Machine Learning Final Project

Drone Image DataSet Prediction Part

This Notebook Uses the pretrained model from part trained model for detection. We had three epoches with batch size of 5000 per epoch .

In [ ]:
from google.colab import drive 
drive.mount('/content/drive')
Drive already mounted at /content/drive; to attempt to forcibly remount, call drive.mount("/content/drive", force_remount=True).
In [ ]:
%cd /content/drive/My\ Drive/project/main/Mask_RCNN
/content/drive/My Drive/project/main/Mask_RCNN
In [ ]:
!pip uninstall -y tensorflow
!pip install tensorflow-gpu==1.14
!pip install keras==2.2.4
Uninstalling tensorflow-2.3.0:
  Successfully uninstalled tensorflow-2.3.0
Collecting tensorflow-gpu==1.14
  Downloading https://files.pythonhosted.org/packages/76/04/43153bfdfcf6c9a4c38ecdb971ca9a75b9a791bb69a764d652c359aca504/tensorflow_gpu-1.14.0-cp36-cp36m-manylinux1_x86_64.whl (377.0MB)
     |████████████████████████████████| 377.0MB 43kB/s 
Requirement already satisfied: astor>=0.6.0 in /usr/local/lib/python3.6/dist-packages (from tensorflow-gpu==1.14) (0.8.1)
Requirement already satisfied: numpy<2.0,>=1.14.5 in /usr/local/lib/python3.6/dist-packages (from tensorflow-gpu==1.14) (1.18.5)
Requirement already satisfied: gast>=0.2.0 in /usr/local/lib/python3.6/dist-packages (from tensorflow-gpu==1.14) (0.3.3)
Requirement already satisfied: wrapt>=1.11.1 in /usr/local/lib/python3.6/dist-packages (from tensorflow-gpu==1.14) (1.12.1)
Requirement already satisfied: grpcio>=1.8.6 in /usr/local/lib/python3.6/dist-packages (from tensorflow-gpu==1.14) (1.33.2)
Collecting keras-applications>=1.0.6
  Downloading https://files.pythonhosted.org/packages/71/e3/19762fdfc62877ae9102edf6342d71b28fbfd9dea3d2f96a882ce099b03f/Keras_Applications-1.0.8-py3-none-any.whl (50kB)
     |████████████████████████████████| 51kB 5.9MB/s 
Requirement already satisfied: six>=1.10.0 in /usr/local/lib/python3.6/dist-packages (from tensorflow-gpu==1.14) (1.15.0)
Requirement already satisfied: wheel>=0.26 in /usr/local/lib/python3.6/dist-packages (from tensorflow-gpu==1.14) (0.35.1)
Requirement already satisfied: google-pasta>=0.1.6 in /usr/local/lib/python3.6/dist-packages (from tensorflow-gpu==1.14) (0.2.0)
Collecting tensorboard<1.15.0,>=1.14.0
  Downloading https://files.pythonhosted.org/packages/91/2d/2ed263449a078cd9c8a9ba50ebd50123adf1f8cfbea1492f9084169b89d9/tensorboard-1.14.0-py3-none-any.whl (3.1MB)
     |████████████████████████████████| 3.2MB 65.5MB/s 
Requirement already satisfied: keras-preprocessing>=1.0.5 in /usr/local/lib/python3.6/dist-packages (from tensorflow-gpu==1.14) (1.1.2)
Collecting tensorflow-estimator<1.15.0rc0,>=1.14.0rc0
  Downloading https://files.pythonhosted.org/packages/3c/d5/21860a5b11caf0678fbc8319341b0ae21a07156911132e0e71bffed0510d/tensorflow_estimator-1.14.0-py2.py3-none-any.whl (488kB)
     |████████████████████████████████| 491kB 61.5MB/s 
Requirement already satisfied: protobuf>=3.6.1 in /usr/local/lib/python3.6/dist-packages (from tensorflow-gpu==1.14) (3.12.4)
Requirement already satisfied: termcolor>=1.1.0 in /usr/local/lib/python3.6/dist-packages (from tensorflow-gpu==1.14) (1.1.0)
Requirement already satisfied: absl-py>=0.7.0 in /usr/local/lib/python3.6/dist-packages (from tensorflow-gpu==1.14) (0.10.0)
Requirement already satisfied: h5py in /usr/local/lib/python3.6/dist-packages (from keras-applications>=1.0.6->tensorflow-gpu==1.14) (2.10.0)
Requirement already satisfied: werkzeug>=0.11.15 in /usr/local/lib/python3.6/dist-packages (from tensorboard<1.15.0,>=1.14.0->tensorflow-gpu==1.14) (1.0.1)
Requirement already satisfied: markdown>=2.6.8 in /usr/local/lib/python3.6/dist-packages (from tensorboard<1.15.0,>=1.14.0->tensorflow-gpu==1.14) (3.3.3)
Requirement already satisfied: setuptools>=41.0.0 in /usr/local/lib/python3.6/dist-packages (from tensorboard<1.15.0,>=1.14.0->tensorflow-gpu==1.14) (50.3.2)
Requirement already satisfied: importlib-metadata; python_version < "3.8" in /usr/local/lib/python3.6/dist-packages (from markdown>=2.6.8->tensorboard<1.15.0,>=1.14.0->tensorflow-gpu==1.14) (2.0.0)
Requirement already satisfied: zipp>=0.5 in /usr/local/lib/python3.6/dist-packages (from importlib-metadata; python_version < "3.8"->markdown>=2.6.8->tensorboard<1.15.0,>=1.14.0->tensorflow-gpu==1.14) (3.4.0)
Installing collected packages: keras-applications, tensorboard, tensorflow-estimator, tensorflow-gpu
  Found existing installation: tensorboard 2.3.0
    Uninstalling tensorboard-2.3.0:
      Successfully uninstalled tensorboard-2.3.0
  Found existing installation: tensorflow-estimator 2.3.0
    Uninstalling tensorflow-estimator-2.3.0:
      Successfully uninstalled tensorflow-estimator-2.3.0
Successfully installed keras-applications-1.0.8 tensorboard-1.14.0 tensorflow-estimator-1.14.0 tensorflow-gpu-1.14.0
Collecting keras==2.2.4
  Downloading https://files.pythonhosted.org/packages/5e/10/aa32dad071ce52b5502266b5c659451cfd6ffcbf14e6c8c4f16c0ff5aaab/Keras-2.2.4-py2.py3-none-any.whl (312kB)
     |████████████████████████████████| 317kB 13.5MB/s 
Requirement already satisfied: keras-preprocessing>=1.0.5 in /usr/local/lib/python3.6/dist-packages (from keras==2.2.4) (1.1.2)
Requirement already satisfied: numpy>=1.9.1 in /usr/local/lib/python3.6/dist-packages (from keras==2.2.4) (1.18.5)
Requirement already satisfied: scipy>=0.14 in /usr/local/lib/python3.6/dist-packages (from keras==2.2.4) (1.4.1)
Requirement already satisfied: pyyaml in /usr/local/lib/python3.6/dist-packages (from keras==2.2.4) (3.13)
Requirement already satisfied: keras-applications>=1.0.6 in /usr/local/lib/python3.6/dist-packages (from keras==2.2.4) (1.0.8)
Requirement already satisfied: six>=1.9.0 in /usr/local/lib/python3.6/dist-packages (from keras==2.2.4) (1.15.0)
Requirement already satisfied: h5py in /usr/local/lib/python3.6/dist-packages (from keras==2.2.4) (2.10.0)
ERROR: fancyimpute 0.4.3 requires tensorflow, which is not installed.
Installing collected packages: keras
  Found existing installation: Keras 2.4.3
    Uninstalling Keras-2.4.3:
      Successfully uninstalled Keras-2.4.3
Successfully installed keras-2.2.4

Loading Libraries

In [13]:
import os
import sys
import random
import math
import re
import time
import numpy as np
import tensorflow as tf
import matplotlib
import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.patches as patches
from mrcnn.model import MaskRCNN  
from mrcnn import utils
from mrcnn import visualize
from mrcnn.visualize import display_images
import mrcnn.model as modellib
from mrcnn.model import log
import train
import matplotlib.image as mpi

Assigning the root directory

In [ ]:
ROOT_DIR = os.path.abspath("/content/drive/MyDrive/project")
In [ ]:
%matplotlib inline 

Setting Confiuration with 70% minimum confidence, 512 train anchors per image, 0.4 nms threshold.

since few objects are small with high confidence the objects will not be reconised especially in the low contrast images. we believe 70% is ideal. if we go less that 70 more objects will be recognised but chances of wrongly predicting an object will also high

In [ ]:
MODEL_DIR = os.path.join(ROOT_DIR, "logs")
BALLON_WEIGHTS_PATH = "/content/drive/MyDrive/project/object20201207T1800/mask_rcnn_object_0001.h5"  
config = train.CustomConfig()
CUSTOM_DIR = os.path.join(ROOT_DIR, "dataset")
class InferenceConfig(config.__class__):
    GPU_COUNT = 1
    IMAGES_PER_GPU = 1
    DETECTION_MIN_CONFIDENCE = 0.7
    DETECTION_NMS_THRESHOLD = 0.4
    ROI_POSITIVE_RATIO = 0.6
    RPN_ANCHOR_SCALES = (16, 32, 64, 128, 256)
    RPN_NMS_THRESHOLD = 0.6
    RPN_TRAIN_ANCHORS_PER_IMAGE=512
config = InferenceConfig()
config.display()
DEVICE = "/gpu:0" 
TEST_MODE = "inference"
Configurations:
BACKBONE                       resnet101
BACKBONE_STRIDES               [4, 8, 16, 32, 64]
BATCH_SIZE                     1
BBOX_STD_DEV                   [0.1 0.1 0.2 0.2]
COMPUTE_BACKBONE_SHAPE         None
DETECTION_MAX_INSTANCES        100
DETECTION_MIN_CONFIDENCE       0.7
DETECTION_NMS_THRESHOLD        0.4
FPN_CLASSIF_FC_LAYERS_SIZE     1024
GPU_COUNT                      1
GRADIENT_CLIP_NORM             5.0
IMAGES_PER_GPU                 1
IMAGE_CHANNEL_COUNT            3
IMAGE_MAX_DIM                  1024
IMAGE_META_SIZE                18
IMAGE_MIN_DIM                  800
IMAGE_MIN_SCALE                0
IMAGE_RESIZE_MODE              square
IMAGE_SHAPE                    [1024 1024    3]
LEARNING_MOMENTUM              0.9
LEARNING_RATE                  0.001
LOSS_WEIGHTS                   {'rpn_class_loss': 1.0, 'rpn_bbox_loss': 1.0, 'mrcnn_class_loss': 1.0, 'mrcnn_bbox_loss': 1.0, 'mrcnn_mask_loss': 1.0}
MASK_POOL_SIZE                 14
MASK_SHAPE                     [28, 28]
MAX_GT_INSTANCES               100
MEAN_PIXEL                     [123.7 116.8 103.9]
MINI_MASK_SHAPE                (56, 56)
NAME                           object
NUM_CLASSES                    6
POOL_SIZE                      7
POST_NMS_ROIS_INFERENCE        1000
POST_NMS_ROIS_TRAINING         2000
PRE_NMS_LIMIT                  6000
ROI_POSITIVE_RATIO             0.6
RPN_ANCHOR_RATIOS              [0.5, 1, 2]
RPN_ANCHOR_SCALES              (16, 32, 64, 128, 256)
RPN_ANCHOR_STRIDE              1
RPN_BBOX_STD_DEV               [0.1 0.1 0.2 0.2]
RPN_NMS_THRESHOLD              0.6
RPN_TRAIN_ANCHORS_PER_IMAGE    512
STEPS_PER_EPOCH                100
TOP_DOWN_PYRAMID_SIZE          256
TRAIN_BN                       False
TRAIN_ROIS_PER_IMAGE           200
USE_MINI_MASK                  True
USE_RPN_ROIS                   True
VALIDATION_STEPS               50
WEIGHT_DECAY                   0.0001


Training custom data and data preperation

In [ ]:
def get_ax(rows=1, cols=1, size=16):
    _, ax = plt.subplots(rows, cols, figsize=(size*cols, size*rows))
    return ax
 

dataset = train.CustomDataset()
dataset.load_custom(CUSTOM_DIR, "val")

dataset.prepare()
 
print("Images: {}\nClasses: {}".format(len(dataset.image_ids), dataset.class_names))
objects: ['Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread']
numids [5, 3, 1, 5, 5, 1, 3]
objects: ['Head', 'Head']
numids [5, 5]
objects: ['Head', 'Head']
numids [5, 5]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 2, 5, 3, 3, 1, 1, 5, 5, 5, 5, 1, 3, 3, 2, 1, 4, 1, 3]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5]
objects: ['Head']
numids [5]
objects: ['Nut', 'Head', 'Head']
numids [1, 5, 5]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 1]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut']
numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1]
objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [5, 5, 1, 3, 1, 3, 1]
objects: ['Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [5, 5, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 1, 5, 5, 3, 1, 3, 1, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Washer']
numids [3, 5, 1, 2, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 5, 5, 3, 2, 1, 4]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [5, 5, 5, 5, 5]
objects: ['Thread', 'Nut']
numids [3, 1]
objects: ['Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [5, 1, 3, 5, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 2, 3, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head']
numids [1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 5]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut']
numids [1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 1]
objects: ['Nut', 'Thread']
numids [1, 3]
objects: ['Nut']
numids [1]
objects: ['Nut']
numids [1]
objects: ['Head']
numids [5]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut']
numids [1, 3, 1, 3, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1]
objects: ['Head', 'Head', 'Pin', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread']
numids [5, 5, 2, 5, 5, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 2, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 5, 5, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [3, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread']
numids [1, 3, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 1, 3, 3, 1, 3]
objects: ['Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head']
numids [2, 3, 1, 3, 2, 1, 1, 2, 1, 3, 2, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 5]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Pin', 'Thread']
numids [1, 3, 2, 1, 2, 3]
objects: ['Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Pin']
numids [5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 5, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 2, 2]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Pin']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 3, 3, 3, 3, 2, 2]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 5, 3, 3, 3, 3]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [5, 5, 5, 5]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin']
numids [5, 5, 5, 5, 5, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 2, 2, 2, 2]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Pin']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 5, 5, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 2, 2]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread']
numids [1, 1, 1, 1, 5, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 5, 3, 3, 3]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5]
objects: ['Nut', 'Head', 'Head']
numids [1, 5, 5]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head']
numids [1, 3, 5, 1, 3, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 1, 3, 3, 1, 5]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread']
numids [5, 5, 5, 5, 5, 1, 5, 5, 5, 5, 1, 3, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Head']
numids [1, 3, 5]
objects: ['Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [5, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head']
numids [1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 5, 5]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Head', 'Head']
numids [1, 3, 5, 5]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 5, 5, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 5, 5, 3, 1, 5, 5, 3, 1, 1, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 5, 2, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 1, 1, 3, 4, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 4, 3, 1, 3]
objects: ['Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread']
numids [2, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 4, 1, 4, 1, 3]
objects: ['Thread']
numids [3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread']
numids [1, 3, 3]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread']
numids [3, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 5, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 3]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread']
numids [1, 1, 3, 1, 1, 3, 5, 5, 5, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 5, 5, 5, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 5, 1, 1, 3, 1, 1, 5, 5, 5, 3, 3, 3, 2, 1, 3, 1, 1, 3, 3]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Head']
numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 3, 5, 5]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread']
numids [1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut']
numids [1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 5, 3, 1, 5, 5, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1]
objects: ['Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Head']
numids [5, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 5, 5, 5, 5, 1, 3, 1, 5, 5, 1, 4, 4, 5]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 1]
objects: ['Head', 'Nut', 'Pin']
numids [5, 1, 2]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Washer']
numids [5, 5, 5, 1, 2, 1, 1, 1, 2, 1, 4, 4, 1, 4, 4]
objects: ['Head']
numids [5]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head']
numids [5, 5, 5, 5, 1, 3, 5, 2, 1, 1, 1, 3, 1, 4, 1, 1, 5, 5]
objects: ['Nut']
numids [1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Washer', 'Pin', 'Pin', 'Head', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 1, 4, 2, 2, 5, 3, 1]
objects: ['Pin', 'Head', 'Pin']
numids [2, 5, 2]
objects: ['Head', 'Thread']
numids [5, 3]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Washer', 'Pin', 'Pin']
numids [3, 1, 4, 2, 2]
objects: ['Pin']
numids [2]
objects: ['Head']
numids [5]
objects: ['Thread', 'Nut']
numids [3, 1]
objects: ['Head', 'Nut', 'Thread']
numids [5, 1, 3]
objects: ['Head', 'Nut', 'Thread']
numids [5, 1, 3]
objects: ['Head', 'Head', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Nut']
numids [5, 5, 2, 1, 3, 5, 2, 3, 1]
objects: ['Head', 'Pin', 'Nut', 'Thread']
numids [5, 2, 1, 3]
objects: ['Thread', 'Thread']
numids [3, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut']
numids [1, 3, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 3, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut']
numids [1, 3, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 3, 3, 1, 5, 1, 3, 2, 3, 1, 5, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 2, 3, 1, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Nut']
numids [3, 1]
objects: ['Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [5, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 2, 1, 3, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 1, 4, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 5, 3, 1, 3, 1]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 2, 3, 1, 5, 5, 2, 2, 3, 1, 3, 1, 3, 1]
objects: ['Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Head']
numids [5, 1, 1, 3, 3, 2, 5, 1, 2, 3, 2, 1, 5, 5]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut']
numids [1, 1, 1, 1, 3, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 3, 2, 2, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 1, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 1]
objects: ['Head', 'Head']
numids [5, 5]
objects: ['Pin', 'Head', 'Pin', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [2, 5, 2, 1, 4, 1, 3, 3, 3, 1, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 1, 1, 3, 1]
objects: ['Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Thread']
numids [1, 5, 1, 5, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 5, 3, 5, 3, 5, 3]
objects: ['Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Washer', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut']
numids [5, 3, 1, 5, 3, 1, 1, 5, 3, 5, 3, 1, 1, 5, 3, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 5, 1, 1, 1, 5, 4, 5, 1, 3, 3, 3, 1, 2, 1, 2, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 5, 3, 5, 3, 1]
objects: ['Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [5, 3, 1, 5, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 5, 3, 5, 3, 1, 5, 3, 1, 5, 3, 1, 5, 3, 1, 1, 1]
objects: ['Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut']
numids [5, 3, 1, 1]
objects: ['Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Thread']
numids [5, 3, 1, 1, 5, 5, 5, 3, 5, 3]
objects: ['Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut']
numids [5, 3, 1, 1, 5, 3, 1, 1, 3, 5, 5, 5, 3, 1, 5, 3, 1, 5, 3, 1, 5, 3, 1]
objects: ['Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut']
numids [5, 3, 1, 5, 3, 1]
objects: ['Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread']
numids [4, 1, 3, 3]
objects: ['Head', 'Head', 'Washer', 'Head', 'Washer', 'Head', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Washer', 'Head', 'Thread', 'Washer', 'Washer', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [5, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 4, 1, 1, 1, 3, 1, 5, 3, 3, 5, 4, 5, 3, 4, 4, 5, 4, 1, 1, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 3, 5, 5, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Washer', 'Head', 'Thread', 'Washer', 'Washer', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 1, 1, 3, 1, 5, 3, 3, 5, 4, 5, 3, 4, 4, 5, 4, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 2, 5, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Head', 'Head', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Head', 'Washer', 'Head', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread']
numids [5, 5, 4, 4, 1, 1, 3, 3, 5, 5, 1, 2, 3, 5, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 4, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 3]
objects: ['Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head']
numids [2, 5, 1, 3, 3, 5]
objects: ['Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Head', 'Pin', 'Head', 'Washer', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut']
numids [2, 5, 1, 3, 1, 5, 3, 2, 1, 4, 4, 5, 2, 5, 4, 5, 5, 4, 1, 3, 2, 2, 3, 5, 2, 3, 1, 2, 3, 1, 2, 3, 1]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Thread']
numids [1, 3, 2, 5, 1, 2, 3]
objects: ['Washer', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Nut']
numids [4, 5, 5, 4, 1, 3, 2, 2, 3, 5, 5, 5, 2, 3, 1]
objects: ['Head']
numids [5]
objects: ['Head', 'Head']
numids [5, 5]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut']
numids [3, 1, 3, 5, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 1, 3, 5, 1, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread']
numids [3, 1, 5, 3, 1, 3, 5, 1, 1, 3, 3, 3]
objects: ['Nut', 'Washer', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut']
numids [1, 4, 5, 1, 3, 5, 2, 3, 1, 3, 4, 2, 3, 3, 1, 3, 5, 1, 1, 3, 2, 1]
objects: ['Nut', 'Thread']
numids [1, 3]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 3, 3, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread']
numids [3, 1, 1, 5, 5, 5, 3, 1, 5, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 3, 3]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Thread']
numids [5, 5, 5, 3]
objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [5, 5, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 1, 3, 3, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread']
numids [1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 3]
objects: ['Head', 'Head', 'Head']
numids [5, 5, 5]
objects: ['Head', 'Head']
numids [5, 5]
objects: ['Head', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread']
numids [5, 3, 5, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 3, 3, 3]
objects: ['Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread']
numids [1, 5, 3, 1, 3, 5, 5, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 3]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Head']
numids [3, 1, 3, 1, 5, 3, 5, 1, 3, 5, 3, 1, 5, 3, 1, 5, 1, 3, 3, 1, 5, 3, 1, 5, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 5, 3, 5]
objects: ['Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut']
numids [5, 3, 1, 1, 3, 5, 5, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 5, 3, 1, 1, 3, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head']
numids [1, 3, 5, 5, 3, 1, 1, 3, 5]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 5, 1, 5, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 5, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3]
objects: ['Thread', 'Head']
numids [3, 5]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread']
numids [3, 1, 1, 3, 5, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 5, 5, 5, 5, 1, 3, 5, 5, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread']
numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 5, 3, 1, 5, 3, 5, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 1, 3, 3]
objects: ['Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head']
numids [5, 3, 1, 3, 1, 1, 5, 3, 1, 5, 5, 3, 5, 1, 3, 5, 5, 3, 1, 5, 5, 3, 5, 1, 5, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 5, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 5]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [1, 1, 2, 1, 1, 3, 3, 2, 1, 3, 1, 2, 5, 5, 5]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Washer', 'Thread']
numids [3, 1, 2, 1, 1, 4, 1, 3, 5, 5, 5, 1, 4, 3]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Washer', 'Pin', 'Pin', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Washer', 'Washer', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 1, 2, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 5, 4, 2, 2, 4, 3, 1, 5, 3, 5, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 2, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 5, 4, 4, 2, 2, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1]
objects: ['Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Pin']
numids [5, 5, 3, 1, 2]
objects: ['Nut', 'Head', 'Head']
numids [1, 5, 5]
objects: ['Nut', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Head']
numids [1, 2, 1, 3, 2, 1, 1, 4, 1, 3, 1, 3, 2, 2, 1, 2, 1, 5, 5]
objects: ['Nut', 'Washer', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head']
numids [1, 4, 3, 2, 2, 1, 2, 1, 2, 1, 1, 3, 1, 3, 5, 5]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1]
objects: ['Washer', 'Pin', 'Pin', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread']
numids [4, 2, 2, 4, 3, 1, 5, 3, 5, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 3]
objects: ['Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head']
numids [5, 5, 3, 1, 5, 1, 3, 1, 3, 5, 5]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 5]
objects: ['Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [5, 1, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 5]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5]
objects: ['Thread', 'Nut']
numids [3, 1]
objects: ['Head', 'Nut']
numids [5, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 1, 3, 2, 3, 1, 3, 3, 1, 5, 1, 3, 2, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Head', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [5, 1, 2, 1, 5, 3, 1, 3, 2, 1, 1, 4, 2, 1, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut']
numids [1, 3, 2, 3, 1, 3, 3, 1, 5, 1, 3, 2, 1, 3, 1, 3, 2, 3, 1, 3, 2, 2, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 2, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [3, 1, 3, 4, 3, 1, 1, 4, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 4, 1, 1, 4, 1, 1, 3, 3, 4, 1, 1, 3, 4, 1, 3, 4, 1, 1, 4, 1, 1, 3, 1, 4, 1, 5, 3, 1, 1, 5, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head']
numids [1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 5]
objects: ['Washer', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [4, 1, 5, 3, 1, 1, 5, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head']
numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 5, 5, 5, 1, 3, 5]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [3, 1, 5, 1, 3, 3, 3, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread']
numids [1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread']
numids [1, 3, 3, 3]
objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Nut']
numids [5, 5, 1, 3, 2, 2, 1]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Pin']
numids [1, 3, 2]
objects: ['Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Pin']
numids [5, 1, 3, 5, 3, 5, 2]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Pin']
numids [1, 3, 3, 2]
objects: ['Head', 'Nut', 'Pin']
numids [5, 1, 2]
objects: ['Nut', 'Pin']
numids [1, 2]
objects: ['Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin']
numids [5, 1, 3, 2]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Pin']
numids [1, 3, 2]
objects: ['Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread']
numids [1, 4, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3]
objects: ['Washer', 'Nut', 'Thread']
numids [4, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Pin']
numids [1, 3, 1, 3, 1, 4, 3, 3, 3, 3, 4, 4, 1, 2]
objects: ['Nut', 'Washer', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Pin']
numids [1, 4, 3, 5, 1, 3, 3, 3, 3, 3, 4, 4, 4, 4, 1, 1, 4, 2]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer']
numids [3, 1, 3, 1, 4]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Washer']
numids [3, 1, 4]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head']
numids [3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5]
objects: ['Head', 'Head', 'Head']
numids [5, 5, 5]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 2, 1, 1, 1, 2, 5, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Pin', 'Head', 'Head', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 2, 5, 5, 2, 1, 5, 3, 2, 1, 5, 3, 2, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [3, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 2, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 2, 1, 1, 1, 1, 5]
objects: ['Head', 'Pin', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Nut']
numids [5, 2, 2, 1, 5, 1, 5, 1, 5, 1, 2, 1]
objects: ['Nut']
numids [1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread']
numids [3, 1, 5, 5, 5, 5, 3, 1, 5, 3, 1, 5, 5, 5, 3, 1, 5, 1, 3, 5, 1, 3, 5, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1]
objects: ['Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Pin']
numids [1, 2, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 3, 1, 3, 2, 1, 2, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 5, 1, 3, 5, 1, 3, 5, 1, 3, 5, 1, 5, 3, 2]
objects: ['Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Pin']
numids [1, 2, 3, 1, 3, 2, 1, 3, 2, 1, 3, 2, 3, 1, 3, 1, 4, 3, 4, 1, 3, 1, 4, 4, 5, 1, 3, 2, 1, 5, 3, 2]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Washer']
numids [3, 1, 3, 1, 4, 3, 1, 3, 4, 1, 4, 4]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Washer']
numids [3, 1, 3, 1, 4, 3, 4, 1, 3, 1, 4, 4]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 5, 1, 3, 1, 3, 1, 5, 1, 1, 3, 2, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [1, 1, 5, 5, 5, 5]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 1, 1, 1, 5, 5, 5, 5, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 5, 1, 3, 1, 3, 1, 5, 1, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut']
numids [1, 1]
objects: ['Head', 'Head']
numids [5, 5]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 1, 1, 5, 5, 1, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut']
numids [1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head']
numids [1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 5, 5]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head']
numids [1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 5, 5]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head']
numids [3, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 3, 3, 1, 5]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [1, 3, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 5, 5, 5, 5, 1, 3, 1, 3, 5, 1, 3, 5, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 5, 1, 5, 1, 5, 5, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [5, 5, 5, 5, 5, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 5, 5, 1, 5, 5, 3, 5, 5, 5, 5]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Washer', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Washer', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 5, 5, 5, 5, 1, 1, 3, 4, 4, 5, 5, 5, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 4, 4, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Head', 'Head']
numids [1, 1, 1, 1, 3, 3, 4, 5, 5]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 5, 5]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head']
numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 1, 5, 5, 5, 3, 3, 1, 1, 5, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 5, 3, 1, 5, 3, 1, 5, 5]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread']
numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 1, 5, 5, 5, 3, 3, 1, 1, 5, 5, 5, 3, 3, 5, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 3, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Head', 'Head', 'Head', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Pin', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Head', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin']
numids [1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 3, 3, 4, 4, 4, 4, 4, 5, 5, 5, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 2, 2, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 4, 4, 4, 5, 2, 2, 2, 2, 2]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Head', 'Head', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Washer', 'Head', 'Pin', 'Pin', 'Pin']
numids [1, 1, 3, 1, 3, 4, 4, 4, 4, 4, 5, 5, 2, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 4, 4, 5, 2, 2, 2]
objects: ['Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [5, 5, 3, 1, 3, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 3, 5, 1, 1, 5, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut']
numids [5, 5, 5, 3, 5, 1, 5, 3, 3, 5, 3, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Washer']
numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 4, 4, 4, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 2, 2, 2, 2, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 4, 4]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [1, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 4, 4, 4, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [1, 3, 3, 1, 3, 3, 3, 3, 3, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 5, 5, 5]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 3, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 5, 5, 5, 1, 3, 1, 3, 2, 2, 5, 1, 3]
objects: ['Pin', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Head']
numids [2, 2, 1, 3, 1, 3, 2, 2, 5]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Pin', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Thread']
numids [1, 1, 3, 2, 2, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 4, 1, 4, 2, 2, 1, 3, 3]
objects: ['Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin']
numids [5, 1, 3, 2]
objects: ['Head', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread']
numids [5, 1, 2, 2, 3, 3, 2, 1, 3, 4, 1, 3, 2, 1, 3, 2, 3]
objects: ['Head']
numids [5]
objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Nut']
numids [5, 5, 1, 2, 1, 1]
objects: ['Head', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Pin', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [5, 5, 3, 5, 2, 2, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 2, 2, 2, 1, 1, 3, 1]
objects: ['Head']
numids [5]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Nut']
numids [1, 1, 1, 5, 1, 2, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 2, 1]
objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut']
numids [5, 5, 1, 1, 1, 1, 5, 1, 2, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 1, 1, 1, 3, 2, 1]
objects: ['Nut']
numids [1]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut']
numids [5, 5, 5, 1, 1, 1, 5, 5, 5, 5, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Washer', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Washer']
numids [3, 4, 5, 5, 3, 1, 3, 1, 4, 4]
objects: ['Washer', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Washer']
numids [4, 5, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 1, 1, 5, 2, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 4, 1, 3, 2, 3, 1, 4, 4]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [1, 1, 5, 3, 1, 5, 3, 1, 5, 5, 5, 5, 5]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [1, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 5]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [1, 1, 3, 3, 4, 1, 1, 1, 5, 5, 5]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head']
numids [1, 1, 3, 4, 1, 1, 5, 5]
objects: ['Thread', 'Washer', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Thread']
numids [3, 4, 1, 5, 3, 5, 5, 1, 5, 3, 5, 1, 1, 1, 4, 3, 3, 3]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Thread']
numids [3, 1, 1, 5, 3, 5, 1, 1, 5, 5, 1, 5, 3, 1, 1, 4, 3, 3]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 1, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Head']
numids [3, 1, 5, 3, 1, 5, 3, 5, 1, 3, 1, 5, 3, 5, 1, 5]
objects: ['Thread', 'Pin', 'Pin', 'Head']
numids [3, 2, 2, 5]
objects: ['Thread', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Head']
numids [3, 2, 2, 2, 3, 2, 2, 5]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 1, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Nut']
numids [3, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 1, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Thread', 'Nut']
numids [3, 1]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Pin', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Head']
numids [2, 2, 1, 3, 5]
objects: ['Pin', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Head']
numids [2, 2, 1, 3, 5]
objects: ['Head', 'Head', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [5, 5, 2, 2, 2, 2, 1, 3, 5, 5, 1, 2, 2, 3, 5, 1, 2, 2, 3, 2, 2, 3, 1, 1, 1, 3, 5, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Head', 'Head', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Pin', 'Pin', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [5, 5, 2, 2, 2, 2, 1, 3, 5, 2, 2, 1, 2, 2, 3, 2, 2, 3, 1, 3, 1]
objects: ['Head', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [5, 1, 2, 2, 3, 1, 1, 3, 5, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Pin', 'Pin']
numids [2, 2]
objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut']
numids [5, 5, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 2, 1, 3, 3, 1]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [5, 5, 5, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 5, 1, 2, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 5, 3, 3, 1, 2, 5, 1, 5, 5, 5]
objects: ['Nut', 'Head', 'Thread']
numids [1, 5, 3]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 5, 5, 3, 2, 2, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 5, 3, 2, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Nut']
numids [1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5]
objects: ['Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head']
numids [1, 5, 5, 5, 1, 1, 1, 1, 5, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 1, 5, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut']
numids [5, 1, 3, 5, 3, 5, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 5, 3, 5, 3, 3, 5, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 5, 1, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut']
numids [1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut']
numids [1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Head', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread']
numids [5, 1, 2, 3, 5, 1, 3]
objects: ['Head', 'Nut', 'Thread', 'Head']
numids [5, 1, 3, 5]
objects: ['Head', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Pin', 'Thread']
numids [5, 1, 2, 3, 5, 1, 3, 5, 2, 3, 1, 3, 2, 1, 2, 3]
objects: ['Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Thread']
numids [5, 1, 3, 5, 5, 5, 1, 3, 2, 5, 3]
objects: ['Nut', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin']
numids [1, 2, 3, 2, 1, 3, 1, 3, 2, 5, 1, 3, 2]
objects: ['Thread', 'Head', 'Head']
numids [3, 5, 5]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 2, 5, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 2, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 5, 3, 1, 3, 1, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 5, 1, 2, 3, 5, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread']
numids [1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 5, 1, 3, 1, 5, 3, 1, 5, 5, 5, 1, 1, 1, 3, 3, 3]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head']
numids [1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 5, 3, 3, 1, 3, 5]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 1, 3]
objects: ['Head', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head']
numids [5, 2, 5, 1, 3, 5]
objects: ['Head', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [5, 2, 5, 1, 3, 5, 1, 2, 3, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread']
numids [1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread']
numids [1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1]
objects: ['Head', 'Nut', 'Thread', 'Head']
numids [5, 1, 3, 5]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Head']
numids [1, 3, 5]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut']
numids [1, 3, 3, 1]
objects: ['Nut', 'Thread']
numids [1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 1, 3, 2, 1, 1, 3, 1, 3, 5, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread']
numids [1, 3]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [3, 1, 1, 4, 3, 1, 1, 4, 5, 5, 5, 4, 1, 1, 3]
objects: ['Head', 'Head']
numids [5, 5]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Washer']
numids [3, 1, 4]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head']
numids [3, 1, 3, 2, 1, 3, 1, 5]
objects: ['Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 2, 1, 3, 3, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 3, 3, 5, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 4, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 4, 3, 4, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 5, 1, 1, 1, 1, 4, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 5, 3, 5, 1, 4, 1, 3, 1, 1, 4, 3, 1, 4, 1, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Head', 'Nut', 'Head']
numids [5, 1, 5]
objects: ['Head', 'Head', 'Head']
numids [5, 5, 5]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [1, 1, 1, 4, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 5, 5, 5, 5, 5]
objects: ['Nut']
numids [1]
objects: ['Nut']
numids [1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [3, 1, 1, 5, 3, 3, 5, 5, 5, 5]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer']
numids [3, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 4, 3, 1, 1, 4]
objects: ['Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 5, 1, 3, 5, 5, 1, 3, 5, 1, 3, 3, 1, 1]
objects: ['Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [4, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 4, 3, 1, 3, 1, 1, 4, 3, 1, 1, 4, 3, 1, 4, 1, 4, 1, 1, 3, 1, 3, 4, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 4, 3, 1, 1, 4, 3, 1, 1, 4, 3, 1, 3, 1, 4, 1, 3, 1]
objects: ['Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Washer', 'Head', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head']
numids [4, 1, 1, 1, 3, 5, 4, 5, 4, 4, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 5, 1, 3, 5, 1, 3, 5]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread']
numids [1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Washer']
numids [1, 3, 3, 1, 1, 3, 5, 3, 1, 1, 3, 2, 4]
objects: ['Nut', 'Thread']
numids [1, 3]
objects: ['Head']
numids [5]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Washer']
numids [1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 2, 3, 4, 1, 4]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 1, 3]
objects: ['Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Washer', 'Washer', 'Thread', 'Head']
numids [3, 4, 1, 3, 5, 5, 1, 3, 2, 4, 4, 3, 5]
objects: ['Thread', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Thread', 'Head']
numids [3, 4, 1, 4, 5, 1, 2, 3, 3, 1, 4, 4, 5, 3, 1, 4, 4, 3, 5]
objects: ['Washer', 'Washer', 'Washer']
numids [4, 4, 4]
objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Washer', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut']
numids [5, 5, 1, 3, 2, 4, 4, 3, 3, 1, 4, 1, 3, 1, 2, 2, 3, 3, 1, 3, 1, 4, 3, 1]
objects: ['Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Washer']
numids [2, 3, 1, 3, 1, 4, 2, 3, 3, 1, 4, 4, 5, 3, 1, 4, 4, 3, 1, 4, 3, 1, 1, 2, 2, 3, 1, 3, 3, 1, 4, 3, 4, 1, 4]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Washer']
numids [1, 3, 1, 4, 4]
objects: ['Thread', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Head']
numids [3, 4, 1, 4, 3, 1, 2, 3, 1, 5, 3, 4, 1, 4, 3, 1, 5, 3, 2, 1, 4, 3, 4, 1, 3, 4, 1, 5]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread']
numids [3, 1, 5, 2, 3, 1, 5, 5, 3, 4, 1, 3, 4, 1, 2, 1, 2, 1, 3, 3, 1, 4, 1, 4, 3, 3, 3, 1, 4, 5, 1, 3, 1, 4, 3]
objects: ['Nut', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer']
numids [1, 4, 3, 3, 1, 4, 5, 1, 3, 1, 4]
objects: ['Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut']
numids [3, 4, 1, 3, 4, 1]
objects: ['Washer', 'Washer', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut']
numids [4, 4, 5, 5, 1, 1, 4, 4, 1, 1, 5, 5, 1]
objects: ['Washer', 'Washer', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [4, 4, 5, 5, 1, 1, 4, 4, 1, 1, 5, 5, 5, 5, 4, 4, 1, 1, 5, 5, 5, 5, 4, 4, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 4, 1, 1, 3, 1, 3, 4, 1, 1, 3]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Head', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer']
numids [3, 3, 1, 1, 1, 1, 4, 4, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 4, 4, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 4, 4, 3, 3, 4, 1, 1, 4, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 2, 2, 2, 5, 4, 4, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 4, 1, 1, 3, 1, 4, 1, 3, 1, 3, 4, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 4]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread']
numids [1, 3, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 5, 3, 5, 1, 1, 5, 1, 1, 5, 3]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Pin', 'Pin']
numids [3, 3, 1, 1, 1, 1, 4, 4, 1, 4, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 4, 4, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 4, 4, 5, 5, 4, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 4, 1, 1, 4, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 4, 4, 3, 3, 1, 1, 4, 1, 1, 4, 2, 2]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head']
numids [1, 3, 3, 5, 1, 1, 5, 5]
objects: ['Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [5, 5, 3, 1, 1, 4, 3, 1, 4, 1, 1, 3, 5, 5, 4, 4, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 5, 3, 1, 3, 1, 1, 3]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 1, 1, 3, 3, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 1, 3, 1, 1]
objects: ['Nut']
numids [1]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin']
numids [3, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 2, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 2]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 3, 2]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 3, 1, 1, 1, 1, 4, 4, 1, 1, 3, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Nut']
numids [3, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [3, 1, 1, 3]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Head']
numids [3, 1, 4, 5, 3, 2, 1, 3, 1, 1, 2, 3, 3, 1, 4, 3, 1, 4, 1, 1, 4, 3, 5]
objects: ['Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Head']
numids [4, 3, 1, 4, 3, 1, 4, 5, 5]
objects: ['Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 2, 1, 3, 1, 1, 2, 3, 3, 1, 4, 3, 1, 4, 1, 1, 4, 3, 5, 4, 1, 1, 3, 1, 3, 2, 3, 1, 4, 2, 3, 1, 3, 1, 2, 3, 1, 3, 1, 4, 3, 1, 4, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer']
numids [3, 1, 4, 3, 1, 4, 5, 1, 3, 2, 3, 1, 4, 3, 1, 4, 5, 3, 2, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 4, 1, 3, 3, 1, 4]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 1, 4, 3, 1, 4, 3, 1, 4, 3, 2, 1, 1]
objects: ['Head', 'Washer', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [5, 4, 5, 5, 5, 5, 3, 1, 3, 2, 1, 1, 1]
objects: ['Pin', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer']
numids [2, 3, 3, 1, 4, 3, 1, 4]
objects: ['Pin', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Pin']
numids [2, 3, 5, 5, 5, 1, 3, 2, 3, 2, 1, 2]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Washer', 'Pin']
numids [1, 3, 2, 3, 2, 1, 5, 5, 1, 3, 2, 5, 4, 2]
objects: ['Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Thread']
numids [5, 1, 3, 2, 3, 2, 1, 5, 5, 5, 1, 3, 2, 2, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head']
numids [1, 3, 2, 2, 3, 3, 2, 1, 5, 1, 3, 5]
objects: ['Head']
numids [5]
objects: ['Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Head']
numids [5, 1, 3, 2, 3, 2, 1, 5, 3, 2, 1, 5]
objects: ['Thread', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head']
numids [3, 2, 1, 5, 5, 5, 1, 3, 5]
objects: ['Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin']
numids [3, 5, 5, 5, 1, 3, 2]
objects: ['Head', 'Pin']
numids [5, 2]
objects: ['Pin', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head']
numids [2, 5, 5, 5, 5, 1, 3, 1, 3, 5]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Pin']
numids [1, 3, 2]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin']
numids [3, 1, 2, 5, 1, 3, 2]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Pin']
numids [1, 1, 2, 1, 3, 1, 2]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head']
numids [1, 3, 1, 3, 5]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread']
numids [3, 1, 3, 2, 2, 3, 1, 3, 2, 1, 3, 4, 1, 3, 4, 1, 3, 4, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Pin', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 2, 4, 1, 3, 2, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3]
objects: ['Pin', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Head']
numids [2, 1, 3, 3, 4, 1, 3, 2, 3, 3, 2, 1, 4, 1, 3, 4, 1, 3, 1, 3, 3, 5, 2, 3, 1, 4, 1, 3, 4, 1, 3, 4, 1, 3, 4, 1, 3, 4, 1, 3, 1, 3, 3, 5, 5]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head']
numids [1, 3, 3, 5]
objects: ['Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread']
numids [2, 3, 1, 1, 3, 2, 1, 3]
objects: ['Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Head']
numids [4, 1, 3, 3, 5, 2, 3, 1, 4, 1, 1, 3, 2, 2, 3, 1, 4, 1, 1, 3, 2, 3, 3, 1, 4, 1, 3, 1, 3, 3, 5, 5]
objects: ['Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Head']
numids [4, 1, 3, 3, 4, 1, 5]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Pin']
numids [1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 5, 3, 2, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 5, 3, 2]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Pin']
numids [1, 3, 3, 5, 1, 3, 4, 1, 3, 1, 3, 5, 5, 2, 1, 3, 3, 5, 1, 3, 4, 1, 3, 1, 3, 5, 5, 2]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin']
numids [1, 3, 1, 3, 2, 1, 3, 1, 3, 2]
objects: ['Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin']
numids [5, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 4, 5, 1, 3, 5, 1, 3, 4, 1, 3, 1, 2, 2, 2, 2, 5, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 4, 5, 1, 3, 5, 1, 3, 4, 1, 3, 1, 2, 2, 2, 2]
objects: ['Pin', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Thread']
numids [2, 3, 1, 5, 5, 4, 1, 3]
objects: ['Washer', 'Nut', 'Thread']
numids [4, 1, 3]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Pin', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread']
numids [5, 5, 5, 5, 5, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 2, 3, 1, 2, 3, 1, 5, 5, 5, 5, 3, 2, 4, 4, 4, 4, 4, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3]
objects: ['Head', 'Head', 'Thread', 'Pin', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread']
numids [5, 5, 3, 2, 4, 4, 4, 4, 4, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3]
objects: ['Head', 'Head']
numids [5, 5]
objects: ['Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread']
numids [5, 5, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [3, 1, 3, 5, 5, 5]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head']
numids [3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 5]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 3, 1, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 3, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Washer', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [4, 3, 3, 1, 1, 5, 3, 2, 1, 3, 3, 1, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 1, 5, 3, 3, 1, 1, 1, 4, 5, 4, 3, 3, 1, 1, 5, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin']
numids [3, 3, 1, 4, 1, 1, 3, 2, 5, 1, 3, 2]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 3, 1, 1]
objects: ['Washer', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut']
numids [4, 4, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 4, 1, 1, 1, 5, 3, 2, 3, 2, 1, 3, 2, 1, 3, 3, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Washer', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 3, 1, 1, 3, 2, 5, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 4, 1, 1, 1, 1, 3, 2, 1, 3, 2, 5, 4, 4, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 4, 1, 1, 5, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin']
numids [3, 3, 3, 3, 4, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 2, 5, 1, 3, 2]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 3, 3, 1, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 5, 5, 5, 5]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [1, 3, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Washer']
numids [5, 5, 5, 5, 4, 4, 4, 4]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [5, 5, 5, 5]
objects: ['Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Washer']
numids [3, 5, 1, 3, 1, 3, 5, 5, 5, 5, 5, 4, 4, 4, 4]
objects: ['Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head']
numids [3, 5, 5, 1, 3, 5, 1, 1, 3, 5]
objects: ['Nut', 'Thread']
numids [1, 3]
objects: ['Thread', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head']
numids [3, 5, 3, 5, 3, 2, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 5, 5, 1, 3, 5, 1, 3, 1, 3, 5]
objects: ['Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [5, 1, 3, 5, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 2, 3, 1, 5, 5, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut']
numids [1, 5, 3, 1, 5, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1]
objects: ['Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head']
numids [5, 5, 3, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 5, 1, 3, 1, 3, 1, 5, 5, 1, 5, 5, 1, 5]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 1, 3, 1, 3, 1, 5, 5, 1, 5, 5, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 1, 5, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [5, 5, 5, 5]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1]
objects: ['Head', 'Head', 'Head']
numids [5, 5, 5]
objects: ['Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Head']
numids [5, 5, 3, 1, 1, 4, 5]
objects: ['Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [4, 1, 3, 1, 3, 5, 2, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 5, 2, 3, 1, 1, 4, 5, 4, 4, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Pin', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 5, 2, 5, 5, 1, 3, 3, 1, 1]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [5, 5, 5, 5]
objects: ['Washer', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread']
numids [4, 4, 1, 1, 3, 3, 5, 1, 3, 1, 5, 2, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 5, 1, 2, 1, 1, 3, 4, 4, 1, 1, 3, 3]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [3, 1, 3, 5, 1, 2, 1, 3, 1, 1, 5, 1, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 5, 5, 5, 5]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [5, 5, 5, 5]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head']
numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 5]
objects: ['Head', 'Head', 'Head']
numids [5, 5, 5]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head']
numids [5, 5, 5, 1, 3, 5]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut']
numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 5, 1]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [1, 3, 1, 3, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 5, 5, 5, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread']
numids [1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread']
numids [1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 3, 1, 1]
objects: ['Head']
numids [5]
objects: ['Head']
numids [5]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head']
numids [3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 5]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 1]
objects: ['Head']
numids [5]
objects: ['Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [5, 3, 1, 1, 5, 1, 1, 3, 3, 5, 3, 1, 3, 5, 5, 1, 1, 3]
objects: ['Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head']
numids [3, 5, 5, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 5]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread']
numids [3, 1, 1, 1, 3, 3]
objects: ['Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut']
numids [5, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 5, 5, 1]
objects: ['Nut', 'Head']
numids [1, 5]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin']
numids [1, 1, 3, 2]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 2, 5, 1, 3, 2, 1, 3, 5, 1, 1, 3, 3, 1, 3]
objects: ['Thread', 'Pin', 'Pin', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Pin']
numids [3, 2, 2, 5, 5, 1, 3, 2, 1, 3, 2, 5, 1, 3, 1, 1, 2]
objects: ['Thread', 'Pin', 'Pin']
numids [3, 2, 2]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Pin', 'Thread']
numids [1, 1, 2, 3]
objects: ['Washer', 'Nut', 'Washer', 'Nut']
numids [4, 1, 4, 1]
objects: ['Pin', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [2, 3, 2, 1, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 2, 3, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Nut']
numids [1, 1]
objects: ['Pin', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [2, 3, 2, 1, 2, 1, 1, 2, 1, 1, 1, 1, 2, 1, 2, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Pin']
numids [1, 3, 2, 3, 1, 3, 1, 1, 2]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 1, 1]
objects: ['Nut']
numids [1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Nut']
numids [1]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread']
numids [1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1]
objects: ['Pin', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [2, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 5, 1, 3, 2, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread']
numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread']
numids [3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 1, 3]
objects: ['Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer']
numids [5, 5, 3, 3, 1, 1, 4]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Washer']
numids [1, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 2, 2, 2, 2, 4, 4, 4, 4]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Washer']
numids [1, 1, 3, 3, 4, 4]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Washer']
numids [5, 5, 5, 5, 1, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 2, 2, 2, 4, 4, 4, 4]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Washer', 'Washer']
numids [3, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 2, 2, 2, 2, 4, 4]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Pin', 'Washer', 'Washer']
numids [3, 1, 2, 4, 4]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Washer']
numids [5, 5, 5, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 4, 4, 4]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Washer']
numids [3, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 2, 2, 2, 2, 4, 4, 4, 4]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Washer', 'Washer']
numids [3, 3, 1, 2, 4, 4]
objects: ['Head']
numids [5]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Nut']
numids [3, 1, 4, 3, 4, 1, 1, 4, 4, 1]
objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Head']
numids [5, 5, 1, 1, 3, 2, 5, 5]
objects: ['Head', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [5, 3, 2, 5, 5, 1, 3, 2, 1, 5, 1, 5, 3, 2, 1, 3, 3, 4, 1, 1, 4, 4, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 1]
objects: ['Head', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Thread']
numids [5, 3, 2, 1, 5, 3]
objects: ['Head']
numids [5]
objects: ['Thread', 'Nut']
numids [3, 1]
objects: ['Thread', 'Nut']
numids [3, 1]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Washer', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 4, 2, 2, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Pin', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [2, 3, 3, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 5, 1, 3, 1, 1, 1, 5, 5, 1, 3, 1, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Pin', 'Head', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [3, 1, 3, 4, 2, 5, 2, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 3]
objects: ['Head', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread']
numids [5, 2, 1, 1, 3, 4, 3, 2, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 3]
objects: ['Thread', 'Nut']
numids [3, 1]
objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread']
numids [5, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 3, 3, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 1, 5, 1, 5, 5, 1, 1, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 3]
objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread']
numids [5, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 5, 5, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 1, 3, 3, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Thread']
numids [1, 3]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 1, 3, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 5, 1, 1, 3, 1, 1, 1]
objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [5, 5, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 3, 3, 3, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut']
numids [5, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3]
objects: ['Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [5, 1, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 3, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 1, 1, 5, 5, 5, 1, 1, 1, 5, 5, 1, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 3, 1, 3, 1, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut']
numids [1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut']
numids [1, 1]
objects: ['Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [5, 1, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Washer', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Head']
numids [1, 4, 3, 5, 3, 5]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head']
numids [3, 3, 1, 5]
objects: ['Nut', 'Washer', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 4, 3, 5, 1, 3, 2, 1, 3, 5, 5, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut']
numids [1, 3, 2, 3, 2, 1, 4, 4, 1, 3, 3, 1, 4, 3, 1, 5, 5, 3, 3, 3, 1]
objects: ['Head', 'Head']
numids [5, 5]
objects: ['Head', 'Head']
numids [5, 5]
objects: ['Head', 'Thread', 'Thread']
numids [5, 3, 3]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Head']
numids [5, 5, 5, 5, 1, 3, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 3, 1, 4, 5]
objects: ['Head', 'Head']
numids [5, 5]
objects: ['Head', 'Thread', 'Nut']
numids [5, 3, 1]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer']
numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 4]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 1, 3, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head']
numids [5, 5, 5, 5, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 5]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [5, 5, 5, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 3]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 3, 1, 3, 3, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut']
numids [1, 3, 3, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [3, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 5, 5, 5]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread']
numids [3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread']
numids [1, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 3]
objects: ['Head', 'Thread', 'Nut']
numids [5, 3, 1]
objects: ['Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [5, 3, 1, 5, 5, 5]
objects: ['Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Washer', 'Washer']
numids [5, 1, 3, 3, 2, 2, 3, 2, 2, 4, 4]
objects: ['Washer']
numids [4]
objects: ['Nut', 'Nut']
numids [1, 1]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [5, 5, 5, 5, 1, 3, 1, 4, 1, 3, 5, 5, 5]
objects: ['Nut', 'Washer']
numids [1, 4]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread']
numids [1, 1, 4, 3]
objects: ['Nut', 'Nut']
numids [1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 5]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [5, 5, 5, 5, 5]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head']
numids [1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 5]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 1, 1, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Head']
numids [5]
objects: ['Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut']
numids [2, 2, 3, 1]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head']
numids [1, 3, 2, 5]
objects: ['Head']
numids [5]
objects: ['Head']
numids [5]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Head']
numids [1, 3, 2, 5, 5]
objects: ['Head', 'Head']
numids [5, 5]
objects: ['Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut']
numids [4, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 4, 3, 1]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Washer', 'Nut']
numids [1, 3, 3, 4, 4, 1]
objects: ['Head']
numids [5]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Washer']
numids [3, 1, 3, 1, 4, 3, 1, 4, 4, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 4, 3, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 4, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 4, 4, 4, 1, 1, 4, 1, 1, 1, 5, 5, 5, 1, 3, 4]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer']
numids [3, 1, 1, 1, 4, 3, 1, 4, 3, 1, 4, 1, 3, 3, 4, 4, 1, 5, 5, 4, 3, 1, 1, 3, 4]
objects: ['Head', 'Head']
numids [5, 5]
objects: ['Pin', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Thread']
numids [2, 3, 1, 4, 4, 3, 1, 3, 3, 1, 4, 4, 1, 3, 4, 1, 3, 1, 4, 4, 1, 3]
objects: ['Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head']
numids [2, 2, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 4, 4, 2, 1, 1, 5, 5]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer']
numids [3, 1, 1, 4]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Thread', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Head', 'Nut']
numids [1, 3, 4, 1, 3, 1, 4, 4, 3, 4, 3, 1, 1, 4, 1, 3, 4, 1, 3, 4, 1, 3, 1, 2, 5, 1]
objects: ['Pin', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Pin']
numids [2, 1, 1, 3, 1, 1, 4, 5, 5, 1, 1, 4, 2]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 1, 3]
objects: ['Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Washer', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer']
numids [4, 3, 1, 1, 3, 4, 1, 3, 3, 1, 1, 5, 3, 1, 5, 4, 5, 5, 4, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 4, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 4]
objects: ['Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread']
numids [4, 1, 3, 1, 4, 3]
objects: ['Thread']
numids [3]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer']
numids [1, 1, 4, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 4]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Washer']
numids [3, 1, 4]
objects: ['Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 2, 1, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Washer']
numids [3, 1, 4]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer']
numids [3, 2, 1, 3, 1, 4, 3, 1, 4, 3, 1, 4, 4, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 4]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer']
numids [3, 1, 4, 4, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 4, 5, 5, 3, 1, 4, 3, 1, 4]
objects: ['Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer']
numids [4, 3, 1, 4]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 2, 1, 3, 1, 3, 2, 3, 1, 1, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer']
numids [3, 1, 3, 4]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 3, 3, 1, 5, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 3, 3, 1, 5, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 3, 3, 1, 5, 5, 3, 1, 5, 1, 3, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 3, 3, 1, 5, 5, 3, 1, 5, 1, 3, 1, 1]
objects: ['Washer', 'Thread', 'Washer', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Nut', 'Pin', 'Head', 'Pin', 'Nut', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [4, 3, 4, 5, 1, 3, 2, 2, 1, 2, 5, 2, 1, 2, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Washer', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 4, 5, 1, 1, 1, 1, 5, 4, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 4, 5, 1, 2, 3, 2, 1, 2, 3, 2, 1, 2, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 1, 3, 1, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Washer', 'Washer', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 1, 1, 5, 3, 5, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 5, 1, 2, 3, 2, 5, 4, 4, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 3, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 5, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 2, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 1, 2, 3, 3, 2, 3, 2, 5, 4, 4, 1, 3, 1, 5, 2, 3, 3, 2, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 5, 1, 1, 1, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 1, 5, 1, 5, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head']
numids [3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 5, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 1, 5, 5]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 5, 5, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 1, 3, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Nut']
numids [1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin']
numids [1, 1, 1, 3, 2]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 3, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [3, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 5, 5, 5, 1, 3]
objects: ['Head']
numids [5]
objects: ['Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [5, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 5, 3, 3, 5, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 3, 5, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 5, 5, 1, 3, 3, 3, 3, 5, 5, 2, 1, 1, 1]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread']
numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut']
numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut']
numids [1, 3, 5, 1, 5, 3, 5, 3, 5, 3, 5, 5, 1, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 3, 3, 3, 3, 3, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 5, 3, 5, 3, 5, 3, 3, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 4, 4, 3, 1, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 3, 3, 1, 1, 1]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut']
numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 1, 3, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 3, 3, 3, 3, 5, 5, 5, 5, 3, 3, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 4, 4, 3, 1, 1, 1]
objects: ['Head', 'Head', 'Head']
numids [5, 5, 5]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut']
numids [5, 5, 5, 5, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread']
numids [3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 3]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 3, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 5, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread']
numids [3, 3, 1, 1, 3, 1, 5, 5, 3, 1, 5, 5, 5, 5, 1, 1, 3, 3]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 1]
objects: ['Pin', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [2, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 5, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 3, 3, 5, 5, 1, 1, 2, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut']
numids [5, 5, 3, 3, 5, 5, 1, 1]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head']
numids [3, 3, 1, 1, 5, 5]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Pin', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [2, 3, 3, 1, 1, 5, 5, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 5, 5, 3, 3, 1, 1, 5, 5, 2, 2, 2, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3]
objects: ['Head', 'Head']
numids [5, 5]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5]
objects: ['Head', 'Head', 'Washer', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread']
numids [5, 5, 4, 5, 5, 4, 1, 5, 4, 1, 5, 1, 3]
objects: ['Head', 'Washer', 'Head', 'Washer', 'Washer', 'Head', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [5, 4, 5, 4, 4, 5, 1, 4, 4, 3, 1, 1, 4, 3, 1, 3]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread']
numids [5, 5, 5, 3, 1, 2, 3]
objects: ['Nut', 'Pin', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Pin']
numids [1, 2, 3, 5, 5, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 2, 1, 2, 3, 5, 3, 1, 1, 2, 2, 3, 3, 1, 5, 2]
objects: ['Thread']
numids [3]
objects: ['Washer', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Thread']
numids [4, 1, 4, 3, 1, 1, 3, 4, 4, 1, 3]
objects: ['Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [5, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3]
objects: ['Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut']
numids [5, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 5, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 1, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 3, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 1, 3, 1, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 2, 4, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 5, 4, 1, 4, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head']
numids [3, 2, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 5, 3, 3, 1, 5, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 5, 1, 2, 3, 1, 3, 2, 5, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 2, 4, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 5, 4, 1, 4, 3, 1, 5, 3, 1, 3, 1, 1, 4, 3, 2, 3, 1, 2, 3, 3, 5, 3, 1, 5, 5, 3, 1, 3, 2, 1, 5, 3, 1, 5]
objects: ['Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 5, 3, 3, 1, 5, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 5, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 1, 5, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 5, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 5, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 5, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Nut']
numids [3, 1]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut']
numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut']
numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Thread', 'Thread']
numids [3, 3]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread']
numids [3, 3, 3]
objects: ['Thread']
numids [3]
objects: ['Head', 'Thread']
numids [5, 3]
objects: ['Head', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [5, 4, 1, 1, 3, 4, 1, 1, 3, 4, 1, 1, 3, 4, 1, 1, 3]
objects: ['Washer', 'Thread']
numids [4, 3]
objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread']
numids [5, 5, 1, 3, 4, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 4, 1, 3, 4, 1, 1, 4, 1, 1, 3, 5, 5, 4, 1, 1, 3, 4, 1, 3]
objects: ['Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread']
numids [3, 5, 5, 5, 1, 3]
objects: ['Head', 'Head', 'Head']
numids [5, 5, 5]
objects: ['Head', 'Head', 'Head']
numids [5, 5, 5]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [5, 5, 5, 5]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [5, 5, 5, 5, 5]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 1, 3]
objects: ['Head', 'Pin', 'Pin', 'Nut', 'Thread']
numids [5, 2, 2, 1, 3]
objects: ['Pin', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut']
numids [2, 1, 3, 5, 1, 1, 3, 5, 1, 1, 3, 1, 3, 5, 1]
objects: ['Head', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Thread']
numids [5, 1, 2, 2, 1, 2, 1, 3, 3]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 5, 1, 1, 3, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 3]
objects: ['Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [5, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 5, 1, 1, 3]
objects: ['Head']
numids [5]
objects: ['Head']
numids [5]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut']
numids [5, 5, 5, 1, 1]
objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Head']
numids [5, 5, 1, 5, 1, 1, 5]
objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Nut']
numids [5, 5, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Head']
numids [5, 5, 1, 5]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread']
numids [3, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 4, 1, 4, 4, 4, 4, 5, 3, 1, 1, 4, 5, 3, 1, 1, 4, 1, 3]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 5, 5, 5, 1, 5, 3, 1, 1, 1, 3]
objects: ['Thread', 'Nut']
numids [3, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer']
numids [3, 1, 1, 4]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head']
numids [3, 1, 3, 1, 5, 3, 1, 3, 1, 1, 5, 3, 1, 1, 5]
objects: ['Head']
numids [5]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head']
numids [3, 1, 1, 5, 1, 5]
objects: ['Head']
numids [5]
objects: ['Thread', 'Nut']
numids [3, 1]
objects: ['Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Nut']
numids [4, 1, 1, 3, 4, 4, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut']
numids [3, 1, 1, 4, 4, 1, 3, 1, 4, 1, 3, 1, 4, 1, 1, 3, 1, 3, 4, 1]
objects: ['Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [4, 1, 1, 3, 4, 4, 1, 1, 3]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [3, 1, 3, 4, 1, 1, 3]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 1, 3, 1, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Nut']
numids [3, 1]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [3, 3, 3, 1, 1, 3]
objects: ['Pin', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut']
numids [2, 2, 2, 3, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Head', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut']
numids [1, 1, 5, 2, 2, 2, 3, 1, 5, 3, 3, 3, 1, 2, 2, 2, 3, 1, 1, 5, 5, 1, 5, 5, 5, 1, 1, 3, 3, 3, 1]
objects: ['Thread']
numids [3]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 1, 1, 1, 5, 5, 3, 1, 1, 5, 5, 1, 1, 3, 1, 5, 1, 1, 5, 1, 3]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread']
numids [5, 5, 5, 2, 1, 3, 2, 2, 2, 2, 1, 5, 3, 1, 2, 5, 1, 3]
objects: ['Pin', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [2, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 5]
objects: ['Pin', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Head']
numids [2, 1, 5, 1, 3, 1, 2, 3, 5]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut']
numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 2, 3, 1, 3, 3, 3, 1, 1]
objects: ['Head', 'Head', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread']
numids [5, 5, 2, 1, 5, 1, 3, 2, 3, 1, 5, 1, 2, 3, 2, 3, 5, 1, 3]
objects: ['Nut']
numids [1]
objects: ['Nut']
numids [1]
objects: ['Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [4, 1, 3, 4, 1, 3, 5, 5, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Washer', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut']
numids [4, 1, 3, 5, 1, 5, 1]
objects: ['Head', 'Nut', 'Thread']
numids [5, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Head', 'Head']
numids [1, 1, 5, 5]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread']
numids [3, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 5, 3]
objects: ['Nut']
numids [1]
objects: ['Nut']
numids [1]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread']
numids [1, 3, 2, 3, 1, 1, 5, 3, 2, 1, 1, 5, 3]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 5, 5, 5, 1, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Pin', 'Thread']
numids [1, 3, 2, 1, 1, 1, 5, 2, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread']
numids [1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 3]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 1, 5, 2, 3, 1, 1, 2, 5, 3, 3, 5, 1, 1, 3]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Washer', 'Washer']
numids [3, 1, 4, 4]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Head']
numids [3, 1, 4, 3, 1, 4, 5, 5]
objects: ['Head', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Thread']
numids [5, 2, 3, 1, 5, 1, 2, 3]
objects: ['Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Pin']
numids [5, 1, 3, 5, 1, 3, 2, 2]
objects: ['Pin', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Pin', 'Thread']
numids [2, 3, 1, 5, 5, 5, 2, 3]
objects: ['Head', 'Pin']
numids [5, 2]
objects: ['Head', 'Pin', 'Thread', 'Head', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [5, 2, 3, 5, 2, 1, 3, 3, 2, 3, 1, 2, 3, 1, 5, 5, 5, 5, 5]
objects: ['Head', 'Nut', 'Nut', 'Pin']
numids [5, 1, 1, 2]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [5, 5, 5, 5]
objects: ['Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer']
numids [1, 4, 1, 3, 4, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 4]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer']
numids [3, 1, 1, 3, 1, 1, 4]
objects: ['Nut', 'Washer', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer']
numids [1, 4, 2, 3, 1, 4, 3, 1, 1, 4, 3, 1, 1, 4, 3, 1, 4, 3, 1, 1, 4, 1, 4, 1, 3, 1, 4, 1, 3, 4, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 4]
objects: ['Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Thread']
numids [1, 2, 3, 1, 1, 4, 3, 1, 1, 3, 1, 4, 3, 1, 1, 4, 1, 4, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 4, 1, 3, 2, 2, 3]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Pin', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer']
numids [3, 1, 2, 4, 3, 1, 1, 4, 1, 4, 1, 3, 3, 1, 4]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Pin', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 1, 2, 4, 3, 1, 1, 4, 1, 4, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 4, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 2, 3, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 5, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut']
numids [1, 1, 5, 1, 1, 1, 1, 5, 1, 1, 5, 5, 1, 5, 1, 5, 1]
objects: ['Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head']
numids [5, 1, 1, 1, 5, 1, 5, 1, 5]
objects: ['Nut', 'Head']
numids [1, 5]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [5, 5, 5, 1, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 1]
objects: ['Head', 'Nut', 'Nut']
numids [5, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [5, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Head', 'Nut']
numids [5, 1]
objects: ['Head']
numids [5]
objects: ['Nut']
numids [1]
objects: ['Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head']
numids [5, 1, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5]
objects: ['Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head']
numids [1, 5, 5, 1, 1, 1, 5, 1, 5, 1, 5, 1, 1, 5, 1, 1, 5, 1, 5]
objects: ['Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head']
numids [5, 1, 1, 1, 1, 5, 1, 1, 1, 1, 5, 1, 5, 1, 1, 5, 1, 5]
objects: ['Nut', 'Head', 'Head']
numids [1, 5, 5]
objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [5, 5, 1, 5, 5, 5]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Head']
numids [5, 5, 5, 3, 5]
objects: ['Nut']
numids [1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 5, 1, 1, 1]
objects: ['Head']
numids [5]
objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [5, 5, 1, 5, 5, 5]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Head']
numids [5, 5, 5, 5, 3, 5, 5]
objects: ['Head', 'Nut']
numids [5, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 3, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 5, 1, 3, 2, 5, 1, 3, 5, 2, 2, 3, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Pin', 'Head', 'Head']
numids [1, 2, 5, 5]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 5, 3, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 5, 5, 5, 3, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [3, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 5, 5, 5]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 5, 5, 5, 5, 1, 3, 1, 3, 5, 5, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut']
numids [1, 1]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread']
numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head']
numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 5]
objects: ['Thread']
numids [3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Thread']
numids [1, 3, 3, 2, 2, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 4, 1, 5, 4, 1, 3, 4, 3]
objects: ['Nut', 'Washer', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Head', 'Washer', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 4, 3, 4, 1, 3, 1, 5, 3, 1, 2, 3, 2, 1, 3, 1, 3, 4, 4, 3, 1, 4, 3, 5, 4, 2, 1, 3, 2, 2, 3, 2, 3, 1, 3]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Thread']
numids [3, 1, 3, 1, 3, 1, 2, 3, 1, 2, 3, 2, 5, 1, 3, 4, 1, 4, 3]
objects: ['Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Washer', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer']
numids [4, 1, 3, 1, 4, 3, 5, 1, 3, 2, 4, 3, 1, 4, 4, 1, 3, 5, 4, 2, 1, 3, 2, 2, 3, 2, 3, 1, 3, 1, 3, 4]
objects: ['Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Pin', 'Thread', 'Head', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread']
numids [2, 5, 1, 3, 1, 3, 3, 2, 1, 4, 3, 1, 4, 2, 3, 5, 2, 1, 3, 1, 4, 3]
objects: ['Nut', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut']
numids [1, 2, 3, 2, 3, 1, 4, 4, 1, 3, 5, 1, 2, 2, 3, 4, 1, 3, 3, 1, 4, 4, 5, 2, 3, 1, 4, 3, 1]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 2, 1, 3, 2, 5, 1, 3, 2, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Washer']
numids [1, 3, 2, 5, 1, 3, 2, 3, 2, 5, 1, 2, 3, 5, 1, 3, 2, 3, 1, 3, 1, 5, 2, 3, 4, 1, 1, 1, 3, 4, 1, 3, 4, 1, 3, 3, 2, 4, 1, 3, 3, 3, 4]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Washer']
numids [1, 1, 3, 3, 4]
objects: ['Thread']
numids [3]
objects: ['Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Head']
numids [3, 2, 1, 3, 1, 2, 1, 5]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 1, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut']
numids [3, 1, 4, 3, 4, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 4, 3, 1, 4, 4, 1, 3, 4, 1]
objects: ['Washer', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Thread', 'Washer']
numids [4, 4, 1, 3, 1, 3, 4, 4, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 4, 3, 4]
objects: ['Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 4, 1, 3, 1, 3, 3, 2, 1, 1, 3, 1, 3, 4, 1, 3, 4, 1, 3, 4, 1, 3, 4, 1, 3, 2, 4, 3, 3, 1, 3, 1, 5, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut']
numids [1, 3, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread']
numids [3, 2, 1, 3, 2, 1, 3, 2, 1, 5, 3, 1, 5, 1, 3]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 1, 3, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [1, 1, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Pin', 'Nut']
numids [3, 1, 5, 5, 5, 3, 2, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Head']
numids [3, 1, 5]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread']
numids [3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 4, 3, 1, 3, 4, 3, 1, 3, 4, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 4, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 4, 5, 1, 3, 4, 1, 3, 5, 3]
objects: ['Nut', 'Pin', 'Thread', 'Thread']
numids [1, 2, 3, 3]
objects: ['Pin', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Thread']
numids [2, 3, 1, 2, 4, 1, 1, 3, 3, 2, 5, 3]
objects: ['Nut', 'Pin', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 2, 3, 4, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 5, 3, 2, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Pin', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Washer']
numids [3, 2, 1, 2, 3, 4]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut']
numids [3, 1, 3, 5, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 1, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 1, 3, 1, 1, 3]
objects: ['Head']
numids [5]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread']
numids [1, 3, 2, 5, 5, 5, 1, 3, 5, 1, 3, 2, 3, 1, 5, 5, 5, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread']
numids [1, 3, 3]
objects: ['Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread']
numids [1, 5, 5, 5, 3, 3, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 1, 3, 3, 5, 5, 1, 3, 1, 3, 2, 5, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 3, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread']
numids [1, 3, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread']
numids [1, 3, 1, 3, 2, 5, 1, 3, 2, 3, 2, 5, 5, 5, 1, 3, 5, 2, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 3]
objects: ['Head']
numids [5]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 1, 5, 5, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 5, 3, 1, 2, 1, 3, 5, 5, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1]
objects: ['Pin', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [2, 3, 1, 2, 3, 1, 2, 3, 1, 2, 3, 1, 2, 1, 3, 5, 5, 1, 3, 3, 1, 5, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1]
objects: ['Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut']
numids [5, 1, 3, 3, 1]
objects: ['Head']
numids [5]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [5, 5, 5, 2, 1, 3, 5, 1, 3, 5, 3, 1, 3, 1]
objects: ['Pin', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut']
numids [2, 1, 3, 5, 3, 1, 2, 3, 1, 2, 3, 1, 2, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 1, 3, 3, 1]
objects: ['Head']
numids [5]
objects: ['Head']
numids [5]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head']
numids [3, 1, 5, 5, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 4, 1, 5, 5, 3, 1, 5]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head']
numids [3, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 1, 5, 2, 3, 3, 1, 3, 1, 5]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Washer', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [3, 1, 5, 3, 1, 3, 5, 4, 3, 5, 5, 1, 3, 5, 3, 5, 1, 1, 1, 3, 5, 5, 5, 3, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 5, 5, 3, 1, 1, 4, 1, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 4, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5]
objects: ['Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Pin', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head']
numids [3, 4, 1, 3, 3, 1, 4, 4, 1, 1, 4, 1, 2, 4, 3, 3, 5, 3, 1, 4, 3, 1, 1, 1, 3, 4, 1, 1, 1, 5, 3, 1, 1, 5]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut']
numids [3, 3, 3, 3, 4, 4, 4, 4, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 5, 1, 1, 3, 4, 1, 1, 3, 4, 1]
objects: ['Head', 'Head', 'Head']
numids [5, 5, 5]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Washer', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head']
numids [5, 5, 5, 4, 4, 5, 1, 3, 2, 5]
objects: ['Head', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut']
numids [5, 3, 4, 1, 3, 3, 4, 1, 3, 5, 5, 4, 1, 3, 1, 3, 5, 5, 4, 3, 1, 4, 3, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 1, 4, 3, 3, 1, 2, 4, 3, 1, 5, 5, 4, 1, 3, 1, 3, 5, 4, 3, 1, 4, 3, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Washer']
numids [1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 4, 1, 4, 1, 4]
objects: ['Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [5, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 4, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 4, 4, 1, 5, 5, 5, 5, 5]
objects: ['Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [5, 3, 1, 5, 4, 1, 1, 3, 5, 4, 1, 4, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3]
objects: ['Washer', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [4, 4, 4, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 3, 4, 4, 4, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 4, 1, 1, 4, 1, 4, 1, 4, 4, 1, 4, 4, 4, 4, 3, 3, 3, 1, 3, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 4, 1, 3, 1, 1, 4, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 5, 1, 3, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Thread', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [5, 5, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 4, 4, 4, 1, 1, 3, 3, 4, 1, 1, 3, 1, 3, 4, 3, 1, 1, 1, 1, 4, 4, 4, 3, 4, 3, 3, 5, 4, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread']
numids [3, 1, 3, 1, 1, 4, 1, 1, 3, 4, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 3]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 3, 3, 1, 3, 3, 1, 3]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [3, 1, 3, 3, 1, 3]
objects: ['Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head']
numids [5, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 3, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 3, 1, 5, 5]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head']
numids [1, 3, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 3, 1, 5, 5, 1, 3, 2, 5, 1, 3, 2, 5]
objects: ['Head', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin']
numids [5, 3, 5, 5, 1, 3, 2, 5, 1, 3, 2]
objects: ['Thread', 'Nut']
numids [3, 1]
objects: ['Head', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [5, 1, 5, 5, 5, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 4, 1, 1, 3]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [3, 1, 1, 1, 4, 3, 1, 4, 1, 1, 3, 5, 5, 5, 5, 5]
objects: ['Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head']
numids [5, 3, 1, 1, 5]
objects: ['Thread', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Nut']
numids [3, 2, 1, 5, 4, 1, 3, 2, 1, 5, 1]
objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer']
numids [5, 5, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 4]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [3, 1, 1, 5, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 4, 5, 5, 4, 1, 1, 3]
objects: ['Head', 'Head', 'Head']
numids [5, 5, 5]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5]
objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [5, 5, 1, 2, 3, 5, 5, 5, 4, 1, 3, 5, 1, 2, 3, 5, 3, 1, 3, 1]
objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [5, 5, 1, 2, 3, 5, 5, 1, 2, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 2, 1, 1, 3]
objects: ['Head', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [5, 4, 1, 3, 4, 1, 3, 4, 1, 3, 1, 2, 3, 1, 1, 3]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Pin']
numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 5, 1, 2]
objects: ['Nut']
numids [1]
objects: ['Nut']
numids [1]
objects: ['Washer', 'Thread', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut']
numids [4, 3, 4, 3, 1, 3, 4, 1, 3, 4, 1, 4, 3, 1, 3, 4, 1]
objects: ['Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Nut']
numids [4, 1, 3, 4, 3, 1, 3, 4, 1, 1, 3, 2, 3, 1, 5, 3, 4, 1, 4, 3, 1, 3, 1, 4, 3, 1, 3, 4, 1, 3, 3, 4, 1, 4, 1, 4, 4, 1, 1]
objects: ['Pin', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Washer', 'Nut']
numids [2, 1, 3, 3, 2, 1, 3, 1, 1, 3, 5, 3, 4, 1]
objects: ['Washer', 'Thread', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut']
numids [4, 3, 4, 3, 3, 4, 1, 3, 4, 1, 4, 3, 1, 3, 4, 1]
objects: ['Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread']
numids [4, 1, 3, 4, 3, 3, 4, 1, 4, 3, 1, 4, 3, 1, 1, 4, 3, 3, 4, 1, 3, 3, 4, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 4, 1, 1, 4, 3]
objects: ['Head', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer']
numids [5, 1, 4, 3, 3, 1, 4]
objects: ['Nut']
numids [1]
objects: ['Thread', 'Nut']
numids [3, 1]
objects: ['Thread', 'Nut']
numids [3, 1]
objects: ['Thread', 'Nut']
numids [3, 1]
objects: ['Thread', 'Nut']
numids [3, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 3, 5, 1, 1, 3, 1, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Head', 'Pin', 'Pin', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head']
numids [1, 3, 5, 2, 2, 5, 2, 3, 1, 2, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 5]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 1, 3, 5, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Pin', 'Pin', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 3, 3, 5, 2, 2, 5, 2, 3, 1, 5, 2, 3, 1, 1, 5, 5, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 5, 5, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Nut']
numids [3, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [3, 1, 3, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Thread']
numids [3]
objects: ['Head', 'Head']
numids [5, 5]
objects: ['Head', 'Head', 'Head']
numids [5, 5, 5]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head']
numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 5, 1, 5]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 4, 5, 5, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head']
numids [1, 3, 1, 3, 5]
objects: ['Head']
numids [5]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 5, 1, 5, 1, 5, 1, 3, 1]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [1, 3, 1]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [5, 5, 5, 5]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Thread', 'Nut']
numids [3, 1]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Thread']
numids [1, 3, 1, 1, 5, 3, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 3, 3, 2, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread']
numids [1, 3, 5, 2, 3, 2, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 3, 2, 1, 1, 5, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 2, 3]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut']
numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 3, 1, 3, 5, 3, 1]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 1, 1, 3, 3, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 1, 5, 3, 1, 1, 1, 1, 5, 3, 1, 2, 1, 3, 3, 5, 1, 2, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Thread']
numids [1, 3, 1, 1, 3, 3, 2, 3, 2, 1, 3, 2, 1, 3, 5, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 5, 3, 1, 5, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 2, 1, 3, 3, 5, 1, 2, 3, 3]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut']
numids [5, 5, 5, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1]
objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [5, 5, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [3, 1, 1, 3, 1, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 5, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 3, 1]
objects: ['Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 5, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut']
numids [3, 1, 5, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 5, 5, 5, 5, 3, 1, 5, 5, 1, 3, 5, 5, 1, 3, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [1, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 1]
objects: ['Head', 'Head']
numids [5, 5]
objects: ['Thread', 'Nut']
numids [3, 1]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut']
numids [5, 5, 5, 5, 3, 1, 5, 5, 5, 3, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 5, 5, 3, 3, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [5, 5, 5, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 3, 3]
objects: ['Thread']
numids [3]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Head', 'Head']
numids [3, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 1, 3, 5, 3, 1, 1, 2, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 5, 2, 3, 3, 5, 1, 5, 1, 1, 4, 3, 5, 5]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Washer', 'Head']
numids [3, 1, 4, 5]
objects: ['Thread']
numids [3]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut']
numids [1, 1, 3, 3, 1]
objects: ['Pin', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread']
numids [2, 3, 3, 5, 1, 5, 1, 1, 4, 3, 5, 5, 5, 1, 1, 3, 5, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 5, 1, 3]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Washer', 'Head']
numids [3, 1, 4, 5]
objects: ['Pin', 'Thread', 'Nut']
numids [2, 3, 1]
objects: ['Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut']
numids [2, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 2, 3, 1, 5, 1, 5, 3, 1, 3, 1, 2, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 1, 2, 3, 1, 5, 2, 3, 1, 3, 2, 1, 3, 1, 3, 2, 1, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Head']
numids [3, 2, 1, 3, 1, 3, 1, 2, 3, 1, 5]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 1, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Nut']
numids [3, 1]
objects: ['Head', 'Washer', 'Thread']
numids [5, 4, 3]
objects: ['Head', 'Washer']
numids [5, 4]
objects: ['Thread']
numids [3]
objects: ['Thread', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Thread']
numids [3, 2, 2, 2, 1, 3, 3, 1, 3, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 3]
objects: ['Head', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut']
numids [5, 3, 2, 2, 2, 3, 1]
objects: ['Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut']
numids [5, 3, 3, 3, 3, 2, 2, 1, 2, 2, 2, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [3, 3, 3, 2, 5, 3, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread']
numids [1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Pin']
numids [1, 3, 2]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Washer']
numids [3, 1, 3, 1, 4, 4]
objects: ['Thread', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread']
numids [3, 2, 2, 2, 1, 5, 3, 1, 2, 2, 3, 5, 3, 3, 3]
objects: ['Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Washer']
numids [5, 3, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 4, 4]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [1, 3, 3, 1, 5, 1, 3, 1]
objects: ['Head']
numids [5]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [3, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread']
numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread']
numids [1, 1, 3, 3, 5, 5, 5, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut']
numids [1, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread']
numids [1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 3, 3]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Pin']
numids [1, 3, 2]
objects: ['Head', 'Head']
numids [5, 5]
objects: ['Nut', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Head']
numids [1, 2, 3, 2, 1, 3, 5, 2, 1, 3, 5]
objects: ['Head', 'Pin', 'Nut', 'Thread']
numids [5, 2, 1, 3]
objects: ['Thread', 'Head', 'Pin', 'Nut', 'Thread']
numids [3, 5, 2, 1, 3]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head']
numids [3, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 5]
objects: ['Nut']
numids [1]
objects: ['Head', 'Nut']
numids [5, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head']
numids [1, 1, 3, 5, 3, 3, 1, 5, 1, 3, 1, 3, 5, 5, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 5, 5]
objects: ['Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Pin', 'Nut']
numids [5, 1, 3, 2, 1, 2, 1]
objects: ['Pin', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [2, 1, 2, 1, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 3, 5, 5, 4, 1, 3, 3, 1, 5, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 5, 5, 1, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Head']
numids [3, 5]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 1, 1]
objects: ['Nut']
numids [1]
objects: ['Nut']
numids [1]
objects: ['Thread', 'Pin']
numids [3, 2]
objects: ['Head', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [5, 2, 2, 3, 1, 3]
objects: ['Head', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [5, 1, 1, 4, 1, 1, 1, 4, 3, 1, 4, 1, 1, 4, 3, 4, 1, 1, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 5, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 4, 1, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [3, 1, 4, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 4, 4, 1, 3, 1, 1, 1, 4, 1, 1, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 1, 1]
objects: ['Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut']
numids [5, 3, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer']
numids [3, 3, 1, 1, 1, 4]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Head', 'Head']
numids [1, 3, 5, 5]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Head']
numids [1, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 1, 5, 3, 1, 5, 1, 3, 1, 3, 2, 5, 5]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 1, 1, 3, 2, 5, 5, 1, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 2, 1, 3, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 2, 5, 1, 3, 5, 2, 5, 1, 3, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 5, 3, 1, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Washer', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 5, 1, 3, 2, 4, 3, 2, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Head']
numids [1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 3, 5, 5]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut']
numids [1, 1, 1, 5, 5, 5, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 1]
objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [5, 5, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 5, 5, 5, 5, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head']
numids [3, 5, 1, 1, 1, 5, 1, 5, 1, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Head']
numids [1, 3, 1, 5, 1, 5, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 5, 5, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 5, 5]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 1, 1, 5, 1, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head']
numids [1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 5, 3, 1, 3, 1, 1, 5, 5, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 5, 5]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 1, 1, 1, 5, 5, 1, 1, 5, 5, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 1, 1, 3, 1, 5, 1, 1, 3, 5, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 3]
objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut']
numids [5, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head']
numids [3, 3, 1, 1, 1, 5]
objects: ['Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Pin']
numids [5, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 5, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 2]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Pin']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 2]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 3]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Head', 'Nut']
numids [1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 2, 2, 1, 1, 2, 5, 1]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread']
numids [1, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 3, 3]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head']
numids [1, 1, 1, 1, 5, 5]
objects: ['Head', 'Head', 'Nut']
numids [5, 5, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Thread']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 1, 1, 5, 3, 3]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 3]
objects: ['Head', 'Head', 'Head']
numids [5, 5, 5]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread']
numids [1, 1, 1, 1, 3, 3, 3]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [5, 5, 5, 5, 1, 1, 1, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Washer', 'Thread', 'Washer']
numids [3, 4, 3, 4]
objects: ['Head', 'Head', 'Washer', 'Head', 'Washer', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Washer', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Head']
numids [5, 5, 4, 5, 4, 5, 5, 4, 4, 5, 5, 3, 1, 2, 3, 2, 1, 5, 5, 2, 3, 1, 5]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Nut']
numids [5, 5, 5, 3, 1, 2, 3, 2, 1]
objects: ['Thread', 'Pin', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Head']
numids [3, 2, 1, 4, 5, 5, 3, 5, 1, 2, 3, 2, 1, 5, 3, 1, 2, 1, 3, 2, 1, 2, 3, 1, 5]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Head', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Head', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [3, 1, 5, 3, 1, 2, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 5, 1, 2, 5, 3, 2, 5, 5, 5, 3, 1, 2, 3, 5, 2, 1, 5, 5, 5]
objects: ['Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Head']
numids [5, 5, 3, 1, 2, 5]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Pin', 'Head']
numids [3, 1, 2, 5]
objects: ['Head', 'Head', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut']
numids [5, 5, 3, 2, 1, 5, 3, 1, 5, 5, 5, 3, 1]
objects: ['Head']
numids [5]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [5, 5, 5, 5, 5, 5]
objects: ['Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [5, 3, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Head', 'Nut']
numids [5, 1]
objects: ['Nut']
numids [1]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Head']
numids [1, 3, 2, 5, 5]
objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head']
numids [5, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 3, 5]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head']
numids [1, 3, 5, 5, 3, 5, 5, 1, 3, 2, 1, 3, 2, 5]
objects: ['Head', 'Head', 'Head']
numids [5, 5, 5]
objects: ['Head', 'Thread']
numids [5, 3]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Head']
numids [1, 1, 1, 3, 3, 3, 5, 1, 3, 2, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 5, 5, 3, 5, 5]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Pin']
numids [1, 3, 2]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin']
numids [1, 1, 3, 3, 5, 3, 1, 3, 2]
objects: ['Nut', 'Thread']
numids [1, 3]
objects: ['Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Nut']
numids [1, 5, 1, 5, 3, 1, 3, 1, 5, 3, 1, 1, 5, 1, 1, 5, 5, 5, 3, 5, 1]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread']
numids [1, 3, 3]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [3, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1]
objects: ['Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread']
numids [1, 5, 1, 5, 3, 1, 3, 1, 1, 5, 4, 3, 1, 1, 1, 5, 2, 1, 5, 3, 1, 3, 1, 5, 1, 1, 3, 3, 5, 1, 5, 3, 1, 5, 3]
objects: ['Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread']
numids [5, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 3, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 5, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut']
numids [1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 5, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Head']
numids [1, 1, 3, 5, 3, 5]
objects: ['Head']
numids [5]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 1, 1, 3, 5, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 1]
objects: ['Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [5, 1, 3, 3, 1, 1, 5, 5, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [5, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Thread']
numids [3]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [3, 3, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread']
numids [1, 3, 1, 3, 1, 1, 5, 1, 1, 3, 3]
objects: ['Pin', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut']
numids [2, 1, 4, 1, 5, 4, 1, 5, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 1]
objects: ['Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [4, 1, 3, 4, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head']
numids [1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 5]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head']
numids [3, 1, 3, 1, 2, 1, 4, 5, 1, 3, 2, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 5, 5]
objects: ['Washer', 'Nut', 'Thread']
numids [4, 1, 3]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread']
numids [3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Thread']
numids [3]
objects: ['Thread']
numids [3]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head']
numids [1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 5]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [1, 3, 1, 1, 3, 1]
objects: ['Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head']
numids [5, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 5, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 2, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 5]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 3, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 4, 3, 3, 3, 1, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 1, 1, 1, 4, 3, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer']
numids [1, 4, 1, 3, 3, 3, 1, 4, 4, 3, 1, 4]
objects: ['Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Nut']
numids [1, 4, 3, 1, 4, 3, 1, 1, 3, 1, 4, 4, 1]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut']
numids [1, 3, 3, 5, 1, 2, 2, 3, 2, 2, 3, 1, 1, 4, 3, 1]
objects: ['Pin', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Nut']
numids [2, 2, 3, 3, 2, 1]
objects: ['Thread', 'Washer', 'Head', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread']
numids [3, 4, 5, 1, 4, 1, 1, 1, 4, 1, 4, 1, 3, 1, 4, 3]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Head', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut']
numids [1, 1, 3, 4, 1, 3, 3, 3, 3, 3, 4, 1, 1, 4, 4, 5, 1, 4, 1, 1, 1, 4, 3, 4, 1, 1, 4, 4, 1, 3, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Washer']
numids [3, 1, 4, 1, 4]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 3, 3, 1, 4, 1, 3, 3, 1]
objects: ['Nut', 'Nut']
numids [1, 1]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 3, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 1, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 1, 3, 3, 3, 1, 3, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread']
numids [1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 3]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Washer', 'Head']
numids [5, 5, 5, 5, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 3, 1, 5, 4, 5]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [3, 1, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 3, 1, 3, 2, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Pin', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [2, 4, 1, 3, 2, 2, 2, 2, 3, 1, 2, 3, 3, 1, 1, 1]
objects: ['Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut']
numids [2, 2, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 3, 3, 1]
objects: ['Nut']
numids [1]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut']
numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut']
numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread']
numids [3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread']
numids [3, 3, 3]
objects: ['Washer', 'Washer', 'Head', 'Head']
numids [4, 4, 5, 5]
objects: ['Washer', 'Head']
numids [4, 5]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread']
numids [1, 1, 1, 1, 2, 5, 5, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3]
objects: ['Thread', 'Thread']
numids [3, 3]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread']
numids [1, 1, 1, 1, 5, 3, 3, 3, 3, 3, 3]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread']
numids [1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 3, 3]
objects: ['Thread']
numids [3]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread']
numids [1, 1, 1, 1, 5, 3, 3, 3, 3]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer']
numids [1, 1, 1, 2, 5, 5, 3, 3, 3, 3, 3, 1, 4]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Washer']
numids [3, 1, 4]
objects: ['Washer', 'Washer', 'Head', 'Head']
numids [4, 4, 5, 5]
objects: ['Washer', 'Head']
numids [4, 5]
objects: ['Thread', 'Pin']
numids [3, 2]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Pin']
numids [1, 3, 3, 1, 4, 4, 3, 2, 1, 3, 2]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer']
numids [3, 1, 1, 4, 3, 1, 1, 4, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 4, 3, 3, 1, 1, 1, 4, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 4]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer']
numids [1, 1, 3, 1, 4, 3, 1, 4, 5, 3, 1, 5, 3, 1, 5, 2, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 4, 1, 3, 4]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Head', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread']
numids [3, 1, 5, 2, 1, 3, 3, 1, 5, 1, 1, 3, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer']
numids [1, 3, 1, 3, 4, 1, 3, 4, 3, 3, 1, 1, 4, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 4]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Head']
numids [3, 3, 5, 3, 1, 5, 1, 3, 3, 2, 1, 5, 1, 1, 3, 3, 5, 5]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Washer']
numids [1, 1, 4, 3, 1, 1, 4, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 5, 5, 1, 1, 4]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [3, 3, 1, 3, 3, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin']
numids [1, 1, 3, 2]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut']
numids [3, 1, 1, 3, 2, 1, 3, 2, 1]
objects: ['Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin']
numids [4, 1, 1, 3, 2, 1, 1, 3, 2, 1, 1, 3, 2]
objects: ['Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Washer']
numids [4, 1, 1, 3, 2, 4]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Pin', 'Thread']
numids [1, 3, 4, 1, 3, 4, 1, 2, 3]
objects: ['Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Washer']
numids [1, 4, 3, 1, 1, 3, 3, 4, 1, 3, 1, 3, 5, 1, 1, 4, 4]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin']
numids [1, 1, 3, 2, 1, 1, 3, 2]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin']
numids [1, 1, 3, 2]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 1, 3, 4, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 4, 1, 1, 3, 1, 1, 3]
objects: ['Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin']
numids [4, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 4, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 4, 1, 1, 3, 4, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 4, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 4, 1, 3, 3, 1, 3, 4, 1, 3, 1, 3, 2]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [3, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [4, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 4, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 4, 4, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 4, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut']
numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 4, 1, 3, 1, 4, 3, 1, 3, 1, 3, 4, 1, 4, 1, 3, 4, 3, 1, 3, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [3, 1, 1, 4, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 5]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 1, 4, 1, 4, 3, 3, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread']
numids [3, 1, 5, 1, 3, 1, 4, 5, 1, 1, 4, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 5, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 4, 3, 4, 1, 3]
objects: ['Thread', 'Thread']
numids [3, 3]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [3, 1, 5, 1, 4, 1, 3, 4, 1, 3, 4, 3, 3, 4, 1, 3, 1, 4, 3, 4, 1, 1, 4, 3, 1, 1, 4, 4, 3, 3, 3, 1, 1, 4, 3, 4, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 4, 1, 1, 4, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 4, 3, 1, 3, 3, 3, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 4, 3, 3, 4, 1, 3, 4, 1, 3, 4, 1, 3, 1, 3, 3, 4, 1, 3, 4, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread']
numids [3, 3, 3, 3]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head']
numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 4, 4, 4, 4, 2, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 3, 5]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Washer', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head']
numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 4, 4, 2, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 5]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin']
numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 2, 2, 2, 2, 3, 2, 2, 2, 2]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin']
numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 3, 3, 3, 2, 2, 2, 2, 2, 2]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Nut']
numids [5, 5, 5, 1]
objects: ['Head']
numids [5]
objects: ['Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 4, 1, 1, 1, 3, 5, 1, 1, 3, 5, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Head']
numids [3, 1, 2, 2, 3, 1, 2, 1, 5]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [5, 5, 5, 5, 5, 3, 5, 3, 1, 4, 1, 3, 3, 5, 1, 3, 3, 4, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 5, 3, 5, 4, 1, 1, 3, 3, 3, 4, 3, 1, 3, 1, 3, 1]
objects: ['Head', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Nut', 'Head']
numids [5, 5, 3, 5, 5, 3, 1, 2, 3, 1, 2, 1, 3, 1, 2, 3, 1, 1, 2, 2, 1, 5]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 4, 1, 3, 4, 1, 3, 4, 1, 4, 3, 4, 1, 3, 1, 4, 3, 1, 3, 4, 1, 3, 3, 1, 4, 1, 3, 4, 1, 3, 3, 5, 1, 4, 3, 5, 5, 5]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Head']
numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 5, 3, 5, 5, 5, 5, 3, 5]
objects: ['Head', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread']
numids [5, 3, 5, 5, 5, 5, 3]
objects: ['Head', 'Washer', 'Washer', 'Head', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head']
numids [5, 4, 4, 5, 4, 3, 1, 1, 3, 1, 5, 3, 5, 3, 4, 1, 3, 4, 1, 3, 3, 1, 1, 5, 5]
objects: ['Head', 'Washer', 'Washer', 'Head', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head']
numids [5, 4, 4, 5, 4, 3, 1, 1, 3, 1, 5, 3, 5, 5, 1, 1, 3, 5, 5, 4, 5, 1, 3, 5, 5, 1, 5]
objects: ['Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread']
numids [3, 5, 5, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 5, 5, 5, 5, 3]
objects: ['Head', 'Thread']
numids [5, 3]
objects: ['Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head']
numids [4, 1, 3, 1, 5]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Head']
numids [3, 1, 5]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 5, 1, 2, 3, 1, 3, 1, 3, 5, 5, 5, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 5, 1, 3, 5, 5, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 4, 1, 3, 2, 5, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Head', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [5, 1, 1, 4, 1, 1, 4, 1, 1, 4, 1, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Head', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut']
numids [5, 1, 1, 4, 1, 1, 4, 1, 1, 4, 1, 1, 3, 3, 2, 3, 2, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1]
objects: ['Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [1, 4, 1, 1, 4, 1, 1, 4, 1, 5, 5, 5, 4, 1, 3, 1]
objects: ['Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer']
numids [4, 1, 3, 4, 1, 3, 5, 4, 1, 4, 1, 4, 1, 3, 4, 4, 1, 1, 3, 3, 4, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 2, 1, 1, 3, 1, 4, 1, 3, 1, 3, 1, 4, 1, 1, 1, 1, 4, 1, 3, 1, 4]
objects: ['Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut']
numids [4, 1, 3, 4, 1, 3, 4, 1, 4, 1, 3, 4, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 2, 3, 1, 3, 3, 1, 2, 3, 1, 2, 3, 1]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut']
numids [5, 5, 5, 5, 1, 3, 1, 4, 1, 3, 4, 1]
objects: ['Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer']
numids [4, 1, 3, 4, 4, 1, 1, 3, 3, 4, 1, 3, 4]
objects: ['Thread']
numids [3]
objects: ['Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut']
numids [4, 1, 3, 4, 1, 4, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 4, 1, 3, 3, 1, 4, 3, 1, 1, 3, 3, 5, 5, 1]
objects: ['Head']
numids [5]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Thread']
numids [3, 3, 5, 1, 3, 4, 5, 1, 3, 4, 3]
objects: ['Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut']
numids [5, 5, 3, 1, 4, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [3, 2, 1, 3, 1, 5, 3, 1, 3, 1, 5, 1, 3, 4, 5, 5, 3, 1, 4, 3, 1, 4, 3, 1, 4, 3, 1, 4, 3, 1, 4, 3, 1, 1, 3, 5, 5, 5]
objects: ['Thread', 'Pin', 'Nut']
numids [3, 2, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 1, 4, 3, 1, 4, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 1, 4, 3, 1, 4, 1, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 4, 1, 3, 4, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 1, 5, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer']
numids [3, 4, 1, 3, 4, 1, 3, 1, 4, 3, 1, 4]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Head']
numids [3, 1, 4, 3, 1, 5]
objects: ['Nut', 'Thread']
numids [1, 3]
objects: ['Thread', 'Nut']
numids [3, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Pin', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Pin', 'Nut', 'Head']
numids [3, 1, 2, 5, 3, 1, 2, 3, 5, 5, 5, 3, 1, 3, 5, 3, 1, 3, 1, 4, 2, 1, 5]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 1]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [5, 5, 5, 3, 1, 2, 1, 5, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 5, 2, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Head']
numids [5]
objects: ['Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Pin']
numids [5, 3, 1, 5, 3, 1, 5, 2]
objects: ['Head']
numids [5]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 3]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Thread']
numids [3]
objects: ['Nut', 'Thread']
numids [1, 3]
objects: ['Head', 'Head']
numids [5, 5]
objects: ['Head', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Pin']
numids [5, 5, 3, 5, 1, 2]
objects: ['Head']
numids [5]
objects: ['Thread', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Head']
numids [3, 5, 1, 2, 3, 5, 1, 2, 5]
objects: ['Nut', 'Washer', 'Thread']
numids [1, 4, 3]
objects: ['Head', 'Head']
numids [5, 5]
objects: ['Head', 'Head', 'Head']
numids [5, 5, 5]
objects: ['Thread', 'Pin', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 2, 1, 2, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 4, 4, 3, 3, 1]
objects: ['Nut', 'Nut']
numids [1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut']
numids [1, 1, 3, 1, 5, 1]
objects: ['Nut']
numids [1]
objects: ['Head', 'Head']
numids [5, 5]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Pin', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [3, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 5, 1, 1, 5, 5, 3, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 1, 5, 3, 5, 5, 5, 2, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 1, 3, 5, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 3]
objects: ['Pin', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Pin', 'Pin']
numids [2, 3, 1, 5, 1, 2, 1, 5, 3, 5, 5, 3, 4, 1, 3, 5, 1, 4, 5, 1, 5, 3, 2, 2]
objects: ['Thread', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 5, 5, 3, 4, 1, 3, 5, 1, 4, 5, 5, 3, 1, 3, 1]
objects: ['Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Pin', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [5, 1, 3, 2, 1, 5, 1, 3, 2, 5, 1, 1, 3, 1, 2, 2, 3, 5, 1, 1, 3, 5, 1, 1, 5, 3, 3, 1, 5, 1, 1, 3, 5, 5, 2, 5, 5, 1, 1, 3, 3, 2, 2, 1, 1, 1, 3, 5, 5, 1, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Head', 'Pin', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Nut']
numids [1, 3, 2, 2, 5, 2, 5, 3, 1, 5, 2, 3, 1, 1, 5, 4, 3, 1, 4, 5, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Nut', 'Head']
numids [3, 1, 1, 5, 4, 3, 1, 4, 5, 1, 5]
objects: ['Head']
numids [5]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head']
numids [1, 1, 3, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 5, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 5]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut']
numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 3, 1, 5, 1]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head']
numids [5, 5, 5, 3, 3, 1, 5, 1, 5, 5]
objects: ['Head', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [5, 1, 2, 3, 5, 1, 3, 5, 1, 3, 5, 5, 5]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1]
objects: ['Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread']
numids [5, 5, 3, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 5, 3, 2, 1, 5, 1, 3, 1, 2, 3]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut']
numids [5, 5, 5, 5, 1, 3, 1, 2, 3, 3, 2, 1, 5, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer']
numids [3, 1, 4, 3, 1, 4]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 3, 1]
objects: ['Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut']
numids [5, 1, 3, 5, 5, 5, 1]
objects: ['Head', 'Head']
numids [5, 5]
objects: ['Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut']
numids [5, 1, 3, 3, 1]
objects: ['Head']
numids [5]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 1, 3]
objects: ['Thread']
numids [3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread']
numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 4, 1, 3, 1, 4, 1, 3, 1, 4, 1, 3, 1, 1, 4, 3]
objects: ['Thread']
numids [3]
objects: ['Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Washer']
numids [1, 4, 1, 3, 1, 1, 4, 3, 4, 1, 1, 3, 4, 1, 1, 3, 1, 1, 4, 3, 4, 1, 1, 3, 3, 2, 2, 3, 1, 5, 2, 2, 3, 1, 4]
objects: ['Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Head']
numids [5, 1, 3, 2, 2, 3, 1, 1, 2, 2, 3, 1, 5]
objects: ['Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [5, 1, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Pin', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 1, 4, 3, 2, 3, 2, 3, 2, 1, 2, 4, 1, 1, 3, 5, 4, 1, 1, 3, 1, 1, 4, 3, 4, 1, 1, 3, 4, 1, 1, 3, 4, 1, 1, 3]
objects: ['Pin', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Pin', 'Head', 'Head']
numids [2, 3, 2, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 2, 1, 2, 5, 5]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head']
numids [3, 1, 1, 5]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 4, 3, 4, 1, 1, 3, 3, 1, 4, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head']
numids [3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 5]
objects: ['Head', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [5, 1, 3, 4, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 5, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 5, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 2, 1, 3, 3, 2, 1, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin']
numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 2]
objects: ['Head', 'Washer', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Head']
numids [5, 4, 1, 5, 1, 3, 4, 1, 4, 1, 1, 3, 4, 1, 1, 3, 1, 4, 1, 3, 1, 1, 5, 3, 4, 1, 1, 3, 4, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 4, 1, 3, 5]
objects: ['Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 5, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 4, 1, 3, 3, 1, 4, 5, 5, 5, 5, 3, 1, 1, 3, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Head', 'Nut']
numids [1, 5, 1]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [5, 5, 5, 5, 5, 5]
objects: ['Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread']
numids [5, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 5, 3, 3, 3, 3, 5, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 5, 3, 3, 3, 3]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Washer', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Washer', 'Nut']
numids [5, 5, 5, 5, 3, 3, 2, 4, 1, 5, 5, 5, 5, 3, 3, 2, 4, 1]
objects: ['Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread']
numids [5, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 5, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 3]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Pin', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Pin', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [3, 3, 5, 4, 1, 2, 5, 5, 5, 3, 3, 5, 4, 1, 2, 5, 5, 5]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 1]
objects: ['Washer', 'Nut', 'Thread']
numids [4, 1, 3]
objects: ['Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut']
numids [5, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 5, 5, 1]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Head']
numids [5, 5, 5, 5, 4, 1, 3, 5]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 1, 1, 1, 5, 3, 3, 1, 1, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head']
numids [5, 5, 5, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 5]
objects: ['Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [5, 1, 1, 3, 1, 1, 3]
objects: ['Thread']
numids [3]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3]
objects: ['Head', 'Washer', 'Head', 'Washer', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin']
numids [5, 4, 5, 4, 5, 1, 3, 2]
objects: ['Head', 'Washer', 'Head', 'Washer']
numids [5, 4, 5, 4]
objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut']
numids [5, 5, 1, 3, 3, 1]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Washer', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut']
numids [5, 5, 5, 5, 5, 4, 5, 5, 1, 3, 2, 5, 1, 5, 5, 4, 5, 4, 1, 3, 5, 4, 1, 3, 5, 5, 1, 3, 3, 1, 2, 1, 3, 5, 4, 5, 4, 1, 3, 2, 5, 1, 3, 5, 1, 3, 3, 1, 5, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1]
objects: ['Head', 'Washer', 'Head', 'Washer', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut']
numids [5, 4, 5, 4, 5, 4, 1, 3, 5, 5, 1, 3, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Nut']
numids [3, 1]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 1, 1, 3, 2, 5, 3, 1, 5, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 1]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Head', 'Head']
numids [1, 3, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 5, 2, 3, 5, 5]
objects: ['Pin', 'Thread', 'Nut', 'Pin']
numids [2, 3, 1, 2]
objects: ['Pin']
numids [2]
objects: ['Pin']
numids [2]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [1, 1, 3, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1]
objects: ['Pin', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head']
numids [2, 3, 5, 1, 2, 3, 1, 1, 3, 1, 5, 5, 1, 3, 3, 1, 3, 5]
objects: ['Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Pin']
numids [1, 2, 3, 1, 2]
objects: ['Pin', 'Pin', 'Thread']
numids [2, 2, 3]
objects: ['Pin', 'Thread']
numids [2, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread']
numids [1, 3, 3, 1, 3, 3, 3, 5, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3]
objects: ['Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head']
numids [1, 5, 1, 3, 3, 1, 3, 5, 1, 3, 1, 3, 5]
objects: ['Pin', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread']
numids [2, 3, 1, 2, 1, 3, 3, 3]
objects: ['Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread']
numids [2, 5, 1, 3, 2, 3, 5, 1, 3]
objects: ['Pin', 'Thread']
numids [2, 3]
objects: ['Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [4, 1, 1, 3, 1, 1, 3]
objects: ['Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [4, 1, 1, 3, 4, 1, 1, 3, 4, 1, 1, 3, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5]
objects: ['Washer', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread']
numids [4, 4, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 4, 1, 3, 1, 3, 3]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Head']
numids [3, 3, 1, 1, 1, 3, 5, 2, 3, 1, 2, 3, 1, 5]
objects: ['Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [2, 3, 1, 3, 1]
objects: ['Thread']
numids [3]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Head']
numids [1, 1, 3, 4, 1, 3, 3, 1, 2, 3, 1, 5]
objects: ['Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [2, 3, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread']
numids [1, 3]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread']
numids [3, 1, 1, 1, 3, 3, 4, 4, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 5, 5, 4, 1, 1, 3, 4, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Head']
numids [1, 3, 5]
objects: ['Head']
numids [5]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 3, 3, 1, 1, 3]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [3, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head']
numids [1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 5, 3, 5, 5, 1, 3, 5]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [3, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 3]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [3, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread']
numids [1, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head']
numids [3, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 5]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [3, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 5, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 3, 1, 3, 3, 1, 5, 3, 1, 3, 1, 1, 5, 5, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer']
numids [3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 4]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread']
numids [3, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 5, 1, 3]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 5, 5, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 3, 1]
objects: ['Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut']
numids [5, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 5, 3, 1, 3, 1, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 3, 1, 3, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 3, 1, 3, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Washer', 'Nut']
numids [3, 4, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Head']
numids [3, 1, 4, 3, 4, 1, 5]
objects: ['Thread', 'Washer', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Washer']
numids [3, 4, 1, 2, 3, 1, 2, 3, 1, 4, 1, 2, 2, 3, 3, 1, 2, 2, 1, 2, 3, 1, 4]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer']
numids [3, 1, 4, 3, 4, 1, 5, 2, 3, 1, 2, 3, 1, 2, 2, 3, 1, 4, 3, 1, 4, 3, 1, 4, 3, 1, 2, 2, 3, 1, 1, 2, 2, 3, 3, 1, 4, 3, 1, 4]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [5, 5, 5, 5, 5]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5]
objects: ['Head']
numids [5]
objects: ['Head']
numids [5]
objects: ['Nut', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Head']
numids [1, 4, 3, 3, 1, 3, 1, 5, 1, 4, 5, 5]
objects: ['Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 4, 1, 3, 1, 5, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 5, 3, 3, 4, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Washer', 'Pin', 'Nut', 'Washer', 'Head']
numids [3, 3, 1, 3, 1, 5, 1, 4, 2, 1, 4, 5]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 3, 1, 5, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 5, 3, 3, 4, 1, 1, 4, 1, 2, 3, 2, 3, 4, 3, 1, 1]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [5, 5, 5, 5]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5]
objects: ['Head', 'Head']
numids [5, 5]
objects: ['Head', 'Head', 'Head']
numids [5, 5, 5]
objects: ['Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head']
numids [5, 3, 1, 3, 5, 5]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head']
numids [1, 1, 3, 5]
objects: ['Pin', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [2, 1, 3, 5, 3, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread']
numids [1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread']
numids [1, 3]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Thread']
numids [1, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 2, 3]
objects: ['Thread', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [3, 2, 3, 2, 1, 1, 3]
objects: ['Head', 'Washer']
numids [5, 4]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 3, 1, 3, 5, 4, 3, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1]
objects: ['Nut']
numids [1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 1, 3, 1]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [5, 5, 5, 5]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [5, 5, 5, 5, 5, 5]
objects: ['Head', 'Head']
numids [5, 5]
objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut']
numids [5, 5, 1, 3, 5, 5, 5, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 2, 1, 5, 5, 1, 3, 5, 5, 5, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 2, 1]
objects: ['Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [5, 1, 5, 1, 5, 5, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 5, 1, 5, 1, 5, 5, 1, 1, 3, 1, 1, 1]
objects: ['Head', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Thread']
numids [5, 5, 3, 5, 5, 3]
objects: ['Head', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head']
numids [5, 1, 5, 5, 1, 5]
objects: ['Head', 'Head']
numids [5, 5]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 1, 1]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut']
numids [5, 5, 5, 1, 5, 5, 5, 1]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut']
numids [5, 5, 5, 5, 1, 1, 5, 5, 5, 5, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Thread']
numids [1, 3]
objects: ['Pin', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Washer']
numids [2, 3, 3, 1, 1, 4, 4, 4]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 5, 4, 1, 1, 3, 4, 1, 3, 4, 4, 1, 3, 4, 4, 1, 1, 3, 4, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Washer']
numids [1, 3, 1, 3, 5, 1, 3, 2, 5, 1, 3, 2, 3, 3, 1, 1, 4, 4, 4, 4, 3, 1, 2, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 4, 4, 4, 4, 3, 3, 1, 1, 4, 4, 4, 4]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer']
numids [3, 1, 1, 4]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Washer']
numids [3, 1, 2, 3, 1, 1, 4, 3, 1, 2, 3, 1, 4, 4, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 4, 1, 5, 4, 1, 4]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [3, 1, 1, 4, 5, 3, 4, 1, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 4, 5, 3, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 4, 1, 5, 4, 1, 4, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 5, 1, 4, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 4, 3, 3, 1, 1, 1, 4, 1, 1, 3, 3, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut']
numids [3, 1, 3, 1, 1, 5, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [3, 1, 1, 4, 5, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 4, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 4, 1, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 4, 5, 3, 1, 1, 3, 1, 4, 1, 5, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head']
numids [3, 1, 1, 5]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Nut']
numids [3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 3, 1, 2, 1]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 3, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 5, 2, 1, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Nut']
numids [3, 1]
objects: ['Thread']
numids [3]
objects: ['Pin', 'Pin', 'Head', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Pin']
numids [2, 2, 5, 2, 1, 5, 2]
objects: ['Head', 'Pin']
numids [5, 2]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Head']
numids [1, 1, 1, 3, 5, 1, 5]
objects: ['Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [5, 1, 5, 1, 1, 3, 1, 1, 5, 5, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 5, 1, 1, 3]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head']
numids [3, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 5, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 5, 5]
objects: ['Pin', 'Pin', 'Head', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Pin', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head']
numids [2, 2, 5, 2, 1, 5, 2, 1, 5, 3, 2, 1, 3, 2, 5, 2, 1, 2, 2, 3, 1, 5, 1, 5, 5, 1, 1, 2, 3, 3, 5, 5, 5, 1, 1, 1, 5, 1, 1, 3, 2, 1, 4, 4, 3, 5, 5, 1, 1, 5, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 5]
objects: ['Head', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head']
numids [5, 2, 1, 5, 3, 2, 5, 5, 1, 1, 3, 1, 1, 5, 1, 3, 5, 5]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 5]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head']
numids [1, 1, 1, 3, 1, 5, 1, 5]
objects: ['Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 5, 1, 5, 1, 1, 1, 5, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 5, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head']
numids [1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 5, 5, 5, 5, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 5, 5]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut']
numids [5, 5, 5, 3, 5, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 5, 3, 1, 1, 5, 1, 3, 1, 5, 1, 5, 1, 3, 1, 1, 1, 5, 5, 5, 1, 3, 5, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 5, 1, 5, 5, 1, 1, 2, 3, 3, 5, 5, 5, 1, 5, 1]
objects: ['Head', 'Nut', 'Head']
numids [5, 1, 5]
objects: ['Head', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Washer']
numids [5, 1, 2, 3, 3, 2, 5, 1, 3, 3, 1, 4, 3, 3, 1, 4]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 3, 5, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 5, 1, 1, 1, 5, 1, 3, 5, 5, 1, 5, 5, 5, 5, 3, 1, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 1, 3, 1, 5, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 5, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 5, 5, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut']
numids [3, 1, 5, 1, 5, 1, 3, 1, 2, 1, 1, 3, 1, 3, 5, 3, 5, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 5, 5, 5, 5, 3, 1, 1, 5, 1, 3, 1, 5, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 3, 1, 5, 1]
objects: ['Head', 'Head', 'Thread', 'Head']
numids [5, 5, 3, 5]
objects: ['Nut', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread']
numids [1, 2, 3, 3, 2, 5, 1, 3, 3, 1, 3, 3]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Pin', 'Nut', 'Head']
numids [3, 1, 5, 1, 5, 1, 3, 1, 2, 1, 1, 3, 1, 3, 5, 3, 2, 1, 3, 1, 2, 2, 3, 1, 2, 1, 5, 2, 1, 5]
objects: ['Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Nut', 'Head']
numids [5, 3, 3, 1, 2, 2, 1, 5]
objects: ['Pin', 'Thread', 'Nut']
numids [2, 3, 1]
objects: ['Pin', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Head']
numids [2, 3, 1, 5, 3, 1, 2, 5]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 3, 1]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 1, 2, 3, 2, 3, 1, 3, 4, 1, 1, 2, 3, 1, 3, 2, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 5, 5, 1, 2, 3, 1, 2, 3, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 5, 5, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 1, 3, 5, 5, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Head', 'Head']
numids [5, 5]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [3, 1, 5, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 2, 1, 2, 3, 1, 2, 3, 3, 1, 3]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut']
numids [3, 1, 3, 5, 5, 5, 5, 5, 1]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head']
numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 5, 1, 3, 1, 3, 5, 5, 5, 5, 1, 5]
objects: ['Head', 'Head', 'Head']
numids [5, 5, 5]
objects: ['Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread']
numids [5, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 5, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 5, 3, 1, 3, 5, 1, 3]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [5, 5, 5, 5, 5, 1, 3, 1, 3, 5, 5, 5, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head']
numids [5, 5, 5, 5, 5, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 5, 1, 3, 5, 3, 1, 3, 5, 3, 1, 3, 5]
objects: ['Nut', 'Thread']
numids [1, 3]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [5, 5, 5, 5, 5]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head']
numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 5, 1, 3, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 3, 5]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [5, 3, 1, 3, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5]
objects: ['Head', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [5, 3, 5, 1, 5, 3, 1, 5, 5, 3, 1, 3, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [5, 5, 5, 5]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [5, 5, 5, 5]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 2, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread']
numids [1, 3, 2, 5, 2, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 4, 2, 3, 1, 4, 3, 1, 4, 3, 1, 3, 5, 1, 1, 3, 2, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 2, 3, 1, 1, 1, 3]
objects: ['Washer', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin']
numids [4, 2, 3, 1, 4, 3, 1, 4, 3, 1, 3, 5, 1, 3, 2]
objects: ['Nut', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Nut']
numids [1, 4, 3, 3, 1]
objects: ['Nut', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [1, 4, 3, 3, 1, 1, 2, 3, 3, 2, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 4, 1, 3, 5, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 2, 1, 1, 3, 1]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 5, 1, 3, 4, 3, 1, 3, 1, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Nut']
numids [1, 4, 3, 3, 1]
objects: ['Nut', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut']
numids [1, 4, 3, 3, 1, 1, 2, 3, 3, 2, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 4, 3, 1, 1, 4, 1]
objects: ['Thread', 'Washer']
numids [3, 4]
objects: ['Head']
numids [5]
objects: ['Head']
numids [5]
objects: ['Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Head', 'Pin']
numids [5, 5, 3, 1, 2, 3, 1, 5, 3, 1, 2, 5, 2]
objects: ['Head', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Pin']
numids [5, 3, 1, 2, 2]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 3, 1]
objects: ['Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut']
numids [5, 3, 1, 5, 5, 5, 5, 1, 5, 1, 5, 1, 5, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Nut']
numids [3, 1]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 5, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 5, 1, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [3, 1, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 5, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Head']
numids [1, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 2, 5]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [3, 1, 1, 3]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Head', 'Nut']
numids [3, 1, 1, 5, 2, 3, 5, 1]
objects: ['Thread', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Head']
numids [3, 2, 5, 1, 5, 2, 3, 5, 1, 5]
objects: ['Head']
numids [5]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 1, 3, 3, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread']
numids [3, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 3]
objects: ['Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 5, 3, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Head', 'Thread']
numids [3, 5, 3]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread']
numids [3, 1, 5, 5, 3, 5, 3, 3]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [3, 1, 5, 5, 5]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread']
numids [1, 3, 3]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1]
objects: ['Head', 'Head', 'Pin']
numids [5, 5, 2]
objects: ['Head', 'Head', 'Pin', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Pin', 'Nut']
numids [5, 5, 2, 5, 5, 1, 3, 1, 3, 5, 2, 1]
objects: ['Head']
numids [5]
objects: ['Head', 'Head', 'Head']
numids [5, 5, 5]
objects: ['Pin', 'Head', 'Head', 'Head', 'Pin']
numids [2, 5, 5, 5, 2]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [5, 5, 5, 5, 3, 3, 3, 1, 3, 1]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head']
numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 3, 3, 1, 5]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Nut']
numids [3, 1]
objects: ['Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 5, 1, 1, 3, 5, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 1]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread']
numids [5, 5, 5, 1, 1, 1, 3, 3, 3]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Washer']
numids [3, 3, 1, 1, 1, 4, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 3, 4]
objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [5, 5, 1, 4, 3, 3, 2, 2, 1, 2, 1, 3, 3, 1, 5, 5, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 5, 5, 3, 3, 5, 3, 3, 1, 1, 1]
objects: ['Head', 'Pin', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut']
numids [5, 2, 2, 5, 1, 3, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 2, 3, 1]
objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread']
numids [5, 5, 1, 3, 3, 4, 2, 1, 3, 2, 3]
objects: ['Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head']
numids [5, 1, 1, 3, 4, 1, 3, 5, 1, 1, 1, 1, 3, 2, 2, 1, 2, 1, 3, 3, 1, 5]
objects: ['Pin', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut']
numids [2, 2, 2, 3, 3, 3, 1, 2, 3, 1]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 2, 2, 3, 3, 1, 3]
objects: ['Washer', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread']
numids [4, 1, 3, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3]
objects: ['Nut', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [1, 5, 5, 5]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head']
numids [5, 5, 5, 1, 5, 5]
objects: ['Nut']
numids [1]
objects: ['Thread']
numids [3]
objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut']
numids [5, 5, 1, 5, 1, 3, 3, 1]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut']
numids [5, 5, 5, 5, 5, 3, 1]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [1, 3, 1]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head']
numids [1, 3, 1, 5, 5]
objects: ['Head']
numids [5]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread']
numids [1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head']
numids [1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 5, 5]
objects: ['Head']
numids [5]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 1, 3]
objects: ['Thread', 'Nut']
numids [3, 1]
objects: ['Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Washer']
numids [2, 3, 1, 3, 4, 2, 3, 1, 2, 4]
objects: ['Pin', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Washer', 'Pin']
numids [2, 3, 3, 1, 1, 3, 4, 4, 2]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut']
numids [1, 3, 3, 1]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Washer']
numids [1, 3, 3, 4, 1, 1, 3, 3, 3, 2, 1, 3, 1, 4, 1, 4, 1, 3, 2, 3, 1, 3, 4, 2, 3, 1, 3, 3, 1, 2, 4]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Washer', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer']
numids [3, 1, 2, 3, 4, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 4, 1, 4, 4, 2, 3, 3, 1, 1, 3, 4, 4, 2, 3, 3, 1, 1, 3, 4]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 3, 3, 2, 1, 3, 1, 4, 1, 4, 1, 3]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Washer']
numids [3, 3, 3, 1, 1, 4, 1, 4, 4]
objects: ['Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Head']
numids [2, 3, 1, 1, 3, 4, 2, 1, 1, 4, 2, 3, 1, 4, 5]
objects: ['Thread', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread']
numids [3, 2, 1, 1, 4, 2, 3, 1, 4, 3]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Pin', 'Thread']
numids [1, 1, 2, 3]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Pin', 'Thread']
numids [1, 1, 2, 3]
objects: ['Thread', 'Head', 'Washer', 'Head', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Washer', 'Head', 'Washer', 'Thread']
numids [3, 5, 4, 5, 4, 3, 3, 5, 4, 5, 4, 3]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [5, 5, 5, 5]
objects: ['Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut']
numids [5, 1, 3, 5, 1, 1, 5, 1, 3, 5, 1, 1]
objects: ['Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head']
numids [5, 1, 3, 5, 5, 1, 3, 5]
objects: ['Head', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut']
numids [5, 3, 1, 2, 5, 3, 1, 2, 5, 1, 3, 1, 5, 5, 3, 5, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Pin']
numids [3, 1, 2]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 3, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 5, 3, 3, 1, 2, 3, 1, 2, 5, 1, 3, 1, 5, 5, 3, 5, 1, 1, 3, 5, 1, 1, 3, 1, 5, 1, 1, 3, 5, 1, 1, 3, 5, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1]
objects: ['Head']
numids [5]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 5, 5, 1, 5, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut']
numids [1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 5, 5, 3, 1]
objects: ['Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Nut']
numids [5, 1, 1, 5, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 2, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [1, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 1]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [1, 3, 5, 1, 3, 1, 1, 1, 5, 5, 5, 5, 5]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [5, 5, 5, 5, 5]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread']
numids [1, 3, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut']
numids [1, 3, 1, 3, 3, 3, 3, 1]
objects: ['Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Pin', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head']
numids [5, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 5, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 5, 3, 1, 5, 3, 1, 5, 3, 5, 5, 5, 5, 2, 1, 1, 3, 5, 3, 1, 3, 5, 5]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [1, 3, 1, 3, 1]
objects: ['Pin', 'Nut', 'Thread', 'Head']
numids [2, 1, 3, 5]
objects: ['Pin', 'Nut', 'Thread']
numids [2, 1, 3]
objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Head']
numids [5, 5, 1, 3, 2, 5, 1, 5]
objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut']
numids [5, 5, 1, 3, 2, 5, 1, 1, 5, 1, 5, 5, 1, 1]
objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head']
numids [5, 5, 1, 5, 1, 5]
objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut']
numids [5, 5, 1, 5, 1, 1, 5, 1, 5, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [3, 1, 1, 3]
objects: ['Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head']
numids [5, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 2, 1, 3, 1, 3, 5]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Head']
numids [3, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 5, 1, 1, 1, 3, 1, 2, 2, 5]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 1, 3, 1, 3, 1]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Pin', 'Head', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut']
numids [1, 3, 1, 3, 5, 2, 5, 5, 2, 3, 5, 1, 3, 2, 1, 5, 3, 1]
objects: ['Head', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Pin', 'Nut']
numids [5, 5, 2, 3, 3, 2, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 1, 5, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 1, 1, 3, 2, 3, 1, 5, 2, 3, 1]
objects: ['Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head']
numids [5, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 5, 1, 3, 1, 3, 1, 5, 3, 5, 5, 5, 3, 1, 5, 5, 5, 3, 1, 5]
objects: ['Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head']
numids [5, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 1, 2, 5, 5, 1, 3, 1, 5, 3, 1, 5, 5, 3, 5, 5, 5, 3, 1, 5, 5, 5, 3, 1, 5]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head']
numids [3, 1, 5, 3, 1, 5, 5]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head']
numids [3, 1, 5, 3, 1, 5, 5]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Washer']
numids [1, 3, 3, 1, 1, 4, 1, 4]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [1, 1, 4, 4, 5, 5, 5]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Head', 'Thread']
numids [1, 1, 1, 4, 1, 1, 1, 4, 4, 3, 1, 4, 3, 3, 1, 3, 4, 4, 1, 3, 1, 3, 3, 4, 1, 1, 4, 1, 4, 1, 4, 4, 5, 3]
objects: ['Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Pin', 'Washer']
numids [2, 2, 3, 1, 2, 2, 3, 2, 2, 3, 1, 1, 1, 4, 4, 1, 1, 3, 4, 1, 4, 1, 1, 3, 4, 1, 3, 2, 1, 2, 1, 3, 5, 2, 4]
objects: ['Pin', 'Pin', 'Pin', 'Thread']
numids [2, 2, 2, 3]
objects: ['Washer', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Washer', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Thread']
numids [4, 1, 3, 5, 5, 4, 4, 4, 1, 1, 1, 4, 1, 3, 1, 4, 3, 3, 3, 1, 3, 3, 3, 3, 4, 1, 4, 1, 1, 5, 5, 4, 1, 1, 4, 1, 3]
objects: ['Washer', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Pin', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Pin', 'Nut', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Pin']
numids [4, 1, 1, 3, 4, 1, 3, 4, 1, 1, 5, 4, 1, 4, 1, 4, 1, 1, 5, 4, 1, 1, 2, 3, 1, 3, 2, 2, 3, 1, 3, 2, 1, 2, 1, 3, 5, 2]
objects: ['Head', 'Thread', 'Nut']
numids [5, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Washer', 'Nut', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 3, 3, 3, 4, 1, 4, 1, 1, 5, 5, 4, 1, 1]
objects: ['Washer', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Washer', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread']
numids [4, 1, 1, 5, 4, 1, 1, 1, 1, 4, 3, 1, 3, 1, 4, 3]
objects: ['Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut']
numids [1, 4, 3, 1, 3, 1, 4, 3, 1, 5, 1, 4, 5, 5, 1, 5, 1]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 1, 3, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 1, 3, 1, 3, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [1, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread']
numids [1, 1, 3, 3]
objects: ['Thread', 'Nut']
numids [3, 1]
objects: ['Thread', 'Nut']
numids [3, 1]
objects: ['Head', 'Head']
numids [5, 5]
objects: ['Head', 'Head']
numids [5, 5]
objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head']
numids [5, 5, 1, 3, 5, 5, 5, 1, 3, 5]
objects: ['Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head']
numids [5, 5, 1, 3, 5, 5, 5, 1, 3, 5]
objects: ['Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [5, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 5, 5, 5, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 5, 1, 5, 1, 1, 1, 2, 5, 3, 3, 1, 5, 2, 3, 5, 5, 5, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 5, 3, 3, 1, 5, 3, 1, 3, 1, 5, 5, 3, 1, 3, 5, 1, 3, 1, 5, 1, 3, 5, 3, 1, 5, 2, 3, 3, 1, 5, 1, 3, 1, 3, 5, 5, 1, 1, 2, 2, 1, 5, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Pin', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Washer', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 5, 3, 1, 5, 2, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 5, 5, 5, 1, 3, 1, 3, 5, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 5, 3, 1, 4, 3, 1, 5, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1]
objects: ['Head', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [5, 3, 5, 1, 1, 5, 1, 1, 5, 1, 5, 1, 1, 5, 1, 1, 5, 1, 5, 1, 5, 1, 5, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 3, 5, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 5, 3, 1, 1, 3, 5, 5, 5, 1, 3, 1, 3, 5, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 5, 5, 5, 5]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 1, 5, 1, 5, 1, 1, 5, 1, 1, 5, 1, 5, 1, 5, 1, 5, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 1, 3, 3, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 5, 3, 1, 3, 1, 3, 5, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 5, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 1, 3, 5, 3, 1, 3, 1, 3, 5, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Head', 'Pin', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Pin', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 5, 3, 1, 2, 2, 5, 2, 1, 2, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 5, 1, 5, 1, 1, 1, 2, 5, 3, 3, 1, 5, 2, 3, 5, 5, 1, 1, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 1, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 5, 3, 1, 1, 3, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 1, 5, 5, 3, 5, 1, 5, 3, 3, 5, 1, 5, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 5, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread']
numids [5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 3, 3, 3, 3, 5, 3, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 3, 5, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 5, 3, 1, 1, 3]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 3, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 5, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 5, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 1, 1, 3, 5, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 1]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Head']
numids [1, 3, 1, 2, 2, 5]
objects: ['Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut']
numids [5, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head']
numids [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 5, 5, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 5, 5, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head']
numids [1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 5, 1, 3, 5, 1, 3, 5, 5, 5, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 5, 3, 1, 3, 5, 1, 3, 5, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 5, 5, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 5, 5, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 1, 3, 1]
objects: ['Pin', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut']
numids [2, 3, 5, 5, 1, 3, 3, 1]
objects: ['Head']
numids [5]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [1, 3, 1, 3]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [1, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 5, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut']
numids [1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [1, 3, 1, 3, 5, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 3, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 3, 3, 1]
objects: ['Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread']
numids [3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3]
objects: ['Pin', 'Nut', 'Thread']
numids [2, 1, 3]
objects: ['Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Pin', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Washer', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Pin', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [5, 5, 5, 5, 2, 5, 1, 2, 5, 5, 5, 1, 4, 5, 1, 5, 1, 5, 1, 5, 5, 5, 5, 2, 5, 5, 1, 1, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5]
objects: ['Head']
numids [5]
objects: ['Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Head', 'Head', 'Head', 'Pin', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Head']
numids [5, 1, 5, 1, 5, 1, 2, 2, 5, 5, 5, 2, 5, 5, 5, 1, 5, 5, 5, 1, 1, 5, 5, 5]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread']
numids [3, 3, 3, 3, 3]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Head']
numids [3, 3, 3, 3, 5, 3, 3, 5, 3, 5, 3, 3, 3, 5, 3, 3, 5, 3, 3, 3, 3, 5, 3, 3, 3, 3, 5, 3, 3, 3, 5, 3, 3, 3, 3, 3, 5, 3, 3, 5]
objects: ['Head', 'Head', 'Head']
numids [5, 5, 5]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread']
numids [3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 5, 3, 3, 5, 5, 3, 3, 5, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 2, 2, 2, 5, 3, 3, 3, 3, 3, 5, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 5, 3, 3, 3, 3, 5, 3, 3, 3]
objects: ['Thread', 'Nut']
numids [3, 1]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Pin', 'Nut', 'Head']
numids [3, 3, 3, 5, 3, 3, 5, 5, 3, 3, 5, 3, 3, 5, 3, 5, 3, 5, 3, 5, 3, 5, 3, 5, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 1, 5]
objects: ['Thread', 'Head', 'Nut']
numids [3, 5, 1]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 5, 3, 3, 1, 1, 5, 3, 3, 3, 1, 1, 5, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 5, 3, 3, 1, 1, 5, 5, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 5, 3, 5, 3, 3, 5, 5, 5, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 5, 3, 5, 5, 1, 3, 1]
objects: ['Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Pin', 'Pin', 'Head']
numids [1, 1, 5, 3, 5, 1, 5, 3, 3, 1, 5, 3, 5, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 1, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 3, 5, 5, 1, 5, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 3, 3, 5, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 2, 5]
objects: ['Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut']
numids [5, 3, 3, 3, 5, 3, 3, 5, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 5, 5, 3, 5, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 5, 5, 3, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut']
numids [3, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 5, 1, 3, 5, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 5, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 5, 1, 1, 3, 3, 3, 5, 1, 3, 5, 3, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 3, 5, 3, 1, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 5, 3, 5, 5, 5, 1, 5, 3, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 3, 5, 3, 5, 5, 3, 5, 1, 1, 3, 3, 1, 3, 3, 5, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Head', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [5, 3, 1, 3, 3, 5, 3, 1, 5, 1, 5, 1, 5, 5, 1, 3, 3, 5, 3, 3, 5, 3, 3, 3, 3, 5, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 5, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 3, 1, 1, 3, 1, 5, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [5, 3, 3, 3, 3, 5, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 5, 3, 3, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Head']
numids [5]
objects: ['Head', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [5, 5, 3, 5, 5, 3, 3, 3, 3, 3, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Thread', 'Head', 'Head', 'Thread', 'Head', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Thread', 'Nut', 'Head', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut', 'Nut']
numids [3, 1, 3, 1, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 5, 5, 3, 5, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 5, 1, 1, 1, 1, 1]
objects: ['Head', 'Thread', 'Head', 'Head']
numids [5, 3, 5, 5]
Images: 1656
Classes: ['BG', 'Nut', 'Pin', 'Thread', 'Washer', 'Head']

Loading the model

In [ ]:
model_path = '/content/drive/MyDrive/project/object20201207T1800/mask_rcnn_object_0002.h5'
model = MaskRCNN(mode="inference", model_dir='./', config=config)
model.load_weights(model_path, by_name=True)
#model.load_weights(weights_path, by_name=True,exclude=["mrcnn_class_logits", "mrcnn_bbox_fc", "mrcnn_bbox", "mrcnn_mask"])
Re-starting from epoch 2

Reading image and visualizing instances

all the predictions in the image are above 70%

In [15]:
image1 = mpi.imread('/content/drive/MyDrive/project/dataset/val/img_2488_4_0.jpg')
print(len([image1]))
results1 = model.detect([image1], verbose=1)
ax = get_ax(1)
r1 = results1[0]
visualize.display_instances(image1, r1['rois'], r1['masks'], r1['class_ids'],
                            dataset.class_names, r1['scores'], ax=ax,
                            title="Predictions1")
1
Processing 1 images
image                    shape: (1000, 1000, 3)       min:    8.00000  max:  228.00000  uint8
molded_images            shape: (1, 1024, 1024, 3)    min: -123.70000  max:  124.10000  float64
image_metas              shape: (1, 18)               min:    0.00000  max: 1024.00000  int64
anchors                  shape: (1, 261888, 4)        min:   -0.17695  max:    1.11439  float32

Loading some random images from the data set and visualizing the image data like Head, Nut, Thread, Pin and Washer.

below we are are predicting 20 random images from val set which are not used for the training

In [ ]:
for i in range(0,20):
  image_id = random.choice(dataset.image_ids)
  image, image_meta, gt_class_id, gt_bbox, gt_mask =\
      modellib.load_image_gt(dataset, config, image_id, use_mini_mask=False)
  info = dataset.image_info[image_id]
  print("image ID: {}.{} ({}) {}".format(info["source"], info["id"], image_id, 
                                       dataset.image_reference(image_id)))
  results = model.detect([image], verbose=1)
  ax = get_ax(1)
  r = results[0]
  visualize.display_instances(image, r['rois'], r['masks'], r['class_ids'], 
                            dataset.class_names, r['scores'], ax=ax,
                            title="Predictions")
  log("gt_class_id", gt_class_id)
  log("gt_bbox", gt_bbox)
  log("gt_mask", gt_mask)
image ID: object.img_2285_2_0.jpg (768) /content/drive/MyDrive/project/dataset/val/img_2285_2_0.jpg
Processing 1 images
image                    shape: (1024, 1024, 3)       min:    0.00000  max:  251.00000  uint8
molded_images            shape: (1, 1024, 1024, 3)    min: -123.70000  max:  147.10000  float64
image_metas              shape: (1, 18)               min:    0.00000  max: 1024.00000  int64
anchors                  shape: (1, 261888, 4)        min:   -0.17695  max:    1.11439  float32
gt_class_id              shape: (8,)                  min:    1.00000  max:    5.00000  int32
gt_bbox                  shape: (8, 4)                min:  155.00000  max:  920.00000  int32
gt_mask                  shape: (1024, 1024, 8)       min:    0.00000  max:    1.00000  uint8
image ID: object.img_2654_1_1.jpg (739) /content/drive/MyDrive/project/dataset/val/img_2654_1_1.jpg
Processing 1 images
image                    shape: (1024, 1024, 3)       min:    0.00000  max:  255.00000  uint8
molded_images            shape: (1, 1024, 1024, 3)    min: -123.70000  max:  151.10000  float64
image_metas              shape: (1, 18)               min:    0.00000  max: 1024.00000  int64
anchors                  shape: (1, 261888, 4)        min:   -0.17695  max:    1.11439  float32
gt_class_id              shape: (5,)                  min:    1.00000  max:    3.00000  int32
gt_bbox                  shape: (5, 4)                min:  313.00000  max:  952.00000  int32
gt_mask                  shape: (1024, 1024, 5)       min:    0.00000  max:    1.00000  uint8
image ID: object.img_2714_4_4.jpg (319) /content/drive/MyDrive/project/dataset/val/img_2714_4_4.jpg
Processing 1 images
image                    shape: (1024, 1024, 3)       min:    0.00000  max:  255.00000  uint8
molded_images            shape: (1, 1024, 1024, 3)    min: -123.70000  max:  145.10000  float64
image_metas              shape: (1, 18)               min:    0.00000  max: 1024.00000  int64
anchors                  shape: (1, 261888, 4)        min:   -0.17695  max:    1.11439  float32

*** No instances to display *** 

gt_class_id              shape: (2,)                  min:    1.00000  max:    3.00000  int32
gt_bbox                  shape: (2, 4)                min:  174.00000  max:  319.00000  int32
gt_mask                  shape: (1024, 1024, 2)       min:    0.00000  max:    1.00000  uint8
image ID: object.img_2285_2_0.jpg (768) /content/drive/MyDrive/project/dataset/val/img_2285_2_0.jpg
Processing 1 images
image                    shape: (1024, 1024, 3)       min:    0.00000  max:  251.00000  uint8
molded_images            shape: (1, 1024, 1024, 3)    min: -123.70000  max:  147.10000  float64
image_metas              shape: (1, 18)               min:    0.00000  max: 1024.00000  int64
anchors                  shape: (1, 261888, 4)        min:   -0.17695  max:    1.11439  float32
gt_class_id              shape: (8,)                  min:    1.00000  max:    5.00000  int32
gt_bbox                  shape: (8, 4)                min:  155.00000  max:  920.00000  int32
gt_mask                  shape: (1024, 1024, 8)       min:    0.00000  max:    1.00000  uint8
image ID: object.img_2342_0_1.jpg (1602) /content/drive/MyDrive/project/dataset/val/img_2342_0_1.jpg
Processing 1 images
image                    shape: (1024, 1024, 3)       min:    0.00000  max:  246.00000  uint8
molded_images            shape: (1, 1024, 1024, 3)    min: -123.70000  max:  129.20000  float64
image_metas              shape: (1, 18)               min:    0.00000  max: 1024.00000  int64
anchors                  shape: (1, 261888, 4)        min:   -0.17695  max:    1.11439  float32
gt_class_id              shape: (2,)                  min:    1.00000  max:    3.00000  int32
gt_bbox                  shape: (2, 4)                min:  437.00000  max:  663.00000  int32
gt_mask                  shape: (1024, 1024, 2)       min:    0.00000  max:    1.00000  uint8
image ID: object.img_2697_3_2.jpg (752) /content/drive/MyDrive/project/dataset/val/img_2697_3_2.jpg
Processing 1 images
image                    shape: (1024, 1024, 3)       min:    0.00000  max:  211.00000  uint8
molded_images            shape: (1, 1024, 1024, 3)    min: -123.70000  max:   97.10000  float64
image_metas              shape: (1, 18)               min:    0.00000  max: 1024.00000  int64
anchors                  shape: (1, 261888, 4)        min:   -0.17695  max:    1.11439  float32
gt_class_id              shape: (3,)                  min:    1.00000  max:    5.00000  int32
gt_bbox                  shape: (3, 4)                min:   32.00000  max:  300.00000  int32
gt_mask                  shape: (1024, 1024, 3)       min:    0.00000  max:    1.00000  uint8
image ID: object.img_2454_0_1.jpg (754) /content/drive/MyDrive/project/dataset/val/img_2454_0_1.jpg
Processing 1 images
image                    shape: (1024, 1024, 3)       min:    0.00000  max:  223.00000  uint8
molded_images            shape: (1, 1024, 1024, 3)    min: -123.70000  max:  119.10000  float64
image_metas              shape: (1, 18)               min:    0.00000  max: 1024.00000  int64
anchors                  shape: (1, 261888, 4)        min:   -0.17695  max:    1.11439  float32
gt_class_id              shape: (9,)                  min:    1.00000  max:    3.00000  int32
gt_bbox                  shape: (9, 4)                min:  172.00000  max:  969.00000  int32
gt_mask                  shape: (1024, 1024, 9)       min:    0.00000  max:    1.00000  uint8
image ID: object.img_2482_2_1.jpg (826) /content/drive/MyDrive/project/dataset/val/img_2482_2_1.jpg
Processing 1 images
image                    shape: (1024, 1024, 3)       min:    0.00000  max:  255.00000  uint8
molded_images            shape: (1, 1024, 1024, 3)    min: -123.70000  max:  151.10000  float64
image_metas              shape: (1, 18)               min:    0.00000  max: 1024.00000  int64
anchors                  shape: (1, 261888, 4)        min:   -0.17695  max:    1.11439  float32
gt_class_id              shape: (22,)                 min:    1.00000  max:    5.00000  int32
gt_bbox                  shape: (22, 4)               min:  300.00000  max:  999.00000  int32
gt_mask                  shape: (1024, 1024, 22)      min:    0.00000  max:    1.00000  uint8
image ID: object.img_2603_3_0.jpg (11) /content/drive/MyDrive/project/dataset/val/img_2603_3_0.jpg
Processing 1 images
image                    shape: (1024, 1024, 3)       min:    0.00000  max:  255.00000  uint8
molded_images            shape: (1, 1024, 1024, 3)    min: -123.70000  max:  151.10000  float64
image_metas              shape: (1, 18)               min:    0.00000  max: 1024.00000  int64
anchors                  shape: (1, 261888, 4)        min:   -0.17695  max:    1.11439  float32
gt_class_id              shape: (7,)                  min:    1.00000  max:    5.00000  int32
gt_bbox                  shape: (7, 4)                min:   13.00000  max:  986.00000  int32
gt_mask                  shape: (1024, 1024, 7)       min:    0.00000  max:    1.00000  uint8
image ID: object.img_2649_3_0.jpg (365) /content/drive/MyDrive/project/dataset/val/img_2649_3_0.jpg
Processing 1 images
image                    shape: (1024, 1024, 3)       min:    0.00000  max:  255.00000  uint8
molded_images            shape: (1, 1024, 1024, 3)    min: -123.70000  max:  151.10000  float64
image_metas              shape: (1, 18)               min:    0.00000  max: 1024.00000  int64
anchors                  shape: (1, 261888, 4)        min:   -0.17695  max:    1.11439  float32
gt_class_id              shape: (66,)                 min:    1.00000  max:    5.00000  int32
gt_bbox                  shape: (66, 4)               min:   14.00000  max:  785.00000  int32
gt_mask                  shape: (1024, 1024, 66)      min:    0.00000  max:    1.00000  uint8