numids [1, 1, 3, 5, 3, 3, 1, 5, 1, 3, 1, 3, 5, 5, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 5, 5] objects: ['Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Pin', 'Nut'] numids [5, 1, 3, 2, 1, 2, 1] objects: ['Pin', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [2, 1, 2, 1, 1, 3, 1, 3] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 3, 5, 5, 4, 1, 3, 3, 1, 5, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 5, 5, 1, 1, 1, 1, 1] objects: ['Thread', 'Head'] numids [3, 5] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 1, 1] objects: ['Nut'] numids [1] objects: ['Nut'] numids [1] objects: ['Thread', 'Pin'] numids [3, 2] objects: ['Head', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [5, 2, 2, 3, 1, 3] objects: ['Head', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [5, 1, 1, 4, 1, 1, 1, 4, 3, 1, 4, 1, 1, 4, 3, 4, 1, 1, 1, 3] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 1, 3] objects: ['Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 5, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 4, 1, 1, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [3, 1, 4, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 4, 4, 1, 3, 1, 1, 1, 4, 1, 1, 1, 3] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 1, 1] objects: ['Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut'] numids [5, 3, 3, 1] objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer'] numids [3, 3, 1, 1, 1, 4] objects: ['Nut', 'Thread', 'Head', 'Head'] numids [1, 3, 5, 5] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Head'] numids [1, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 1, 5, 3, 1, 5, 1, 3, 1, 3, 2, 5, 5] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 1, 1, 3, 2, 5, 5, 1, 1, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 2, 1, 3, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 2, 5, 1, 3, 5, 2, 5, 1, 3, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 5, 3, 1, 1, 3] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Washer', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 5, 1, 3, 2, 4, 3, 2, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Head'] numids [1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 3, 5, 5] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut'] numids [1, 1, 1, 5, 5, 5, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 1] objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [5, 5, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 5, 5, 5, 5, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1] objects: ['Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head'] numids [3, 5, 1, 1, 1, 5, 1, 5, 1, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Head'] numids [1, 3, 1, 5, 1, 5, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 5, 5, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 5, 5] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 1, 1, 5, 1, 1, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head'] numids [1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 5, 3, 1, 3, 1, 1, 5, 5, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 5, 5] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 1, 1, 1, 5, 5, 1, 1, 5, 5, 1, 3] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 1, 1, 3, 1, 5, 1, 1, 3, 5, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 3] objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut'] numids [5, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 1, 1] objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head'] numids [3, 3, 1, 1, 1, 5] objects: ['Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Pin'] numids [5, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 5, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 2] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Pin'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 2] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 3] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Head', 'Nut'] numids [1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 2, 2, 1, 1, 2, 5, 1] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 3] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 1, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread'] numids [1, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 3, 3] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head'] numids [1, 1, 1, 1, 5, 5] objects: ['Head', 'Head', 'Nut'] numids [5, 5, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Thread'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 1, 1, 5, 3, 3] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 3] objects: ['Head', 'Head', 'Head'] numids [5, 5, 5] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread'] numids [1, 1, 1, 1, 3, 3, 3] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [5, 5, 5, 5, 1, 1, 1, 3, 1] objects: ['Thread', 'Washer', 'Thread', 'Washer'] numids [3, 4, 3, 4] objects: ['Head', 'Head', 'Washer', 'Head', 'Washer', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Washer', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Head'] numids [5, 5, 4, 5, 4, 5, 5, 4, 4, 5, 5, 3, 1, 2, 3, 2, 1, 5, 5, 2, 3, 1, 5] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Nut'] numids [5, 5, 5, 3, 1, 2, 3, 2, 1] objects: ['Thread', 'Pin', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Head'] numids [3, 2, 1, 4, 5, 5, 3, 5, 1, 2, 3, 2, 1, 5, 3, 1, 2, 1, 3, 2, 1, 2, 3, 1, 5] objects: ['Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Head', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Head', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [3, 1, 5, 3, 1, 2, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 5, 1, 2, 5, 3, 2, 5, 5, 5, 3, 1, 2, 3, 5, 2, 1, 5, 5, 5] objects: ['Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Head'] numids [5, 5, 3, 1, 2, 5] objects: ['Thread', 'Nut', 'Pin', 'Head'] numids [3, 1, 2, 5] objects: ['Head', 'Head', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut'] numids [5, 5, 3, 2, 1, 5, 3, 1, 5, 5, 5, 3, 1] objects: ['Head'] numids [5] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [5, 5, 5, 5, 5, 5] objects: ['Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [5, 3, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3] objects: ['Head', 'Nut'] numids [5, 1] objects: ['Nut'] numids [1] objects: ['Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Head'] numids [1, 3, 2, 5, 5] objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head'] numids [5, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 3, 5] objects: ['Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head'] numids [1, 3, 5, 5, 3, 5, 5, 1, 3, 2, 1, 3, 2, 5] objects: ['Head', 'Head', 'Head'] numids [5, 5, 5] objects: ['Head', 'Thread'] numids [5, 3] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Head'] numids [1, 1, 1, 3, 3, 3, 5, 1, 3, 2, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 5, 5, 3, 5, 5] objects: ['Nut', 'Thread', 'Pin'] numids [1, 3, 2] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin'] numids [1, 1, 3, 3, 5, 3, 1, 3, 2] objects: ['Nut', 'Thread'] numids [1, 3] objects: ['Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Nut'] numids [1, 5, 1, 5, 3, 1, 3, 1, 5, 3, 1, 1, 5, 1, 1, 5, 5, 5, 3, 5, 1] objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread'] numids [1, 3, 3] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [3, 1, 3, 1, 3] objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1] objects: ['Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread'] numids [1, 5, 1, 5, 3, 1, 3, 1, 1, 5, 4, 3, 1, 1, 1, 5, 2, 1, 5, 3, 1, 3, 1, 5, 1, 1, 3, 3, 5, 1, 5, 3, 1, 5, 3] objects: ['Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread'] numids [5, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 3, 1, 3, 1, 3] objects: ['Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 5, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut'] numids [1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 5, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Head'] numids [1, 1, 3, 5, 3, 5] objects: ['Head'] numids [5] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 1, 1, 3, 5, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 1] objects: ['Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [5, 1, 3, 3, 1, 1, 5, 5, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3] objects: ['Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [5, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3] objects: ['Thread'] numids [3] objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [3, 3, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread'] numids [1, 3, 1, 3, 1, 1, 5, 1, 1, 3, 3] objects: ['Pin', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut'] numids [2, 1, 4, 1, 5, 4, 1, 5, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 1] objects: ['Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [4, 1, 3, 4, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head'] numids [1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 5] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head'] numids [3, 1, 3, 1, 2, 1, 4, 5, 1, 3, 2, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 5, 5] objects: ['Washer', 'Nut', 'Thread'] numids [4, 1, 3] objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 3, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread'] numids [3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 1, 3, 1, 3] objects: ['Thread'] numids [3] objects: ['Thread'] numids [3] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head'] numids [1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 5] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [1, 3, 1, 1, 3, 1] objects: ['Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head'] numids [5, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 5, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 2, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 5] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 3, 1, 1] objects: ['Nut', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 4, 3, 3, 3, 1, 1, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 1, 1, 1, 4, 3, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1] objects: ['Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer'] numids [1, 4, 1, 3, 3, 3, 1, 4, 4, 3, 1, 4] objects: ['Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Nut'] numids [1, 4, 3, 1, 4, 3, 1, 1, 3, 1, 4, 4, 1] objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut'] numids [1, 3, 3, 5, 1, 2, 2, 3, 2, 2, 3, 1, 1, 4, 3, 1] objects: ['Pin', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Nut'] numids [2, 2, 3, 3, 2, 1] objects: ['Thread', 'Washer', 'Head', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread'] numids [3, 4, 5, 1, 4, 1, 1, 1, 4, 1, 4, 1, 3, 1, 4, 3] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Head', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut'] numids [1, 1, 3, 4, 1, 3, 3, 3, 3, 3, 4, 1, 1, 4, 4, 5, 1, 4, 1, 1, 1, 4, 3, 4, 1, 1, 4, 4, 1, 3, 3, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Washer'] numids [3, 1, 4, 1, 4] objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 3, 3, 1, 4, 1, 3, 3, 1] objects: ['Nut', 'Nut'] numids [1, 1] objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 3, 1, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 1, 3, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 1, 3, 3, 3, 1, 3, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread'] numids [1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 3] objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Washer', 'Head'] numids [5, 5, 5, 5, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 3, 1, 5, 4, 5] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [3, 1, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 3, 1, 3, 2, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3] objects: ['Pin', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [2, 4, 1, 3, 2, 2, 2, 2, 3, 1, 2, 3, 3, 1, 1, 1] objects: ['Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut'] numids [2, 2, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 3, 3, 1] objects: ['Nut'] numids [1] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut'] numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut'] numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3] objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread'] numids [3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3] objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread'] numids [3, 3, 3] objects: ['Washer', 'Washer', 'Head', 'Head'] numids [4, 4, 5, 5] objects: ['Washer', 'Head'] numids [4, 5] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread'] numids [1, 1, 1, 1, 2, 5, 5, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3] objects: ['Thread', 'Thread'] numids [3, 3] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread'] numids [1, 1, 1, 1, 5, 3, 3, 3, 3, 3, 3] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread'] numids [1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 3, 3] objects: ['Thread'] numids [3] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread'] numids [1, 1, 1, 1, 5, 3, 3, 3, 3] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer'] numids [1, 1, 1, 2, 5, 5, 3, 3, 3, 3, 3, 1, 4] objects: ['Thread', 'Nut', 'Washer'] numids [3, 1, 4] objects: ['Washer', 'Washer', 'Head', 'Head'] numids [4, 4, 5, 5] objects: ['Washer', 'Head'] numids [4, 5] objects: ['Thread', 'Pin'] numids [3, 2] objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Pin'] numids [1, 3, 3, 1, 4, 4, 3, 2, 1, 3, 2] objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer'] numids [3, 1, 1, 4, 3, 1, 1, 4, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 4, 3, 3, 1, 1, 1, 4, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 4] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer'] numids [1, 1, 3, 1, 4, 3, 1, 4, 5, 3, 1, 5, 3, 1, 5, 2, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 4, 1, 3, 4] objects: ['Thread', 'Nut', 'Head', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread'] numids [3, 1, 5, 2, 1, 3, 3, 1, 5, 1, 1, 3, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer'] numids [1, 3, 1, 3, 4, 1, 3, 4, 3, 3, 1, 1, 4, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 4] objects: ['Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Head'] numids [3, 3, 5, 3, 1, 5, 1, 3, 3, 2, 1, 5, 1, 1, 3, 3, 5, 5] objects: ['Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Washer'] numids [1, 1, 4, 3, 1, 1, 4, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 5, 5, 1, 1, 4] objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [3, 3, 1, 3, 3, 1, 3] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin'] numids [1, 1, 3, 2] objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut'] numids [3, 1, 1, 3, 2, 1, 3, 2, 1] objects: ['Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin'] numids [4, 1, 1, 3, 2, 1, 1, 3, 2, 1, 1, 3, 2] objects: ['Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Washer'] numids [4, 1, 1, 3, 2, 4] objects: ['Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Pin', 'Thread'] numids [1, 3, 4, 1, 3, 4, 1, 2, 3] objects: ['Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Washer'] numids [1, 4, 3, 1, 1, 3, 3, 4, 1, 3, 1, 3, 5, 1, 1, 4, 4] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin'] numids [1, 1, 3, 2, 1, 1, 3, 2] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin'] numids [1, 1, 3, 2] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 1, 3, 4, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 4, 1, 1, 3, 1, 1, 3] objects: ['Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin'] numids [4, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 4, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 4, 1, 1, 3, 4, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 4, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 4, 1, 3, 3, 1, 3, 4, 1, 3, 1, 3, 2] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [3, 1, 3, 1, 3] objects: ['Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [4, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 4, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 4, 4, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 4, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut'] numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 4, 1, 3, 1, 4, 3, 1, 3, 1, 3, 4, 1, 4, 1, 3, 4, 3, 1, 3, 3, 1] objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 3, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [3, 1, 1, 4, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 5] objects: ['Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 1, 4, 1, 4, 3, 3, 3, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread'] numids [3, 1, 5, 1, 3, 1, 4, 5, 1, 1, 4, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 5, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 4, 3, 4, 1, 3] objects: ['Thread', 'Thread'] numids [3, 3] objects: ['Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [3, 1, 5, 1, 4, 1, 3, 4, 1, 3, 4, 3, 3, 4, 1, 3, 1, 4, 3, 4, 1, 1, 4, 3, 1, 1, 4, 4, 3, 3, 3, 1, 1, 4, 3, 4, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 4, 1, 1, 4, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 4, 3, 1, 3, 3, 3, 1, 3] objects: ['Nut', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 4, 3, 3, 4, 1, 3, 4, 1, 3, 4, 1, 3, 1, 3, 3, 4, 1, 3, 4, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3] objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread'] numids [3, 3, 3, 3] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head'] numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 4, 4, 4, 4, 2, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 3, 5] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Washer', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head'] numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 4, 4, 2, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 5] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin'] numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 2, 2, 2, 2, 3, 2, 2, 2, 2] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin'] numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 3, 3, 3, 2, 2, 2, 2, 2, 2] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Nut'] numids [5, 5, 5, 1] objects: ['Head'] numids [5] objects: ['Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 4, 1, 1, 1, 3, 5, 1, 1, 3, 5, 3, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Head'] numids [3, 1, 2, 2, 3, 1, 2, 1, 5] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [5, 5, 5, 5, 5, 3, 5, 3, 1, 4, 1, 3, 3, 5, 1, 3, 3, 4, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 5, 3, 5, 4, 1, 1, 3, 3, 3, 4, 3, 1, 3, 1, 3, 1] objects: ['Head', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Nut', 'Head'] numids [5, 5, 3, 5, 5, 3, 1, 2, 3, 1, 2, 1, 3, 1, 2, 3, 1, 1, 2, 2, 1, 5] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 4, 1, 3, 4, 1, 3, 4, 1, 4, 3, 4, 1, 3, 1, 4, 3, 1, 3, 4, 1, 3, 3, 1, 4, 1, 3, 4, 1, 3, 3, 5, 1, 4, 3, 5, 5, 5] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Head'] numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 5, 3, 5, 5, 5, 5, 3, 5] objects: ['Head', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread'] numids [5, 3, 5, 5, 5, 5, 3] objects: ['Head', 'Washer', 'Washer', 'Head', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head'] numids [5, 4, 4, 5, 4, 3, 1, 1, 3, 1, 5, 3, 5, 3, 4, 1, 3, 4, 1, 3, 3, 1, 1, 5, 5] objects: ['Head', 'Washer', 'Washer', 'Head', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head'] numids [5, 4, 4, 5, 4, 3, 1, 1, 3, 1, 5, 3, 5, 5, 1, 1, 3, 5, 5, 4, 5, 1, 3, 5, 5, 1, 5] objects: ['Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread'] numids [3, 5, 5, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 5, 5, 5, 5, 3] objects: ['Head', 'Thread'] numids [5, 3] objects: ['Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head'] numids [4, 1, 3, 1, 5] objects: ['Thread', 'Nut', 'Head'] numids [3, 1, 5] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 5, 1, 2, 3, 1, 3, 1, 3, 5, 5, 5, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 5, 1, 3, 5, 5, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 4, 1, 3, 2, 5, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3] objects: ['Head', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [5, 1, 1, 4, 1, 1, 4, 1, 1, 4, 1, 1, 3, 1, 3] objects: ['Head', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut'] numids [5, 1, 1, 4, 1, 1, 4, 1, 1, 4, 1, 1, 3, 3, 2, 3, 2, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1] objects: ['Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [1, 4, 1, 1, 4, 1, 1, 4, 1, 5, 5, 5, 4, 1, 3, 1] objects: ['Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer'] numids [4, 1, 3, 4, 1, 3, 5, 4, 1, 4, 1, 4, 1, 3, 4, 4, 1, 1, 3, 3, 4, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 2, 1, 1, 3, 1, 4, 1, 3, 1, 3, 1, 4, 1, 1, 1, 1, 4, 1, 3, 1, 4] objects: ['Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut'] numids [4, 1, 3, 4, 1, 3, 4, 1, 4, 1, 3, 4, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 2, 3, 1, 3, 3, 1, 2, 3, 1, 2, 3, 1] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut'] numids [5, 5, 5, 5, 1, 3, 1, 4, 1, 3, 4, 1] objects: ['Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer'] numids [4, 1, 3, 4, 4, 1, 1, 3, 3, 4, 1, 3, 4] objects: ['Thread'] numids [3] objects: ['Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut'] numids [4, 1, 3, 4, 1, 4, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 4, 1, 3, 3, 1, 4, 3, 1, 1, 3, 3, 5, 5, 1] objects: ['Head'] numids [5] objects: ['Thread', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Thread'] numids [3, 3, 5, 1, 3, 4, 5, 1, 3, 4, 3] objects: ['Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut'] numids [5, 5, 3, 1, 4, 3, 1] objects: ['Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [3, 2, 1, 3, 1, 5, 3, 1, 3, 1, 5, 1, 3, 4, 5, 5, 3, 1, 4, 3, 1, 4, 3, 1, 4, 3, 1, 4, 3, 1, 4, 3, 1, 1, 3, 5, 5, 5] objects: ['Thread', 'Pin', 'Nut'] numids [3, 2, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 1, 4, 3, 1, 4, 1, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 1, 4, 3, 1, 4, 1, 1, 1] objects: ['Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 4, 1, 3, 4, 1, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 1, 5, 3, 1] objects: ['Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer'] numids [3, 4, 1, 3, 4, 1, 3, 1, 4, 3, 1, 4] objects: ['Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Head'] numids [3, 1, 4, 3, 1, 5] objects: ['Nut', 'Thread'] numids [1, 3] objects: ['Thread', 'Nut'] numids [3, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Pin', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Pin', 'Nut', 'Head'] numids [3, 1, 2, 5, 3, 1, 2, 3, 5, 5, 5, 3, 1, 3, 5, 3, 1, 3, 1, 4, 2, 1, 5] objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1] objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 1] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [5, 5, 5, 3, 1, 2, 1, 5, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 5, 2, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3] objects: ['Head'] numids [5] objects: ['Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Pin'] numids [5, 3, 1, 5, 3, 1, 5, 2] objects: ['Head'] numids [5] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 3] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3] objects: ['Thread'] numids [3] objects: ['Nut', 'Thread'] numids [1, 3] objects: ['Head', 'Head'] numids [5, 5] objects: ['Head', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Pin'] numids [5, 5, 3, 5, 1, 2] objects: ['Head'] numids [5] objects: ['Thread', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Head'] numids [3, 5, 1, 2, 3, 5, 1, 2, 5] objects: ['Nut', 'Washer', 'Thread'] numids [1, 4, 3] objects: ['Head', 'Head'] numids [5, 5] objects: ['Head', 'Head', 'Head'] numids [5, 5, 5] objects: ['Thread', 'Pin', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 2, 1, 2, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 4, 4, 3, 3, 1] objects: ['Nut', 'Nut'] numids [1, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut'] numids [1, 1, 3, 1, 5, 1] objects: ['Nut'] numids [1] objects: ['Head', 'Head'] numids [5, 5] objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Pin', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [3, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 5, 1, 1, 5, 5, 3, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 1, 5, 3, 5, 5, 5, 2, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 1, 3, 5, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 3] objects: ['Pin', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Pin', 'Pin'] numids [2, 3, 1, 5, 1, 2, 1, 5, 3, 5, 5, 3, 4, 1, 3, 5, 1, 4, 5, 1, 5, 3, 2, 2] objects: ['Thread', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 5, 5, 3, 4, 1, 3, 5, 1, 4, 5, 5, 3, 1, 3, 1] objects: ['Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Pin', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [5, 1, 3, 2, 1, 5, 1, 3, 2, 5, 1, 1, 3, 1, 2, 2, 3, 5, 1, 1, 3, 5, 1, 1, 5, 3, 3, 1, 5, 1, 1, 3, 5, 5, 2, 5, 5, 1, 1, 3, 3, 2, 2, 1, 1, 1, 3, 5, 5, 1, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Head', 'Pin', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Nut'] numids [1, 3, 2, 2, 5, 2, 5, 3, 1, 5, 2, 3, 1, 1, 5, 4, 3, 1, 4, 5, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Nut', 'Head'] numids [3, 1, 1, 5, 4, 3, 1, 4, 5, 1, 5] objects: ['Head'] numids [5] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head'] numids [1, 1, 3, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 5, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 5] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut'] numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 3, 1, 5, 1] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head'] numids [5, 5, 5, 3, 3, 1, 5, 1, 5, 5] objects: ['Head', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [5, 1, 2, 3, 5, 1, 3, 5, 1, 3, 5, 5, 5] objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1] objects: ['Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread'] numids [5, 5, 3, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 5, 3, 2, 1, 5, 1, 3, 1, 2, 3] objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut'] numids [5, 5, 5, 5, 1, 3, 1, 2, 3, 3, 2, 1, 5, 3, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer'] numids [3, 1, 4, 3, 1, 4] objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 3, 1] objects: ['Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut'] numids [5, 1, 3, 5, 5, 5, 1] objects: ['Head', 'Head'] numids [5, 5] objects: ['Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut'] numids [5, 1, 3, 3, 1] objects: ['Head'] numids [5] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 1, 3] objects: ['Thread'] numids [3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread'] numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 4, 1, 3, 1, 4, 1, 3, 1, 4, 1, 3, 1, 1, 4, 3] objects: ['Thread'] numids [3] objects: ['Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Washer'] numids [1, 4, 1, 3, 1, 1, 4, 3, 4, 1, 1, 3, 4, 1, 1, 3, 1, 1, 4, 3, 4, 1, 1, 3, 3, 2, 2, 3, 1, 5, 2, 2, 3, 1, 4] objects: ['Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Head'] numids [5, 1, 3, 2, 2, 3, 1, 1, 2, 2, 3, 1, 5] objects: ['Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [5, 1, 1, 3] objects: ['Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Pin', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 1, 4, 3, 2, 3, 2, 3, 2, 1, 2, 4, 1, 1, 3, 5, 4, 1, 1, 3, 1, 1, 4, 3, 4, 1, 1, 3, 4, 1, 1, 3, 4, 1, 1, 3] objects: ['Pin', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Pin', 'Head', 'Head'] numids [2, 3, 2, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 2, 1, 2, 5, 5] objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head'] numids [3, 1, 1, 5] objects: ['Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 4, 3, 4, 1, 1, 3, 3, 1, 4, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head'] numids [3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 5] objects: ['Head', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [5, 1, 3, 4, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 5, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 5, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 2, 1, 3, 3, 2, 1, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin'] numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 2] objects: ['Head', 'Washer', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Head'] numids [5, 4, 1, 5, 1, 3, 4, 1, 4, 1, 1, 3, 4, 1, 1, 3, 1, 4, 1, 3, 1, 1, 5, 3, 4, 1, 1, 3, 4, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 4, 1, 3, 5] objects: ['Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 5, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 4, 1, 3, 3, 1, 4, 5, 5, 5, 5, 3, 1, 1, 3, 1, 1] objects: ['Nut', 'Head', 'Nut'] numids [1, 5, 1] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [5, 5, 5, 5, 5, 5] objects: ['Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread'] numids [5, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 5, 3, 3, 3, 3, 5, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 5, 3, 3, 3, 3] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Washer', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Washer', 'Nut'] numids [5, 5, 5, 5, 3, 3, 2, 4, 1, 5, 5, 5, 5, 3, 3, 2, 4, 1] objects: ['Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread'] numids [5, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 5, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 3] objects: ['Thread', 'Thread', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Pin', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Pin', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [3, 3, 5, 4, 1, 2, 5, 5, 5, 3, 3, 5, 4, 1, 2, 5, 5, 5] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 1] objects: ['Washer', 'Nut', 'Thread'] numids [4, 1, 3] objects: ['Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut'] numids [5, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 5, 5, 1] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Head'] numids [5, 5, 5, 5, 4, 1, 3, 5] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 1, 1, 1, 5, 3, 3, 1, 1, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head'] numids [5, 5, 5, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 5] objects: ['Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [5, 1, 1, 3, 1, 1, 3] objects: ['Thread'] numids [3] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3] objects: ['Head', 'Washer', 'Head', 'Washer', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin'] numids [5, 4, 5, 4, 5, 1, 3, 2] objects: ['Head', 'Washer', 'Head', 'Washer'] numids [5, 4, 5, 4] objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut'] numids [5, 5, 1, 3, 3, 1] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Washer', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut'] numids [5, 5, 5, 5, 5, 4, 5, 5, 1, 3, 2, 5, 1, 5, 5, 4, 5, 4, 1, 3, 5, 4, 1, 3, 5, 5, 1, 3, 3, 1, 2, 1, 3, 5, 4, 5, 4, 1, 3, 2, 5, 1, 3, 5, 1, 3, 3, 1, 5, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1] objects: ['Head', 'Washer', 'Head', 'Washer', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut'] numids [5, 4, 5, 4, 5, 4, 1, 3, 5, 5, 1, 3, 3, 1] objects: ['Thread', 'Nut'] numids [3, 1] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 1, 1, 3, 2, 5, 3, 1, 5, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 1] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Head', 'Head'] numids [1, 3, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 5, 2, 3, 5, 5] objects: ['Pin', 'Thread', 'Nut', 'Pin'] numids [2, 3, 1, 2] objects: ['Pin'] numids [2] objects: ['Pin'] numids [2] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [1, 1, 3, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1] objects: ['Pin', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head'] numids [2, 3, 5, 1, 2, 3, 1, 1, 3, 1, 5, 5, 1, 3, 3, 1, 3, 5] objects: ['Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Pin'] numids [1, 2, 3, 1, 2] objects: ['Pin', 'Pin', 'Thread'] numids [2, 2, 3] objects: ['Pin', 'Thread'] numids [2, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread'] numids [1, 3, 3, 1, 3, 3, 3, 5, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3] objects: ['Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head'] numids [1, 5, 1, 3, 3, 1, 3, 5, 1, 3, 1, 3, 5] objects: ['Pin', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread'] numids [2, 3, 1, 2, 1, 3, 3, 3] objects: ['Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread'] numids [2, 5, 1, 3, 2, 3, 5, 1, 3] objects: ['Pin', 'Thread'] numids [2, 3] objects: ['Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [4, 1, 1, 3, 1, 1, 3] objects: ['Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [4, 1, 1, 3, 4, 1, 1, 3, 4, 1, 1, 3, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5] objects: ['Washer', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread'] numids [4, 4, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 4, 1, 3, 1, 3, 3] objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Head'] numids [3, 3, 1, 1, 1, 3, 5, 2, 3, 1, 2, 3, 1, 5] objects: ['Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [2, 3, 1, 3, 1] objects: ['Thread'] numids [3] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Head'] numids [1, 1, 3, 4, 1, 3, 3, 1, 2, 3, 1, 5] objects: ['Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [2, 3, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread'] numids [1, 3] objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread'] numids [3, 1, 1, 1, 3, 3, 4, 4, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 5, 5, 4, 1, 1, 3, 4, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Head'] numids [1, 3, 5] objects: ['Head'] numids [5] objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1] objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 3, 3, 1, 1, 3] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [3, 1, 3] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head'] numids [1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 5, 3, 5, 5, 1, 3, 5] objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [3, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 3] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [3, 1, 3, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread'] numids [1, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3] objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head'] numids [3, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 5] objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [3, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 5, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3] objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 3, 1, 3, 3, 1, 5, 3, 1, 3, 1, 1, 5, 5, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer'] numids [3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 4] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread'] numids [3, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 5, 1, 3] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 5, 5, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 1] objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 3, 1] objects: ['Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut'] numids [5, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 1] objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 5, 3, 1, 3, 1, 3, 1] objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 3, 1] objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1] objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 3, 1, 3, 1, 1] objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 3, 1, 3, 1, 1] objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 3, 1] objects: ['Thread', 'Washer', 'Nut'] numids [3, 4, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Head'] numids [3, 1, 4, 3, 4, 1, 5] objects: ['Thread', 'Washer', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Washer'] numids [3, 4, 1, 2, 3, 1, 2, 3, 1, 4, 1, 2, 2, 3, 3, 1, 2, 2, 1, 2, 3, 1, 4] objects: ['Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer'] numids [3, 1, 4, 3, 4, 1, 5, 2, 3, 1, 2, 3, 1, 2, 2, 3, 1, 4, 3, 1, 4, 3, 1, 4, 3, 1, 2, 2, 3, 1, 1, 2, 2, 3, 3, 1, 4, 3, 1, 4] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [5, 5, 5, 5, 5] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5] objects: ['Head'] numids [5] objects: ['Head'] numids [5] objects: ['Nut', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Head'] numids [1, 4, 3, 3, 1, 3, 1, 5, 1, 4, 5, 5] objects: ['Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 4, 1, 3, 1, 5, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 5, 3, 3, 4, 1, 1] objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Washer', 'Pin', 'Nut', 'Washer', 'Head'] numids [3, 3, 1, 3, 1, 5, 1, 4, 2, 1, 4, 5] objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 3, 1, 5, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 5, 3, 3, 4, 1, 1, 4, 1, 2, 3, 2, 3, 4, 3, 1, 1] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [5, 5, 5, 5] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5] objects: ['Head', 'Head'] numids [5, 5] objects: ['Head', 'Head', 'Head'] numids [5, 5, 5] objects: ['Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head'] numids [5, 3, 1, 3, 5, 5] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head'] numids [1, 1, 3, 5] objects: ['Pin', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [2, 1, 3, 5, 3, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread'] numids [1, 3] objects: ['Nut', 'Thread'] numids [1, 3] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Thread'] numids [1, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 2, 3] objects: ['Thread', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [3, 2, 3, 2, 1, 1, 3] objects: ['Head', 'Washer'] numids [5, 4] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 3, 1, 3, 5, 4, 3, 1, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1] objects: ['Nut'] numids [1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 1, 3, 1] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [5, 5, 5, 5] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [5, 5, 5, 5, 5, 5] objects: ['Head', 'Head'] numids [5, 5] objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut'] numids [5, 5, 1, 3, 5, 5, 5, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 2, 1, 5, 5, 1, 3, 5, 5, 5, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 2, 1] objects: ['Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [5, 1, 5, 1, 5, 5, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 5, 1, 5, 1, 5, 5, 1, 1, 3, 1, 1, 1] objects: ['Head', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Thread'] numids [5, 5, 3, 5, 5, 3] objects: ['Head', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head'] numids [5, 1, 5, 5, 1, 5] objects: ['Head', 'Head'] numids [5, 5] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 1, 1] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut'] numids [5, 5, 5, 1, 5, 5, 5, 1] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut'] numids [5, 5, 5, 5, 1, 1, 5, 5, 5, 5, 1, 1] objects: ['Nut', 'Thread'] numids [1, 3] objects: ['Pin', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Washer'] numids [2, 3, 3, 1, 1, 4, 4, 4] objects: ['Nut', 'Thread', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 5, 4, 1, 1, 3, 4, 1, 3, 4, 4, 1, 3, 4, 4, 1, 1, 3, 4, 1, 3, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Washer'] numids [1, 3, 1, 3, 5, 1, 3, 2, 5, 1, 3, 2, 3, 3, 1, 1, 4, 4, 4, 4, 3, 1, 2, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 4, 4, 4, 4, 3, 3, 1, 1, 4, 4, 4, 4] objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer'] numids [3, 1, 1, 4] objects: ['Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Washer'] numids [3, 1, 2, 3, 1, 1, 4, 3, 1, 2, 3, 1, 4, 4, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 4, 1, 5, 4, 1, 4] objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [3, 1, 1, 4, 5, 3, 4, 1, 1, 3] objects: ['Nut', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 4, 5, 3, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 4, 1, 5, 4, 1, 4, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 5, 1, 4, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 4, 3, 3, 1, 1, 1, 4, 1, 1, 3, 3, 1, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut'] numids [3, 1, 3, 1, 1, 5, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [3, 1, 1, 4, 5, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 4, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 4, 1, 1, 3] objects: ['Nut', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 4, 5, 3, 1, 1, 3, 1, 4, 1, 5, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head'] numids [3, 1, 1, 5] objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Nut'] numids [3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 3, 1, 2, 1] objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 3, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 5, 2, 1, 1, 1] objects: ['Thread', 'Nut'] numids [3, 1] objects: ['Thread'] numids [3] objects: ['Pin', 'Pin', 'Head', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Pin'] numids [2, 2, 5, 2, 1, 5, 2] objects: ['Head', 'Pin'] numids [5, 2] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Head'] numids [1, 1, 1, 3, 5, 1, 5] objects: ['Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [5, 1, 5, 1, 1, 3, 1, 1, 5, 5, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 5, 1, 1, 3] objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head'] numids [3, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 5, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 5, 5] objects: ['Pin', 'Pin', 'Head', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Pin', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head'] numids [2, 2, 5, 2, 1, 5, 2, 1, 5, 3, 2, 1, 3, 2, 5, 2, 1, 2, 2, 3, 1, 5, 1, 5, 5, 1, 1, 2, 3, 3, 5, 5, 5, 1, 1, 1, 5, 1, 1, 3, 2, 1, 4, 4, 3, 5, 5, 1, 1, 5, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 5] objects: ['Head', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head'] numids [5, 2, 1, 5, 3, 2, 5, 5, 1, 1, 3, 1, 1, 5, 1, 3, 5, 5] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 5] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head'] numids [1, 1, 1, 3, 1, 5, 1, 5] objects: ['Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 5, 1, 5, 1, 1, 1, 5, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 5, 1, 3, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head'] numids [1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 5, 5, 5, 5, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 5, 5] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut'] numids [5, 5, 5, 3, 5, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 5, 3, 1, 1, 5, 1, 3, 1, 5, 1, 5, 1, 3, 1, 1, 1, 5, 5, 5, 1, 3, 5, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 5, 1, 5, 5, 1, 1, 2, 3, 3, 5, 5, 5, 1, 5, 1] objects: ['Head', 'Nut', 'Head'] numids [5, 1, 5] objects: ['Head', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer'] numids [5, 1, 2, 3, 3, 2, 5, 1, 3, 3, 1, 4, 3, 3, 1, 4] objects: ['Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 3, 5, 1, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 5, 1, 1, 1, 5, 1, 3, 5, 5, 1, 5, 5, 5, 5, 3, 1, 1, 3] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 1, 3, 1, 5, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 5, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 5, 5, 1, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut'] numids [3, 1, 5, 1, 5, 1, 3, 1, 2, 1, 1, 3, 1, 3, 5, 3, 5, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 5, 5, 5, 5, 3, 1, 1, 5, 1, 3, 1, 5, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 3, 1, 5, 1] objects: ['Head', 'Head', 'Thread', 'Head'] numids [5, 5, 3, 5] objects: ['Nut', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread'] numids [1, 2, 3, 3, 2, 5, 1, 3, 3, 1, 3, 3] objects: ['Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Pin', 'Nut', 'Head'] numids [3, 1, 5, 1, 5, 1, 3, 1, 2, 1, 1, 3, 1, 3, 5, 3, 2, 1, 3, 1, 2, 2, 3, 1, 2, 1, 5, 2, 1, 5] objects: ['Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Nut', 'Head'] numids [5, 3, 3, 1, 2, 2, 1, 5] objects: ['Pin', 'Thread', 'Nut'] numids [2, 3, 1] objects: ['Pin', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Head'] numids [2, 3, 1, 5, 3, 1, 2, 5] objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 3, 1] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 1, 2, 3, 2, 3, 1, 3, 4, 1, 1, 2, 3, 1, 3, 2, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 5, 5, 1, 2, 3, 1, 2, 3, 1, 3, 1, 3] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 5, 5, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 1, 3, 5, 5, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3] objects: ['Head', 'Head'] numids [5, 5] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3] objects: ['Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [3, 1, 5, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 2, 1, 2, 3, 1, 2, 3, 3, 1, 3] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut'] numids [3, 1, 3, 5, 5, 5, 5, 5, 1] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head'] numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 5, 1, 3, 1, 3, 5, 5, 5, 5, 1, 5] objects: ['Head', 'Head', 'Head'] numids [5, 5, 5] objects: ['Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread'] numids [5, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 5, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 5, 3, 1, 3, 5, 1, 3] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [5, 5, 5, 5, 5, 1, 3, 1, 3, 5, 5, 5, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head'] numids [5, 5, 5, 5, 5, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 5, 1, 3, 5, 3, 1, 3, 5, 3, 1, 3, 5] objects: ['Nut', 'Thread'] numids [1, 3] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [5, 5, 5, 5, 5] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head'] numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 5, 1, 3, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 3, 5] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3] objects: ['Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [5, 3, 1, 3, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5] objects: ['Head', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [5, 3, 5, 1, 5, 3, 1, 5, 5, 3, 1, 3, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [5, 5, 5, 5] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [5, 5, 5, 5] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 2, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread'] numids [1, 3, 2, 5, 2, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 4, 2, 3, 1, 4, 3, 1, 4, 3, 1, 3, 5, 1, 1, 3, 2, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 2, 3, 1, 1, 1, 3] objects: ['Washer', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin'] numids [4, 2, 3, 1, 4, 3, 1, 4, 3, 1, 3, 5, 1, 3, 2] objects: ['Nut', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Nut'] numids [1, 4, 3, 3, 1] objects: ['Nut', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [1, 4, 3, 3, 1, 1, 2, 3, 3, 2, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 4, 1, 3, 5, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 2, 1, 1, 3, 1] objects: ['Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 5, 1, 3, 4, 3, 1, 3, 1, 1, 3] objects: ['Nut', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Nut'] numids [1, 4, 3, 3, 1] objects: ['Nut', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut'] numids [1, 4, 3, 3, 1, 1, 2, 3, 3, 2, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 4, 3, 1, 1, 4, 1] objects: ['Thread', 'Washer'] numids [3, 4] objects: ['Head'] numids [5] objects: ['Head'] numids [5] objects: ['Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Head', 'Pin'] numids [5, 5, 3, 1, 2, 3, 1, 5, 3, 1, 2, 5, 2] objects: ['Head', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Pin'] numids [5, 3, 1, 2, 2] objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 3, 1] objects: ['Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut'] numids [5, 3, 1, 5, 5, 5, 5, 1, 5, 1, 5, 1, 5, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1] objects: ['Thread', 'Nut'] numids [3, 1] objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 5, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 5, 1, 1, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [3, 1, 1, 3, 1, 3] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 5, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 1, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Head'] numids [1, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 2, 5] objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [3, 1, 1, 3] objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Head', 'Nut'] numids [3, 1, 1, 5, 2, 3, 5, 1] objects: ['Thread', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Head'] numids [3, 2, 5, 1, 5, 2, 3, 5, 1, 5] objects: ['Head'] numids [5] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 1, 3, 3, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 1, 3, 1, 3] objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread'] numids [3, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 3] objects: ['Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 5, 3, 3, 1] objects: ['Thread', 'Head', 'Thread'] numids [3, 5, 3] objects: ['Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread'] numids [3, 1, 5, 5, 3, 5, 3, 3] objects: ['Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [3, 1, 5, 5, 5] objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread'] numids [1, 3, 3] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1] objects: ['Head', 'Head', 'Pin'] numids [5, 5, 2] objects: ['Head', 'Head', 'Pin', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Pin', 'Nut'] numids [5, 5, 2, 5, 5, 1, 3, 1, 3, 5, 2, 1] objects: ['Head'] numids [5] objects: ['Head', 'Head', 'Head'] numids [5, 5, 5] objects: ['Pin', 'Head', 'Head', 'Head', 'Pin'] numids [2, 5, 5, 5, 2] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [5, 5, 5, 5, 3, 3, 3, 1, 3, 1] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head'] numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 3, 3, 1, 5] objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 3, 1] objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 3, 1] objects: ['Thread', 'Nut'] numids [3, 1] objects: ['Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 5, 1, 1, 3, 5, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 1] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread'] numids [5, 5, 5, 1, 1, 1, 3, 3, 3] objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Washer'] numids [3, 3, 1, 1, 1, 4, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 3, 4] objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [5, 5, 1, 4, 3, 3, 2, 2, 1, 2, 1, 3, 3, 1, 5, 5, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 5, 5, 3, 3, 5, 3, 3, 1, 1, 1] objects: ['Head', 'Pin', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut'] numids [5, 2, 2, 5, 1, 3, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 2, 3, 1] objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread'] numids [5, 5, 1, 3, 3, 4, 2, 1, 3, 2, 3] objects: ['Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head'] numids [5, 1, 1, 3, 4, 1, 3, 5, 1, 1, 1, 1, 3, 2, 2, 1, 2, 1, 3, 3, 1, 5] objects: ['Pin', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut'] numids [2, 2, 2, 3, 3, 3, 1, 2, 3, 1] objects: ['Nut', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 2, 2, 3, 3, 1, 3] objects: ['Washer', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread'] numids [4, 1, 3, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3] objects: ['Nut', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [1, 5, 5, 5] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head'] numids [5, 5, 5, 1, 5, 5] objects: ['Nut'] numids [1] objects: ['Thread'] numids [3] objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut'] numids [5, 5, 1, 5, 1, 3, 3, 1] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut'] numids [5, 5, 5, 5, 5, 3, 1] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [1, 3, 1] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head'] numids [1, 3, 1, 5, 5] objects: ['Head'] numids [5] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread'] numids [1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head'] numids [1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 5, 5] objects: ['Head'] numids [5] objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 1, 3] objects: ['Thread', 'Nut'] numids [3, 1] objects: ['Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Washer'] numids [2, 3, 1, 3, 4, 2, 3, 1, 2, 4] objects: ['Pin', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Washer', 'Pin'] numids [2, 3, 3, 1, 1, 3, 4, 4, 2] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1] objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut'] numids [1, 3, 3, 1] objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Washer'] numids [1, 3, 3, 4, 1, 1, 3, 3, 3, 2, 1, 3, 1, 4, 1, 4, 1, 3, 2, 3, 1, 3, 4, 2, 3, 1, 3, 3, 1, 2, 4] objects: ['Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Washer', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer'] numids [3, 1, 2, 3, 4, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 4, 1, 4, 4, 2, 3, 3, 1, 1, 3, 4, 4, 2, 3, 3, 1, 1, 3, 4] objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 3, 3, 2, 1, 3, 1, 4, 1, 4, 1, 3] objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Washer'] numids [3, 3, 3, 1, 1, 4, 1, 4, 4] objects: ['Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Head'] numids [2, 3, 1, 1, 3, 4, 2, 1, 1, 4, 2, 3, 1, 4, 5] objects: ['Thread', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread'] numids [3, 2, 1, 1, 4, 2, 3, 1, 4, 3] objects: ['Nut', 'Nut', 'Pin', 'Thread'] numids [1, 1, 2, 3] objects: ['Nut', 'Nut', 'Pin', 'Thread'] numids [1, 1, 2, 3] objects: ['Thread', 'Head', 'Washer', 'Head', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Washer', 'Head', 'Washer', 'Thread'] numids [3, 5, 4, 5, 4, 3, 3, 5, 4, 5, 4, 3] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [5, 5, 5, 5] objects: ['Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut'] numids [5, 1, 3, 5, 1, 1, 5, 1, 3, 5, 1, 1] objects: ['Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head'] numids [5, 1, 3, 5, 5, 1, 3, 5] objects: ['Head', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut'] numids [5, 3, 1, 2, 5, 3, 1, 2, 5, 1, 3, 1, 5, 5, 3, 5, 1, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Pin'] numids [3, 1, 2] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 3, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 5, 3, 3, 1, 2, 3, 1, 2, 5, 1, 3, 1, 5, 5, 3, 5, 1, 1, 3, 5, 1, 1, 3, 1, 5, 1, 1, 3, 5, 1, 1, 3, 5, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1] objects: ['Head'] numids [5] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 5, 5, 1, 5, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut'] numids [1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 5, 5, 3, 1] objects: ['Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Nut'] numids [5, 1, 1, 5, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 2, 1, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [1, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 1] objects: ['Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [1, 3, 5, 1, 3, 1, 1, 1, 5, 5, 5, 5, 5] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [5, 5, 5, 5, 5] objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread'] numids [1, 3, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut'] numids [1, 3, 1, 3, 3, 3, 3, 1] objects: ['Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head'] numids [5, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 5, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 5, 3, 1, 5, 3, 1, 5, 3, 5, 5, 5, 5, 2, 1, 1, 3, 5, 3, 1, 3, 5, 5] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [1, 3, 1, 3, 1] objects: ['Pin', 'Nut', 'Thread', 'Head'] numids [2, 1, 3, 5] objects: ['Pin', 'Nut', 'Thread'] numids [2, 1, 3] objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Head'] numids [5, 5, 1, 3, 2, 5, 1, 5] objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut'] numids [5, 5, 1, 3, 2, 5, 1, 1, 5, 1, 5, 5, 1, 1] objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head'] numids [5, 5, 1, 5, 1, 5] objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut'] numids [5, 5, 1, 5, 1, 1, 5, 1, 5, 1, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [3, 1, 1, 3] objects: ['Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head'] numids [5, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 2, 1, 3, 1, 3, 5] objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Head'] numids [3, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 5, 1, 1, 1, 3, 1, 2, 2, 5] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 1, 3, 1, 3, 1] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Pin', 'Head', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut'] numids [1, 3, 1, 3, 5, 2, 5, 5, 2, 3, 5, 1, 3, 2, 1, 5, 3, 1] objects: ['Head', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Nut'] numids [5, 5, 2, 3, 3, 2, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 1, 5, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 1, 1, 3, 2, 3, 1, 5, 2, 3, 1] objects: ['Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head'] numids [5, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 5, 1, 3, 1, 3, 1, 5, 3, 5, 5, 5, 3, 1, 5, 5, 5, 3, 1, 5] objects: ['Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head'] numids [5, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 1, 2, 5, 5, 1, 3, 1, 5, 3, 1, 5, 5, 3, 5, 5, 5, 3, 1, 5, 5, 5, 3, 1, 5] objects: ['Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head'] numids [3, 1, 5, 3, 1, 5, 5] objects: ['Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head'] numids [3, 1, 5, 3, 1, 5, 5] objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Washer'] numids [1, 3, 3, 1, 1, 4, 1, 4] objects: ['Nut', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [1, 1, 4, 4, 5, 5, 5] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Head', 'Thread'] numids [1, 1, 1, 4, 1, 1, 1, 4, 4, 3, 1, 4, 3, 3, 1, 3, 4, 4, 1, 3, 1, 3, 3, 4, 1, 1, 4, 1, 4, 1, 4, 4, 5, 3] objects: ['Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Pin', 'Washer'] numids [2, 2, 3, 1, 2, 2, 3, 2, 2, 3, 1, 1, 1, 4, 4, 1, 1, 3, 4, 1, 4, 1, 1, 3, 4, 1, 3, 2, 1, 2, 1, 3, 5, 2, 4] objects: ['Pin', 'Pin', 'Pin', 'Thread'] numids [2, 2, 2, 3] objects: ['Washer', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread'] numids [4, 1, 3, 5, 5, 4, 4, 4, 1, 1, 1, 4, 1, 3, 1, 4, 3, 3, 3, 1, 3, 3, 3, 3, 4, 1, 4, 1, 1, 5, 5, 4, 1, 1, 4, 1, 3] objects: ['Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Pin'] numids [4, 1, 1, 3, 4, 1, 3, 4, 1, 1, 5, 4, 1, 4, 1, 4, 1, 1, 5, 4, 1, 1, 2, 3, 1, 3, 2, 2, 3, 1, 3, 2, 1, 2, 1, 3, 5, 2] objects: ['Head', 'Thread', 'Nut'] numids [5, 3, 1] objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 3, 3, 3, 4, 1, 4, 1, 1, 5, 5, 4, 1, 1] objects: ['Washer', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread'] numids [4, 1, 1, 5, 4, 1, 1, 1, 1, 4, 3, 1, 3, 1, 4, 3] objects: ['Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut'] numids [1, 4, 3, 1, 3, 1, 4, 3, 1, 5, 1, 4, 5, 5, 1, 5, 1] objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 1, 3, 1, 1, 1, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 1, 3, 1, 3, 1, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [1, 1, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread'] numids [1, 1, 3, 3] objects: ['Thread', 'Nut'] numids [3, 1] objects: ['Thread', 'Nut'] numids [3, 1] objects: ['Head', 'Head'] numids [5, 5] objects: ['Head', 'Head'] numids [5, 5] objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head'] numids [5, 5, 1, 3, 5, 5, 5, 1, 3, 5] objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head'] numids [5, 5, 1, 3, 5, 5, 5, 1, 3, 5] objects: ['Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [5, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 5, 5, 5, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 5, 1, 5, 1, 1, 1, 2, 5, 3, 3, 1, 5, 2, 3, 5, 5, 5, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 5, 3, 3, 1, 5, 3, 1, 3, 1, 5, 5, 3, 1, 3, 5, 1, 3, 1, 5, 1, 3, 5, 3, 1, 5, 2, 3, 3, 1, 5, 1, 3, 1, 3, 5, 5, 1, 1, 2, 2, 1, 5, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 5, 3, 1, 5, 2, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 5, 5, 5, 1, 3, 1, 3, 5, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 5, 3, 1, 4, 3, 1, 5, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1] objects: ['Head', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [5, 3, 5, 1, 1, 5, 1, 1, 5, 1, 5, 1, 1, 5, 1, 1, 5, 1, 5, 1, 5, 1, 5, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 3, 5, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 5, 3, 1, 1, 3, 5, 5, 5, 1, 3, 1, 3, 5, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 5, 5, 5, 5] objects: ['Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 1, 5, 1, 5, 1, 1, 5, 1, 1, 5, 1, 5, 1, 5, 1, 5, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 1, 3, 3, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 5, 3, 1, 3, 1, 3, 5, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 5, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 1, 3, 5, 3, 1, 3, 1, 3, 5, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 1] objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Head', 'Pin', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 5, 3, 1, 2, 2, 5, 2, 1, 2, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 5, 1, 5, 1, 1, 1, 2, 5, 3, 3, 1, 5, 2, 3, 5, 5, 1, 1, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 1, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 1] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 5, 3, 1, 1, 3, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 1, 5, 5, 3, 5, 1, 5, 3, 3, 5, 1, 5, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 5, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread'] numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 3, 3, 3, 3, 5, 3, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 3, 5, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 5, 3, 1, 1, 3] objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 5, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 5, 3, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 1, 1, 3, 5, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 1] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Head'] numids [1, 3, 1, 2, 2, 5] objects: ['Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut'] numids [5, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head'] numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 5, 5, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 5, 5, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head'] numids [1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 5, 1, 3, 5, 1, 3, 5, 5, 5, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 5, 3, 1, 3, 5, 1, 3, 5, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 5, 5, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 5, 5, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 1, 3, 1] objects: ['Pin', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut'] numids [2, 3, 5, 5, 1, 3, 3, 1] objects: ['Head'] numids [5] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [1, 3, 1, 3] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [1, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 5, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut'] numids [1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [1, 3, 1, 3, 5, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1] objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 3, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 3, 3, 1] objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread'] numids [3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3] objects: ['Pin', 'Nut', 'Thread'] numids [2, 1, 3] objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Pin', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [5, 5, 5, 5, 2, 5, 1, 2, 5, 5, 5, 1, 4, 5, 1, 5, 1, 5, 1, 5, 5, 5, 5, 2, 5, 5, 1, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5] objects: ['Head'] numids [5] objects: ['Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Head', 'Head', 'Head', 'Pin', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head'] numids [5, 1, 5, 1, 5, 1, 2, 2, 5, 5, 5, 2, 5, 5, 5, 1, 5, 5, 5, 1, 1, 5, 5, 5] objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread'] numids [3, 3, 3, 3, 3] objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Head'] numids [3, 3, 3, 3, 5, 3, 3, 5, 3, 5, 3, 3, 3, 5, 3, 3, 5, 3, 3, 3, 3, 5, 3, 3, 3, 3, 5, 3, 3, 3, 5, 3, 3, 3, 3, 3, 5, 3, 3, 5] objects: ['Head', 'Head', 'Head'] numids [5, 5, 5] objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread'] numids [3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 5, 3, 3, 5, 5, 3, 3, 5, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 2, 2, 2, 5, 3, 3, 3, 3, 3, 5, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 5, 3, 3, 3, 3, 5, 3, 3, 3] objects: ['Thread', 'Nut'] numids [3, 1] objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Nut', 'Head'] numids [3, 3, 3, 5, 3, 3, 5, 5, 3, 3, 5, 3, 3, 5, 3, 5, 3, 5, 3, 5, 3, 5, 3, 5, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 1, 5] objects: ['Thread', 'Head', 'Nut'] numids [3, 5, 1] objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 5, 3, 3, 1, 1, 5, 3, 3, 3, 1, 1, 5, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 5, 3, 3, 1, 1, 5, 5, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 5, 3, 5, 3, 3, 5, 5, 5, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 5, 3, 5, 5, 1, 3, 1] objects: ['Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Head'] numids [1, 1, 5, 3, 5, 1, 5, 3, 3, 1, 5, 3, 5, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 3, 5, 5, 1, 5, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 3, 3, 5, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 2, 5] objects: ['Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut'] numids [5, 3, 3, 3, 5, 3, 3, 5, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 5, 5, 3, 5, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 3, 1, 1] objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut'] numids [3, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 5, 1, 3, 5, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 5, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 5, 1, 1, 3, 3, 3, 5, 1, 3, 5, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 5, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 5, 3, 5, 5, 5, 1, 5, 3, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 5, 3, 5, 5, 3, 5, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 3, 5, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1] objects: ['Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [5, 3, 1, 3, 3, 5, 3, 1, 5, 1, 5, 1, 5, 5, 1, 3, 3, 5, 3, 3, 5, 3, 3, 3, 3, 5, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 5, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 5, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1] objects: ['Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [5, 3, 3, 3, 3, 5, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 5, 3, 3, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1] objects: ['Head'] numids [5] objects: ['Head', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [5, 5, 3, 5, 5, 3, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1] objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut'] numids [3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 5, 5, 3, 5, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 5, 1, 1, 1, 1, 1] objects: ['Head', 'Thread', 'Head', 'Head'] numids [5, 3, 5, 5] Images: 1656 Classes: ['BG', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Washer', 'Head']
Loading the model¶
In [ ]:
model_path = '/content/drive/MyDrive/project/object20201207T1800/mask_rcnn_object_0002.h5'
model = MaskRCNN(mode="inference", model_dir='./', config=config)
model.load_weights(model_path, by_name=True)
#model.load_weights(weights_path, by_name=True,exclude=["mrcnn_class_logits", "mrcnn_bbox_fc", "mrcnn_bbox", "mrcnn_mask"])
Re-starting from epoch 2
Reading image and visualizing instances
all the predictions in the image are above 70%
In [15]:
image1 = mpi.imread('/content/drive/MyDrive/project/dataset/val/img_2488_4_0.jpg')
print(len([image1]))
results1 = model.detect([image1], verbose=1)
ax = get_ax(1)
r1 = results1[0]
visualize.display_instances(image1, r1['rois'], r1['masks'], r1['class_ids'],
dataset.class_names, r1['scores'], ax=ax,
title="Predictions1")
1 Processing 1 images image shape: (1000, 1000, 3) min: 8.00000 max: 228.00000 uint8 molded_images shape: (1, 1024, 1024, 3) min: -123.70000 max: 124.10000 float64 image_metas shape: (1, 18) min: 0.00000 max: 1024.00000 int64 anchors shape: (1, 261888, 4) min: -0.17695 max: 1.11439 float32
Loading some random images from the data set and visualizing the image data like Head, Nut, Thread, Pin and Washer.
below we are are predicting 20 random images from val set which are not used for the training
In [ ]:
for i in range(0,20):
image_id = random.choice(dataset.image_ids)
image, image_meta, gt_class_id, gt_bbox, gt_mask =\
modellib.load_image_gt(dataset, config, image_id, use_mini_mask=False)
info = dataset.image_info[image_id]
print("image ID: {}.{} ({}) {}".format(info["source"], info["id"], image_id,
dataset.image_reference(image_id)))
results = model.detect([image], verbose=1)
ax = get_ax(1)
r = results[0]
visualize.display_instances(image, r['rois'], r['masks'], r['class_ids'],
dataset.class_names, r['scores'], ax=ax,
title="Predictions")
log("gt_class_id", gt_class_id)
log("gt_bbox", gt_bbox)
log("gt_mask", gt_mask)
image ID: object.img_2285_2_0.jpg (768) /content/drive/MyDrive/project/dataset/val/img_2285_2_0.jpg Processing 1 images image shape: (1024, 1024, 3) min: 0.00000 max: 251.00000 uint8 molded_images shape: (1, 1024, 1024, 3) min: -123.70000 max: 147.10000 float64 image_metas shape: (1, 18) min: 0.00000 max: 1024.00000 int64 anchors shape: (1, 261888, 4) min: -0.17695 max: 1.11439 float32 gt_class_id shape: (8,) min: 1.00000 max: 5.00000 int32 gt_bbox shape: (8, 4) min: 155.00000 max: 920.00000 int32 gt_mask shape: (1024, 1024, 8) min: 0.00000 max: 1.00000 uint8 image ID: object.img_2654_1_1.jpg (739) /content/drive/MyDrive/project/dataset/val/img_2654_1_1.jpg Processing 1 images image shape: (1024, 1024, 3) min: 0.00000 max: 255.00000 uint8 molded_images shape: (1, 1024, 1024, 3) min: -123.70000 max: 151.10000 float64 image_metas shape: (1, 18) min: 0.00000 max: 1024.00000 int64 anchors shape: (1, 261888, 4) min: -0.17695 max: 1.11439 float32 gt_class_id shape: (5,) min: 1.00000 max: 3.00000 int32 gt_bbox shape: (5, 4) min: 313.00000 max: 952.00000 int32 gt_mask shape: (1024, 1024, 5) min: 0.00000 max: 1.00000 uint8 image ID: object.img_2714_4_4.jpg (319) /content/drive/MyDrive/project/dataset/val/img_2714_4_4.jpg Processing 1 images image shape: (1024, 1024, 3) min: 0.00000 max: 255.00000 uint8 molded_images shape: (1, 1024, 1024, 3) min: -123.70000 max: 145.10000 float64 image_metas shape: (1, 18) min: 0.00000 max: 1024.00000 int64 anchors shape: (1, 261888, 4) min: -0.17695 max: 1.11439 float32 *** No instances to display *** gt_class_id shape: (2,) min: 1.00000 max: 3.00000 int32 gt_bbox shape: (2, 4) min: 174.00000 max: 319.00000 int32 gt_mask shape: (1024, 1024, 2) min: 0.00000 max: 1.00000 uint8 image ID: object.img_2285_2_0.jpg (768) /content/drive/MyDrive/project/dataset/val/img_2285_2_0.jpg Processing 1 images image shape: (1024, 1024, 3) min: 0.00000 max: 251.00000 uint8 molded_images shape: (1, 1024, 1024, 3) min: -123.70000 max: 147.10000 float64 image_metas shape: (1, 18) min: 0.00000 max: 1024.00000 int64 anchors shape: (1, 261888, 4) min: -0.17695 max: 1.11439 float32 gt_class_id shape: (8,) min: 1.00000 max: 5.00000 int32 gt_bbox shape: (8, 4) min: 155.00000 max: 920.00000 int32 gt_mask shape: (1024, 1024, 8) min: 0.00000 max: 1.00000 uint8 image ID: object.img_2342_0_1.jpg (1602) /content/drive/MyDrive/project/dataset/val/img_2342_0_1.jpg Processing 1 images image shape: (1024, 1024, 3) min: 0.00000 max: 246.00000 uint8 molded_images shape: (1, 1024, 1024, 3) min: -123.70000 max: 129.20000 float64 image_metas shape: (1, 18) min: 0.00000 max: 1024.00000 int64 anchors shape: (1, 261888, 4) min: -0.17695 max: 1.11439 float32 gt_class_id shape: (2,) min: 1.00000 max: 3.00000 int32 gt_bbox shape: (2, 4) min: 437.00000 max: 663.00000 int32 gt_mask shape: (1024, 1024, 2) min: 0.00000 max: 1.00000 uint8 image ID: object.img_2697_3_2.jpg (752) /content/drive/MyDrive/project/dataset/val/img_2697_3_2.jpg Processing 1 images image shape: (1024, 1024, 3) min: 0.00000 max: 211.00000 uint8 molded_images shape: (1, 1024, 1024, 3) min: -123.70000 max: 97.10000 float64 image_metas shape: (1, 18) min: 0.00000 max: 1024.00000 int64 anchors shape: (1, 261888, 4) min: -0.17695 max: 1.11439 float32 gt_class_id shape: (3,) min: 1.00000 max: 5.00000 int32 gt_bbox shape: (3, 4) min: 32.00000 max: 300.00000 int32 gt_mask shape: (1024, 1024, 3) min: 0.00000 max: 1.00000 uint8 image ID: object.img_2454_0_1.jpg (754) /content/drive/MyDrive/project/dataset/val/img_2454_0_1.jpg Processing 1 images image shape: (1024, 1024, 3) min: 0.00000 max: 223.00000 uint8 molded_images shape: (1, 1024, 1024, 3) min: -123.70000 max: 119.10000 float64 image_metas shape: (1, 18) min: 0.00000 max: 1024.00000 int64 anchors shape: (1, 261888, 4) min: -0.17695 max: 1.11439 float32 gt_class_id shape: (9,) min: 1.00000 max: 3.00000 int32 gt_bbox shape: (9, 4) min: 172.00000 max: 969.00000 int32 gt_mask shape: (1024, 1024, 9) min: 0.00000 max: 1.00000 uint8 image ID: object.img_2482_2_1.jpg (826) /content/drive/MyDrive/project/dataset/val/img_2482_2_1.jpg Processing 1 images image shape: (1024, 1024, 3) min: 0.00000 max: 255.00000 uint8 molded_images shape: (1, 1024, 1024, 3) min: -123.70000 max: 151.10000 float64 image_metas shape: (1, 18) min: 0.00000 max: 1024.00000 int64 anchors shape: (1, 261888, 4) min: -0.17695 max: 1.11439 float32 gt_class_id shape: (22,) min: 1.00000 max: 5.00000 int32 gt_bbox shape: (22, 4) min: 300.00000 max: 999.00000 int32 gt_mask shape: (1024, 1024, 22) min: 0.00000 max: 1.00000 uint8 image ID: object.img_2603_3_0.jpg (11) /content/drive/MyDrive/project/dataset/val/img_2603_3_0.jpg Processing 1 images image shape: (1024, 1024, 3) min: 0.00000 max: 255.00000 uint8 molded_images shape: (1, 1024, 1024, 3) min: -123.70000 max: 151.10000 float64 image_metas shape: (1, 18) min: 0.00000 max: 1024.00000 int64 anchors shape: (1, 261888, 4) min: -0.17695 max: 1.11439 float32 gt_class_id shape: (7,) min: 1.00000 max: 5.00000 int32 gt_bbox shape: (7, 4) min: 13.00000 max: 986.00000 int32 gt_mask shape: (1024, 1024, 7) min: 0.00000 max: 1.00000 uint8 image ID: object.img_2649_3_0.jpg (365) /content/drive/MyDrive/project/dataset/val/img_2649_3_0.jpg Processing 1 images image shape: (1024, 1024, 3) min: 0.00000 max: 255.00000 uint8 molded_images shape: (1, 1024, 1024, 3) min: -123.70000 max: 151.10000 float64 image_metas shape: (1, 18) min: 0.00000 max: 1024.00000 int64 anchors shape: (1, 261888, 4) min: -0.17695 max: 1.11439 float32 gt_class_id shape: (66,) min: 1.00000 max: 5.00000 int32 gt_bbox shape: (66, 4) min: 14.00000 max: 785.00000 int32 gt_mask shape: (1024, 1024, 66) min: 0.00000 max: 1.00000 uint8
